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本申请公开了一种传动机构、清洁装置和清洁机器人。清洁装置包括驱动电机、滚刷组件、刷盘组件以及壳体组件。驱动电机、滚刷组件以及刷盘组件安装于壳体组件上。传动机构包括第一传动组件和第二传动组件。其中，第一传动组件绕设在驱动电机的驱动端和滚刷组件...
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