本实用新型专利技术公开了一种托盒压盖装置，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型专利技术包括机架和旋转移盖机构，所述旋转移盖机构包括至少两条驱动链条、驱动两条驱动链条同步运行的驱动件、若干真空吸嘴和与若干真空吸嘴一一对应的真空管；两条驱动链条之间均匀间隔安装有若干根导杆，导杆上滑动连接有连接件，连接件的前端固定连接真空管，连接件的后端设置有滚轮，所述滚轮下设置有与滚轮配合的吸嘴轨道，吸嘴轨道包括取盖轨道段和压盖轨道段，取盖轨道段和压盖轨道段在竖直面内的投影呈“U”型。本实用新型专利技术提供的托盒压盖装置可以实现在托盒运动过程中完成压盖动作，不需要托盒停止输送，成本较低，不影响包装效率。
A kind of gland device for holding box
【技术实现步骤摘要】
一种托盒压盖装置
本技术涉及食品包装机械
，更具体地说涉及一种托盒压盖装置。
技术介绍
现有的月饼、小面包等食品装托包装设备，一般是将食品物料装入托盒中再经包装机进行包装。对于精品包装而言，不仅有底托，还有盖子。现有的将食品等物料装入托盒中已经有比较成熟的生产线，但是在托盒上加装盖子还是需要依靠人工来实现，或者是通过半自动化实现，这种方式导致人工成本增加，生产效率较低。目前的机械设备可以实现自动盖托的工序，一般是采用以下几种方式：其一，采用平移架、升降机构和吸盘，平移架带动升降机构平移，升降机构带动吸盘升降，初始时，升降机构下降，使得吸盘可以吸取到盖子，吸盘吸取盖子之后，升降机构上升，然后平移架带动升降机构和吸盘一起平移，平移到输送过来的装有物料的托盒上方，升降机构带动吸盘下降，将盖子盖在托盒上，完成盖托动作。这种自动盖托的方式，一是需要输送装有托盒的输送托链停顿，即在盖子盖在托盒上时，托盒在停止输送，二是需要托盒定位精准，托盒与托盒之间的距离与盖子与盖子之间的距离匹配，确保盖子精准的盖在托盒上，且严丝合缝。由于食品装托生产线是一连续不断的生产线，各个设备之间配合紧密，若输送托盒的输送托链停顿，则输送托链之前的设备和输送托链之后的设备均需要进行停顿，这就造成整个生产线的停顿，不利于连续生产，影响生产效率；再者，托盒中装有物料，基于目前的物料入托的生产线，物料入托之后下一步就是进入包装机进行包装，托盒与托盒之间的距离是已经按照设定距离调好的，由托链输送至包装机中，而在托盒上加盖盖子，则需要盖子间距与托盒间距相匹配，这就需要在盖子开托机之后增加一套与输送托盒相同的托链输送装置，且吸盘吸取盖子时，还是需要输送盖子的托链机构停顿，不但增加了设备成本，还降低了包装效率。其二，采用二轴并联机器人进行定抓定放实现盖托，采用二轴并联机器人进行盖托的方式，与上述第一种方式相比，可以减少一套拉开间距的托链输送设备，目前的二轴并联机器人其工作端，可以实现间距的自动调节，因此可以减少一套拉开盖子间距的托链输送设备，但是这种方式仍然不能避免需要输送托盒的托链输送设备停顿的问题，仍会造成包装效率降低的问题出现，且二轴并联机器人的成本相对于平移架机构的成本更高。其三，采用三轴delta并联机器人完成盖托工作，三轴delta并联机器人可以实现动抓动放的动作，可以随着托盒的移动而移动，不需要停顿托盒，三轴delta并联机器人可以跟随托盒一起移动，使得托盒与盖子相对静止，完成盖托动作。但是三轴delta并联机器人的成本较高，增加了整体生产线的成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种托盒压盖装置，本技术的专利技术目的在于解决现有技术中在已装有物料的托盒上加盖盒盖的设备成本高，且会导致包装效率降低的问题。