一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，包括：传送架，与所述传送架固定连接的盒盖架，设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，设置在所述盒盖架上方的盒盖整理组件，以及与所述盒盖移动组件滑动连接的盒盖吸附组件。本实用新型专利技术设计盒盖吸附组件与盒盖移动组件配合使用，由盒盖吸附组件将盒盖吸附，进而通过盒盖移动组件移动至盒体上方，进而再由盒盖吸附组件下压，松开对盒盖的吸附，进而完成对盒体的包装，取代了工人的流水线作业，减低劳动成本，增加了包装效率。

A box adsorption packaging platform for fruit sorting packaging robot

【技术实现步骤摘要】
一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台
本技术涉及一种包装台，具体是一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，属于智能制造

技术介绍
包装机即为把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分二个方面：一、流水线式整体生产包装，二、产品外围包装设备。而包装机与包装台时密不可分的，包装台主要用来传送包装完成后的工件进行位置移动，或者将工件传送至下一道工序，而本技术涉及的是一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，主要用来传送包装完成后的水果包装盒。而在现有的盒体吸附包装台中，盒体与盒盖需要人工进行盖紧，然后再由传送带将人工盖紧后的包装盒进行传送至下个工位，但在人工盖盒盖工程中，由于是流水线作业，当某个工人需要休息时将会增加另外一个工位的工作量，使得工人在休息时需要关闭机器，进而停止包装，降低工作效率。
技术实现思路
技术目的：提供一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，包括：传送架，与所述传送架固定连接的盒盖架，设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，设置在所述盒盖架上方的盒盖整理组件，以及与所述盒盖移动组件滑动连接的盒盖吸附组件；所述盒盖吸附组件包括与所述盒盖移动组件滑动连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接且穿透所述升降固定架的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的升降吸盘；所述升降固定架的侧部设有滑块，所述滑块与所述移动齿条适配。在进一步的实施例中，所述盒盖移动组件包括与所述传送架固定连接的移动支架，垂直放置在所述移动支架上方的移动齿条，与所述移动齿条啮合的转动齿轮，以及与所述转动齿轮同轴转动的转动电机；所述转动电机与所述盒盖吸附组件固定连接，本技术设计移动齿条即可完成与转动齿轮的啮合，移动齿条本体也可当作为滑轨，进而减少了生产成本。在进一步的实施例中，所述盒体传送组件包括固定安装在所述传送架两端的传动架，插接所述传动架的传送传动轴及传送转动轴，套接所述传送转动轴的传送转动轮，套接所述传送转动轮的驱动传送带，以及设置在所述驱动传送带端部的传送电机，设计盒体传送组件主要为了当盒体完成包装后，由盒体传送组件将包装完成后的盒体进行传送出工位。在进一步的实施例中，所述传送电机与所述传送架固定连接；所述传送传动轴和传送转动轴之间设有盒体传送带，所述盒体传送带的上方设有传送限位架。在进一步的实施例中，所述盒盖整理组件包括与所述传送架固定连接的盒盖电机，设置在所述盒盖电机侧部且与所述盒盖电机同轴转动的电机输入齿轮，与所述电机输入齿轮传动连接的盒盖传动轮，插接所述盒盖传动轮的转动螺杆，以及套接所述转动螺杆的整理块，设计盒盖整理组件主要为了当一组盒盖进行包装后让后一组盒盖接替前组盒盖的位置，进而完成盒盖的整理工作。在进一步的实施例中，所述盒盖传动轮与电机输入齿轮之间设有盒盖传动带。在进一步的实施例中，所述升降吸盘的上接有电磁阀，所述电磁阀的外接真空机，通过真空机进行抽取升降吸盘与盒盖吸附时内部的间隙空气，进而完成吸附工作。有益效果：本技术公开了一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，设计盒盖吸附组件与盒盖移动组件配合使用，由盒盖吸附组件将盒盖吸附，进而通过盒盖移动组件移动至盒体上方，进而再由盒盖吸附组件下压，松开对盒盖的吸附，进而完成对盒体的包装，取代了工人的流水线作业，减低劳动成本，增加了包装效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术盒体传送组件示意图。图3是本技术盒盖整理组件示意图。图4是本技术爆炸示意图。