一种盒体拧紧机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种盒体拧紧机，其包括：机架(2)、升降装置(5)以及拧紧装置(6)；升降装置(5)包括安装于所述机架(2)上的升降组件(50)、与所述升降组件(50)相连的夹持组件(52)；夹持组件(52)夹持下盒体(11)，所述升降组件(50)驱动所述夹持组件(52)升降；所述拧紧装置(6)包括安装于所述机架(2)上的安装架(60)、安装于所述安装架(60)上的第二电机(61)以及由所述第二电机(61)驱动旋转的第二气动手指(63)，所述第二气动手指(63)夹持上盒体(10)，第二气动手指(63)夹持的上盒体(10)位于所述夹持组件(52)夹持的下盒体(11)的正上方。本实用新型专利技术的盒体拧紧机能够自动拧紧上盒体和下盒体。

A box tightening machine

【技术实现步骤摘要】
一种盒体拧紧机
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种盒体拧紧机。
技术介绍
如图1所示，在进行产品装盒操作时，需要先将产品(图未示)放置在下盒体11内，然后在上盒体10的外凸边12上套设O型圈13，上盒体10和下盒体11上设置有相互配合的螺纹，将上盒体10和下盒体11对准后旋紧即可完成产品装盒操作。目前，上述产品装盒操作均通过人工完成，导致人力成本居高不下，且装盒效率低，不利于降低生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盒体拧紧机，其能自动将上盒体和下盒体拧紧，从而节省人力，提高生产效率。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：一种盒体拧紧机，其包括：机架；升降装置，所述升降装置包括安装于所述机架上的升降组件、与所述升降组件相连的夹持组件；所述夹持组件夹持下盒体，所述升降组件驱动所述夹持组件升降；拧紧装置，所述拧紧装置包括安装于所述机架上的安装架、安装于所述安装架上的第二电机以及由所述第二电机驱动旋转的第二气动手指，所述第二气动手指夹持上盒体，所述第二气动手指夹持的上盒体位于所述夹持组件夹持的下盒体的正上方。此外，本技术还提出如下附属技术方案：所述升降组件包括连接于所述机架的第一电机、由所述第一电机驱动旋转的丝杠以及与所述丝杠配接的丝杠螺母。所述夹持组件包括与所述丝杠螺母相连的第一气爪以及连接在所述第一气爪两侧的手指上的夹板。所述拧紧装置还包括与所述第二气动手指相连的转轴、将所述转轴固定至所述安装架上的带座轴承以及连接于所述转轴和所述第二电机之间的传动组件。所述盒体拧紧机还包括输送所述下盒体的输送线，所述输送线将所述下盒体输送至所述夹持组件下方。所述盒体拧紧机还包括防脱装置，所述防脱装置包括安装于所述机架上的第一气缸以及与所述第一气缸相连的第一推板，所述上盒体上套设有O型圈，所述第一气缸驱动所述第一推板伸至所述O型圈下方。所述盒体拧紧机还包括用于定位所述上盒体的定位装置以及将所述定位装置处的上盒体移动至所述第二气动手指的搬运装置。所述定位装置包括第二气爪以及连接于所述第二气爪两侧手指上的固定板，所述固定板开设有内凹的弧形面。所述搬运装置包括工业机器人、与所述工业机器人相连的转接座、连接于所述转接座上的第一气动手指以及由所述第一气动手指驱动开合的若干支撑件，所述支撑件与所述上盒体内表面配接。所述搬运装置还包括连接于所述转接座上的防脱件，所述上盒体上套设有O型圈，所述防脱件设置有延伸至所述O型圈下方的阻挡部。相比于现有技术，本技术的优点在于：1.通过设置能够夹持住下盒体并带动其上下移动的升降装置以及能够夹持住上盒体并带动其旋转的拧紧装置，使得盒体拧紧机能够自动将上、下盒拧紧，完成上盒体与下盒体的安装，大大提高了生产效率；2.通过设置防脱组件，使得上盒体上的O型圈不会意外脱落，可靠性更高；3.通过设置输送下盒体的输送线、放置上盒体的定位装置以及移动上盒体的搬运装置，使得本盒体拧紧机能够自动将定位装置和输送线处的上、下盒体拧紧，生产效率更高；4.搬送装置设置有防脱件，可防止上盒体翻转后其上的O型圈掉落，可靠性更高。附图说明图1是本技术中上盒体和下盒体的结构示意图。图2是本技术盒体拧紧机的结构示意图。图3是本技术中升降装置的结构示意图。图4是本技术中升降装置另一视向的结构示意图。图5是本技术中第一气爪的结构示意图。图6是本技术中放置架的结构示意图。图7是本技术中搬运装置的结构示意图。图8是图7中A部的放大图。图9是本技术中搬运装置固定住上盒体的结构示意图。