本技术提供的托盒压盖装置可以实现在托盒运动过程中完成压盖动作，不需要托盒停止输送，且相对于采用三轴delta并联机器人的方式而言，本技术的托盒压盖装置成本较低，不影响包装效率。为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：一种托盒压盖装置，其特征在于：包括机架和旋转移盖机构，所述旋转移盖机构安装在机架上，所述旋转移盖机构包括至少两条驱动链条、驱动两条驱动链条同步运行的驱动件、若干真空吸嘴和与若干真空吸嘴一一对应的真空管；所述两驱动链条竖直并列设置，且两条驱动链条在水平面上的投影重合；两条驱动链条之间均匀间隔安装有若干根导杆，所述导杆竖直设置，导杆的上端与上端的驱动链条连接，导杆的下端与下端的驱动链条连接；所述真空吸嘴与真空管一一对应连接且连通，所述导杆上滑动连接有连接件，所述连接件的中部套在导杆上，所述连接件的前端固定连接真空管，真空管竖直安装在连接件的前端，所述连接件的后端设置有滚轮，所述滚轮下设置有与滚轮配合的吸嘴轨道，所述驱动件带动驱动链条转动，驱动链条带动导杆转动，导杆带动连接件转动，连接件后端的滚轮与吸嘴轨道上表面贴合，在吸嘴轨道的限定下带动真空吸嘴转动；所述吸嘴轨道在水平面的投影呈环形，所述吸嘴轨道包括取盖轨道段和压盖轨道段，所述取盖轨道段和压盖轨道段位于吸嘴轨道的不同侧，取盖轨道段和压盖轨道段在竖直面内的投影呈“U”型。本技术的工作原理是：驱动件带动两条驱动链条同步运行，两条驱动链条在水平面的投影重合，确保两条驱动链条运行的同步行，不会导致导杆歪斜；连接件通过导杆安装在驱动链条上，驱动链条转动带动连接件沿驱动链条转动的轨迹转动，同时，在连接件后端设置滚轮，滚轮下设置吸嘴轨道，吸嘴轨道用于限制连接件上连接的真空吸嘴的运动轨迹，同时也保证真空吸嘴运行过程中的平稳性；真空吸嘴和真空管在连接件的带动下沿着吸嘴轨道移动，吸嘴轨道上设置取盖轨道段，连接件的滚轮经过取盖轨道段时，沿着取盖轨道段的轨迹运行，而取盖轨道段在竖直面内的投影呈“U”型，即包括有下降段和上升段，滚轮经过下降段时，连接件在导杆的导向作用下平稳下降，带动真空吸嘴下降，当滚轮位于下降段与上升段的连接处，即取盖轨道段的最低处时，真空吸嘴与输送到其下方的托盖接触，真空管提供负压，使得真空吸嘴可以吸住托盖，然后连接件的滚轮继续向前移动，经过上升段，带动连接件在导杆的导向作用下平稳上升，带动真空吸嘴和真空吸嘴吸附的托盖一起上升，完成了取盖动作，后续的真空吸嘴经过取盖轨道段时，陆续完成取盖动作；驱动链条在驱动件的驱动下继续转动，带动吸取有托盖的真空吸嘴经过吸嘴轨道上与取盖轨道段不同侧的压盖轨道段时，其运动轨迹与取盖轨道段相同，均是先下降，在下降到最低点时，真空吸嘴上吸附的托盖刚好盖在输送到其下方的托盒上，在使用时，需要将驱动链条的输送速率与托盒输送速率进行匹配，才能使得托盖和托盒盖在一起；完后经上升段完成压盖盖托动作，后续的真空吸盘经过压盖轨道段时，陆续完成压盖动作，如此循环动作，实现连续的取盖和压盖操作。所述机架上对应取盖轨道段一侧，设置有托盖进料平台。所述取盖轨道段是由上轨道壁和下轨道壁形成的吸嘴取盖走向通道。所述压盖轨道段是由上轨道壁和下轨道壁形成的吸嘴压盖走向通道。本申请这样设置的目的是在滚轮进入取盖轨道段或压盖轨道段时，防止滚轮脱离该轨道段而导致真空吸嘴不能顺利下降和上升的问题。因此本申请更进一步地提供了由上轨道壁和下轨道壁形成的吸嘴取盖走向通道和吸嘴压盖走向通道，在上轨道壁和下轨道壁的共同作用下，滚轮可以很好的被限定在走向通道内，也确保了真空吸嘴的运动轨迹能够与取盖轨道段的轨迹和压盖轨道段的轨迹相匹配，确保了取盖和压盖时的稳定，防止出现无法顺利取盖或无法顺利压盖的情况出现。