一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，包含机架，所述机架包含手柄、顶升油缸和受所述顶升油缸驱动从而升降的货叉，还包含用于按压所述手柄的手柄压件、用于感应货叉高度位置的感应器和用于按压所述顶升油缸的油缸阀芯的降落控制装置，所述感应器至少为两个，为设在不同高度上的上感应器和下感应器。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，人工依赖程度低，自动化程度高，能有效对车辆部件进行疲劳强度测试。

An automatic testing device for fatigue strength of industrial vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置
本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。工业车辆，例如在仓储物流行业被广泛应用的手动搬运车，搬运车包含车体，安装在车体上的车腿、手柄和油缸。用户通过操作手柄，控制油缸将车腿升起，从而搬动货物。这些车辆在样车制作完成后，在正式投放市场前都需要进行疲劳强度测试。这个测试过程就是指材料或构件在无限次交变载荷作用下而不会产生破坏的最大应力。但在实际测试过程中不可能实现无限多次交变载荷，为了简化该测试，采用将车辆置于额定交变载荷作用下，规定连续作用一定次数之后，车辆各部件不受损，则说明疲劳强度满足设计要求和使用要求。在现有技术中，对于搬运车疲劳强度的测试目前主要是人工进行测试，测试时间较长，劳动强度较大，且浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，人工依赖程度低，自动化程度高，能有效对车辆部件进行疲劳强度测试。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，包含机架，所述机架包含手柄、顶升油缸和受所述顶升油缸驱动从而升降的货叉，还包含用于按压所述手柄的手柄压件、用于感应货叉高度位置的感应器和用于按压所述顶升油缸的油缸阀芯的降落控制装置，所述感应器至少为两个，为设在不同高度上的上感应器和下感应器。作为本技术的优选，所述手柄压件为往复油缸按压总成。作为本技术的优选，所述往复油缸按压总成包含第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架上分别连接有油压件和铰接架，所述油压件连接按压横杆，所述按压横杆与所述铰接架连接，所述按压横杆用于与所述手柄抵触。作为本技术的优选，所述感应器安装在所述第一支架或所述第二支架上。作为本技术的优选，所述降落控制装置包含降落气缸、与所述降落气缸连接的气缸固定板、在所述气缸驱动下移动的连杆和连接在所述连杆上的压板，所述压板用于顶紧所述油缸阀芯。作为本技术的优选，所述货叉上置放有配重。作为本技术的优选，还包含用于统计所述货叉升降次数的计数器。作为本技术的优选，所述感应器为测高光栅。综上所述，本技术具有如下有益效果：1、本设备自动化程度高，无需人工操作，使得货叉自动提升和降落，循环往复。2、货叉的升降高度能被上感应器和下感应器捕捉，控制精度好。3、系统安装有计数器，能对货叉的升降次数进行自动计数，便于后期统计和查看。附图说明：图1是实施例一的示意图；图2是手柄压件的立体示意图；图3是降落控制装置的示意图；图4是图1的正视图。图中：1、车辆，11、手柄，12、顶升油缸，121、油缸阀芯，13、货叉，2、手柄压件，21、第一支架，22、第二支架，23、油压件，24、按压横杆，25、铰接架，3、降落控制装置，31、降落气缸，32、气缸固定板，33、连杆，34、压板，4、感应器，41、上感应器，42、下感应器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1所示，包含车辆1，车辆1包含车架，车架上安装有顶升油缸12，顶升油缸12在竖直方向顶出，带动货叉13在竖直方向升降。还包含手柄11，手柄11不仅控制着驱动轮的前进方向，手柄11的按压带动顶升油缸12的逐步顶起。在本案中，自动化装置就模拟人工对手柄11的按压动作。如图2所示，包含第一支架21和第二支架22。第一支架21安装着油压件23，即往复油缸，油缸的活塞杆上安装有横向延伸的按压横杆24。按压横杆24两端与铰接架25连接，铰接架25又与第二支架22铰接。在往复油缸的往复运动中，按压横杆24就一次一次推动按压手柄11，顶升油缸12将货叉13顶起。如图4所示，在第一支架21上安装有两个感应器4。感应器4为测高光栅。设置两个，分别为上感应器41和下感应器42，当货叉13升起到指定高度位置，被上感应器41给捕捉到，随后数控系统开启停止命令。此时，数控系统控制油压件23不再运作，油缸复位。数控系统还包含延时继电器，延迟指定的时间后，就驱动降落控制装置3运作。具体的，如图3所示，顶升油缸12包含油缸阀芯121。降落控制装置3包含降落气缸31，降落气缸31通过气缸固定板32连接固定在车辆1上。降落气缸31前端连接有连杆33，连杆33前端连接有压板34，压板34上设有抵触压头。降落气缸31运作，压板34推出，抵触压头就顶紧油缸阀芯121，车辆的油缸泄压，货叉13在自重和压在货叉13上的配重的作用下开始下降，计数器计数一次。下降到如4所示的底部位置，货叉13被下感应器42感知到，将信号反馈给手柄压件2和降落控制装置3。降落控制装置3收到信号后，收回压板34，不再抵住油缸阀芯121。油缸阀芯121复位。通过延时继电器的控制，延迟预订的时间后手柄压件2再度工作，计数器计数一次。重复上文的步骤，测试车辆，即车辆1进行反复的提升和降落。从而观察出在大量反复的提升和降落之后，车辆1各个部件是否符合标准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，包含机架（1），所述机架（1）包含手柄（11）、顶升油缸（12）和受所述顶升油缸（12）驱动从而升降的货叉（13），其特征在于：还包含用于按压所述手柄（11）的手柄压件（2）、用于感应货叉（13）高度位置的感应器（4）和用于按压所述顶升油缸（12）的油缸阀芯（121）的降落控制装置（3），所述感应器（4）至少为两个，为设在不同高度上的上感应器（41）和下感应器（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，包含机架（1），所述机架（1）包含手柄（11）、顶升油缸（12）和受所述顶升油缸（12）驱动从而升降的货叉（13），其特征在于：还包含用于按压所述手柄（11）的手柄压件（2）、用于感应货叉（13）高度位置的感应器（4）和用于按压所述顶升油缸（12）的油缸阀芯（121）的降落控制装置（3），所述感应器（4）至少为两个，为设在不同高度上的上感应器（41）和下感应器（42）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，其特征在于：所述手柄压件（2）为往复油缸按压总成。


3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的疲劳强度自动测试装置，其特征在于：所述往复油缸按压总成包含第一支架（21）和第二支架（22），所述第一支架（21）和所述第二支架（22）上分别连接有油压件（23）和铰接架（25），所述油压件（23）连接按压横杆（24），所述按压横杆（24）与所述铰接架（25）连接，所述按压横杆（24）用于与所述手柄（11）抵触。

【专利技术属性】
技术研发人员：侯越锋，刘自刚，谢建文，郑亮亮，刘利荣，周帆，伍和安，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33