附图标记为：盒盖吸附组件5、升降气缸501、升降固定架502、升降吸盘503、包装盒盖504、盒盖整理组件6、电机输入齿轮601、盒盖电机602、盒盖传动带603、盒盖传动轮604、整理块605、转动螺杆606、盒盖架7、盒盖移动组件8、移动齿条801、转动齿轮802、转动电机803、盒体传送组件9、传送限位架901、传送架902、传送传动轴903、传动架904、盒体传送带905、驱动传送带906、传送转动轮907、传送转动轴908、传送电机909。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。经过申请人的研究分析，出现这一问题（工人在休息时需要关闭机器，进而停止包装）的原因在于，而在现有的盒体吸附包装台中，盒体与盒盖需要人工进行盖紧，然后再由传送带将人工盖紧后的包装盒进行传送至下个工位，但在人工盖盒盖工程中，由于是流水线作业，当某个工人需要休息时将会增加另外一个工位的工作量，使得工人在休息时需要关闭机器，进而停止包装，降低工作效率，而本技术设计盒盖吸附组件与盒盖移动组件配合使用，由盒盖吸附组件将盒盖吸附，进而通过盒盖移动组件移动至盒体上方，进而再由盒盖吸附组件下压，松开对盒盖的吸附，进而完成对盒体的包装，取代了工人的流水线作业，减低劳动成本，增加了包装效率。一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，包括：盒盖吸附组件5、升降气缸501、升降固定架502、升降吸盘503、包装盒盖504、盒盖整理组件6、电机输入齿轮601、盒盖电机602、盒盖传动带603、盒盖传动轮604、整理块605、转动螺杆606、盒盖架7、盒盖移动组件8、移动齿条801、转动齿轮802、转动电机803、盒体传送组件9、传送限位架901、传送架902、传送传动轴903、传动架904、盒体传送带905、驱动传送带906、传送转动轮907、传送转动轴908、传送电机909。其中，所述传送架902与所述盒盖架7固定连接，所述传送架902的上方设有盒体传送组件9，所述盒体传送组件9的上方设有盒盖移动组件8，所述盒盖架7的上方设有盒盖整理组件6，所述盒盖移动组件8与所述盒盖吸附组件5滑动连接。所述盒盖吸附组件5包括与所述转动电机803固定连接的升降固定架502，与所述升降固定架502固定连接且穿透所述升降固定架502的升降气缸501，以及与所述升降气缸501固定连接的升降吸盘503；所述升降固定架502的侧部设有滑块，所述滑块与所述移动齿条801适配，所述升降吸盘503的上接有电磁阀，所述电磁阀的外接真空机，通过真空机进行抽取升降吸盘503与盒盖吸附时内部的间隙空气，进而完成吸附工作，通过真空机进行抽取升降吸盘503与盒盖吸附时内部的间隙空气，进而完成吸附工作，由升降气缸501带动升降吸盘503向下运动，直至升降吸盘503与盒盖接触，此时升降吸盘503将吸附盒盖，当吸盘吸附盒盖后，此时再由升降气缸501带动升降吸盘503向上运动，进而完成对盒盖的吸附工作，当盒盖吸附组件5完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是，包括：/n传送架，与所述传送架固定连接的盒盖架，设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，设置在所述盒盖架上方的盒盖整理组件，以及与所述盒盖移动组件滑动连接的盒盖吸附组件；/n所述盒盖吸附组件包括与所述盒盖移动组件滑动连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接且穿透所述升降固定架的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的升降吸盘；所述升降固定架的侧部设有滑块，所述滑块与移动齿条适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是，包括：
传送架，与所述传送架固定连接的盒盖架，设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，设置在所述盒盖架上方的盒盖整理组件，以及与所述盒盖移动组件滑动连接的盒盖吸附组件；
所述盒盖吸附组件包括与所述盒盖移动组件滑动连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接且穿透所述升降固定架的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的升降吸盘；所述升降固定架的侧部设有滑块，所述滑块与移动齿条适配。


2.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒盖移动组件包括与所述传送架固定连接的移动支架，垂直放置在所述移动支架上方的移动齿条，与所述移动齿条啮合的转动齿轮，以及与所述转动齿轮同轴转动的转动电机；所述转动电机与所述盒盖吸附组件固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒体传送组件包括固定安装在所述传送架两端的传动架，插接所述传动架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙栾，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32