所述吸嘴轨道在水平面上的投影包括两段直线段和两段圆弧段，直线段和圆弧段相邻布置，取盖轨道段和压盖轨道段分别位于水平投影中的两段直线段中。所述吸嘴轨道在水平面上的投影为椭圆形，取盖轨道段和压盖轨道段分为位于该水平投影中的两段长弧中。需要说明的是，本技术的专利技术点也在于结构上，并不在于气路连接结构上，且本技术中的气路连接结构可以采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盒压盖装置，其特征在于：包括机架(1)和旋转移盖机构(2)，所述旋转移盖机构(2)安装在机架(1)上，所述旋转移盖机构(2)包括至少两条驱动链条(3)、驱动两条驱动链条(3)同步运行的驱动件、若干真空吸嘴(5)和与若干真空吸嘴(5)一一对应的真空管(4)；所述两驱动链条(3)竖直并列设置，且两条驱动链条(3)在水平面上的投影重合；两条驱动链条(3)之间均匀间隔安装有若干根导杆(6)，所述导杆(6)竖直设置，导杆(6)的上端与上端的驱动链条(3)连接，导杆(6)的下端与下端的驱动链条(3)连接；所述真空吸嘴(5)与真空管(4)一一对应连接且连通，所述导杆(6)上滑动连接有连接件(7)，所述连接件(7)的中部套在导杆(6)上，所述连接件(7)的前端固定连接真空管(4)，真空管(4)竖直安装在连接件(7)的前端，所述连接件(7)的后端设置有滚轮(8)，所述滚轮(8)下设置有与滚轮(8)配合的吸嘴轨道(9)，所述驱动件带动驱动链条(3)转动，驱动链条(3)带动导杆(6)转动，导杆(6)带动连接件(7)转动，连接件(7)后端的滚轮(8)与吸嘴轨道(9)上表面贴合，在吸嘴轨道(9)的限定下带动真空吸嘴(5)转动；所述吸嘴轨道(9)在水平面的投影呈环形，所述吸嘴轨道(9)包括取盖轨道段(10)和压盖轨道段(11)，所述取盖轨道段(10)和压盖轨道段(11)位于吸嘴轨道(9)的不同侧，取盖轨道段(10)和压盖轨道段(11)在竖直面内的投影呈“U”型。/n...
【技术特征摘要】
1.一种托盒压盖装置，其特征在于：包括机架(1)和旋转移盖机构(2)，所述旋转移盖机构(2)安装在机架(1)上，所述旋转移盖机构(2)包括至少两条驱动链条(3)、驱动两条驱动链条(3)同步运行的驱动件、若干真空吸嘴(5)和与若干真空吸嘴(5)一一对应的真空管(4)；所述两驱动链条(3)竖直并列设置，且两条驱动链条(3)在水平面上的投影重合；两条驱动链条(3)之间均匀间隔安装有若干根导杆(6)，所述导杆(6)竖直设置，导杆(6)的上端与上端的驱动链条(3)连接，导杆(6)的下端与下端的驱动链条(3)连接；所述真空吸嘴(5)与真空管(4)一一对应连接且连通，所述导杆(6)上滑动连接有连接件(7)，所述连接件(7)的中部套在导杆(6)上，所述连接件(7)的前端固定连接真空管(4)，真空管(4)竖直安装在连接件(7)的前端，所述连接件(7)的后端设置有滚轮(8)，所述滚轮(8)下设置有与滚轮(8)配合的吸嘴轨道(9)，所述驱动件带动驱动链条(3)转动，驱动链条(3)带动导杆(6)转动，导杆(6)带动连接件(7)转动，连接件(7)后端的滚轮(8)与吸嘴轨道(9)上表面贴合，在吸嘴轨道(9)的限定下带动真空吸嘴(5)转动；所述吸嘴轨道(9)在水平面的投影呈环形，所述吸嘴轨道(9)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，易文浩，黄昭庆，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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