一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊两侧的轨道，轨道上均设有沿轨道行走的移动小车，还包括设置于轨道外侧的控制器，移动小车上均竖直固定有支撑架，两个支撑架顶部通过横梁连接，其中一个支撑架上铰接有伺服电动缸和调节板，伺服电动缸伸缩端与调节板铰接，调节板上固定有电动滑台，电动滑台的滑台上安装有安装座，安装座上安装有同轴送粉头，横梁上安装有两轴十字滑台，两轴十字滑台上安装有减震机构，减震机构下端安装有用于对轧辊打磨的角磨机。本实用新型专利技术可在激光熔覆过程中，自动对轧辊熔覆层进行打磨，代替人工打磨，同轴送粉头的位置和角度便于调控，适应不同加工需求。

A laser cladding synchronous grinding device for roll repairing

【技术实现步骤摘要】
一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置
本技术涉及轧辊修复设备
，特别是一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置。
技术介绍
轧辊是轧钢的主要设备，轧辊的质量对生产钢材的质量和数量起到非常关键的作用。与此同时，轧辊也是轧机的消耗部件。轧辊在经过长期的轧制使用后，轧辊中部的半径会减小，表面形成坑洼，这对轧制钢材的质量会造成严重影响。为延长轧辊的使用寿命，通常需对轧辊的工作表面进行修复。激光熔覆修复轧辊时，通过夹持装置夹持住轧辊，在轧辊转动的同时，通过同轴送粉头发射激光束、喷出合金粉末，在激光束的作用下，送粉头送出的合金粉末在基体表面迅速加热并熔化，形成基体材料与冶金结合的表面涂层，在轧辊熔覆层冷却后进行打磨工序。现有技术中，在激光熔覆修复轧辊的过程中，由人工对轧辊进行打磨，但这一过程存在危险，容易被转动的轧辊误伤，且工人需要佩戴口罩，避免吸入有害气体或粉末，但长期工作，难免会对身体造成危害。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊两侧的轨道，所述轨道上均设有沿轨道行走的移动小车，还包括设置于轨道外侧的控制器，所述控制器与移动小车电连接，所述移动小车上均竖直固定有支撑架，两个所述支撑架顶部通过横梁连接，其中一个所述支撑架上铰接有伺服电动缸和调节板，所述伺服电动缸伸缩端与调节板铰接，所述调节板上固定有电动滑台，所述电动滑台的滑台上安装有安装座，所述安装座上安装有同轴送粉头，所述横梁上安装有两轴十字滑台，所述两轴十字滑台上安装有减震机构，所述减震机构下端安装有用于对轧辊打磨的角磨机，所述两轴十字滑台驱动角磨机沿水平和竖直方向移动，所述控制器与伺服电动缸、电动滑台、两轴十字滑台和角磨机电连接。优选的，所述减震机构包括安装板、固定板、弹簧减震器、活动板和燕尾滑块，所述安装板固定安装在两轴十字滑台的滑台上，所述固定板水平固定在安装板上部，所述固定板上竖直开有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动连接有燕尾滑块，所述活动板与燕尾滑块固定连接，所述固定板与活动板间铰接有多个弹簧减震器。所述活动板下端安装有用于测量轧辊端面距离的测距传感器，所述测距传感器与控制器电连接。优选的，所述测距传感器为激光测距传感器。优选的，所述调节板上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电连接。本技术的有益效果：可在激光熔覆过程中，自动对轧辊熔覆层进行打磨，代替人工打磨，同轴送粉头的位置和角度便于调控，适应不同加工需求。附图说明图1是本技术一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置的结构示意图；图2是本技术减震机构的结构示意图；图中，1、轧辊；2、轨道；3、移动小车；4、控制器；5、支撑架；6、横梁；7、伺服电动缸；8、调节板；9、电动滑台；10、安装座；11、同轴送粉头；12、两轴十字滑台；13、角磨机；14、安装板；15、固定板；16、减震器；17、活动板；18、燕尾滑块；19、燕尾滑槽；20、测距传感器；21、倾角传感器；22、夹持装置。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种轧辊1激光修复用熔覆打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊1两侧的轨道2，轧辊1通过夹持装置22夹持，夹持装置22为现有技术，不再赘述，轨道2位于轧辊1和其夹持装置22的两侧，轨道2上均设有沿轨道2行走的移动小车3，轨道2的长度大于轧辊及其夹持装置22的长度，在吊运轧辊进行夹持时，移动小车3在轨道2上移动远离夹持装置22，不干涉轧辊1的运输，还包括设置于轨道2外侧的控制器4，控制器4与移动小车3电连接，移动小车3上均竖直固定有支撑架5，两个支撑架5顶部通过横梁6连接，其中一个支撑架5上铰接有伺服电动缸7和调节板8，伺服电动缸7伸缩端与调节板8铰接，调节板8上固定有电动滑台9，电动滑台9的滑台上安装有安装座10，安装座10上安装有同轴送粉头11，横梁6上安装有两轴十字滑台12，两轴十字滑台12上安装有减震机构，减震机构下端安装有用于对轧辊1打磨的角磨机13，两轴十字滑台12驱动角磨机13沿水平和竖直方向移动，控制器4与伺服电动缸7、电动滑台9、两轴十字滑台12和角磨机13电连接；调节板8上安装有倾角传感器21，倾角传感器21与控制器4电连接。设置倾角传感器21可便于控制同轴送粉头的11倾斜角度，便于根据不同加工需求来控制同轴送粉头11的倾斜角度。如图2所示，减震机构包括安装板14、固定板15、弹簧减震器16、活动板17和燕尾滑块18，安装板14固定安装在两轴十字滑台12的滑台上，固定板15水平固定在安装板14上部，固定板15上竖直开有燕尾滑槽19，燕尾滑槽19内滑动连接有燕尾滑块18，活动板17与燕尾滑块18固定连接，固定板15与活动板17间铰接有多个弹簧减震器16，弹簧减震器16通过铰接座铰接在固定板15与活动板17间铰。设置减震器起到缓冲减震作用，避免角磨机13在打磨旋转的轧辊1时，与轧辊1上凸起处接触被卡死，同时减少传递给横梁6的震动，使同轴送粉头11保持平稳；活动板17下端安装有用于测量轧辊1端面距离的测距传感器20，测距传感器为激光测距传感器20，测距传感器20与控制器4电连接。设置测距传感器20便于检测活动板17与轧辊1端面的距离，从而判断角磨机13与轧辊1端面距离，便于打磨。本实施方案的工作原理：通过控制器4控制移动小车3移动，使移动小车3让位，不会影响轧辊1的吊运，在轧辊1安装到位后，控制移动小车3移动至合适加工位置，通过控制伺服电动缸7伸缩，伺服电动缸7带动调节板8运动改变同轴送粉头11输出角度，倾角传感器21检测同轴送粉头11的倾角，并将倾角信号发送到控制器4，通过控制器4可查看同轴送粉头11倾斜角度，便于根据不同加工需求来控制同轴送粉头11的倾斜角度，控制电动滑台9运动，调节同轴送粉头11距轧辊1的距离，同轴送粉头11工作后，合金粉末在基体表面迅速加热并熔化，形成基体材料与冶金结合的表面涂层，控制移动小车3移动一个工位，使同轴送粉头11对轧辊1另一位置进行修复，之前修复的位置基本冷却，通过控制器4控制两轴十字滑台12工作，两轴十字滑台12带动减震机构和角磨机13沿水平和竖直方向移动，至角磨机13移动至轧辊1冷却后的熔覆层表面，角磨机13通电对轧辊1熔覆层进行打磨，使轧辊1表面平整；角磨机13工作时与轧辊1表面凸起处接触时，弹簧减震器16的弹簧压缩，燕尾滑块18在燕尾滑槽19内滑动，使活动板17直线上升，角磨机13的打磨部可以通过凸起，避免卡死，随后在弹簧减震器16弹性恢复力和角磨机13自重力作用下，角磨机13继续对轧辊1进行打磨，直至轧辊1表面不平整处被打磨平整；打磨与激光熔覆作业同步，打磨完冷却熔覆层处的轧辊1后，通过控制两轴十字滑台12工作，带动角磨机13上升，随后移动小车3再移动一个工位，两轴十字滑台12再带动角磨机13下降，使角磨机13对下一熔覆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊（1）两侧的轨道（2），所述轨道（2）上均设有沿轨道（2）行走的移动小车（3），还包括设置于轨道（2）外侧的控制器（4），所述控制器（4）与移动小车（3）电连接，其特征在于，所述移动小车（3）上均竖直固定有支撑架（5），两个所述支撑架（5）顶部通过横梁（6）连接，其中一个所述支撑架（5）上铰接有伺服电动缸（7）和调节板（8），所述伺服电动缸（7）伸缩端与调节板（8）铰接，所述调节板（8）上固定有电动滑台（9），所述电动滑台（9）的滑台上安装有安装座（10），所述安装座（10）上安装有同轴送粉头（11），所述横梁（6）上安装有两轴十字滑台（12），所述两轴十字滑台（12）上安装有减震机构，所述减震机构下端安装有用于对轧辊（1）打磨的角磨机（13），所述两轴十字滑台（12）驱动角磨机（13）沿水平和竖直方向移动，所述控制器（4）与伺服电动缸（7）、电动滑台（9）、两轴十字滑台（12）和角磨机（13）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，包括两个平行布置的在轧辊（1）两侧的轨道（2），所述轨道（2）上均设有沿轨道（2）行走的移动小车（3），还包括设置于轨道（2）外侧的控制器（4），所述控制器（4）与移动小车（3）电连接，其特征在于，所述移动小车（3）上均竖直固定有支撑架（5），两个所述支撑架（5）顶部通过横梁（6）连接，其中一个所述支撑架（5）上铰接有伺服电动缸（7）和调节板（8），所述伺服电动缸（7）伸缩端与调节板（8）铰接，所述调节板（8）上固定有电动滑台（9），所述电动滑台（9）的滑台上安装有安装座（10），所述安装座（10）上安装有同轴送粉头（11），所述横梁（6）上安装有两轴十字滑台（12），所述两轴十字滑台（12）上安装有减震机构，所述减震机构下端安装有用于对轧辊（1）打磨的角磨机（13），所述两轴十字滑台（12）驱动角磨机（13）沿水平和竖直方向移动，所述控制器（4）与伺服电动缸（7）、电动滑台（9）、两轴十字滑台（12）和角磨机（13）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏，常清峰，郭赛，常天鹏，
申请(专利权)人：邯郸市邯钢附企利达激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13