图10是图9中结构的平面示意图。图11是本技术中拧紧装置与机架配接的结构示意图。图12是本技术中拧紧装置的结构示意图。图13是本技术中防脱装置与机架配接的结构示意图。图14是本技术中第一气缸和第一推板的结构示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图2所示，对应于本技术一种较佳实施例的上下盒拧紧机，其包括机架2、输送线3、搬运装置4、升降装置5、拧紧装置6、O型圈防脱装置7以及上盒体定位装置8。机架2用于安装升降装置5、拧紧装置6、O型圈防脱装置7等装置，优选其通过方管焊接而成。输送线3用于将装有产品的下盒体11输送至升降装置5下方，其可采用现有技术中常用的皮带输送线或者链板输送线等。在输送线3上位于升降装置5下方的位置处，可设置对射型光电传感器(图未示)，当下盒体11遮挡住对射型光电传感器之间的光线时，即表明输送到位，控制系统控制输送线3停止输送。如图3至图5所示，升降装置5包括安装于机架2上的升降组件50、与升降组件50相连的安装板501以及安装在安装板501上的夹持组件52。其中，夹持组件52用于夹持输送线3上的下盒体11，升降装置5则用于驱动夹持组件52上升或者下降。升降组件50包括安装于机架2上的第一电机51、由第一电机51驱动的丝杠54以及配接于丝杠54上的丝杠螺母59。第一电机51和丝杠54之间通过同步带组件传递动力，同步带组件包括安装于第一电机51轴端的第一带轮541、安装于丝杠54端部的第二带轮540以及连接于第一带轮541和第二带轮540之间的同步带542。丝杠54两端通过丝杠支撑座53连接于机架2上，当第一电机51转动后，丝杠54被驱动旋转，丝杠螺母59将在丝杠54上做直线运动。在安装板501和机架2之间设置有滑轨510，以使移动更为顺畅。安装板501与丝杠螺母59通过螺栓连接，可随丝杠螺母59移动。夹持组件52包括安装于安装板501上的第一气爪55，在第一气爪55两侧的手指56上均连接有一夹板57，夹板57上开设有内凹的弧面58，将下盒体11夹持在弧面58内，可方便夹持下盒体11，防止下盒体11移位。优选第一气爪55为平移型气爪，其可驱动其两侧的手指56相互靠近或远离，两块夹板57相互靠近或远离，从而夹紧或者松开下盒体11。当下盒体11移动到位后，升降组件50可在控制系统的控制下驱动夹持组件52向下移动，夹持组件52将下盒体11夹持住，之后升降组件50即可提升下盒体11。如图6所示，定位装置8用于放置套设好O型圈13的上盒体10，上盒体10放置在定位装置8上，且上盒体10的开口朝上。定位装置8位于输送线3左侧，其包括放置架84以及连接于放置架84上的定位组件80，定位组件80用于定位上盒体10，其包括固定在放置架84上的第二气爪81。在第二气爪81两侧的手指上均连接有一固定板82，固定板82上开设有内凹的弧形面83，将上盒体10夹持在弧形面83内，可准确的定位上盒体10。第二气爪81优选为平移型气爪，其可驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒体拧紧机，其特征在于，其包括：/n机架(2)；/n升降装置(5)，所述升降装置(5)包括安装于所述机架(2)上的升降组件(50)、与所述升降组件(50)相连的夹持组件(52)；所述夹持组件(52)夹持下盒体(11)，所述升降组件(50)驱动所述夹持组件(52)升降；/n拧紧装置(6)，所述拧紧装置(6)包括安装于所述机架(2)上的安装架(60)、安装于所述安装架(60)上的第二电机(61)以及由所述第二电机(61)驱动旋转的第二气动手指(63)，所述第二气动手指(63)夹持上盒体(10)，所述第二气动手指(63)夹持的上盒体(10)位于所述夹持组件(52)夹持的下盒体(11)的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种盒体拧紧机，其特征在于，其包括：
机架(2)；
升降装置(5)，所述升降装置(5)包括安装于所述机架(2)上的升降组件(50)、与所述升降组件(50)相连的夹持组件(52)；所述夹持组件(52)夹持下盒体(11)，所述升降组件(50)驱动所述夹持组件(52)升降；
拧紧装置(6)，所述拧紧装置(6)包括安装于所述机架(2)上的安装架(60)、安装于所述安装架(60)上的第二电机(61)以及由所述第二电机(61)驱动旋转的第二气动手指(63)，所述第二气动手指(63)夹持上盒体(10)，所述第二气动手指(63)夹持的上盒体(10)位于所述夹持组件(52)夹持的下盒体(11)的正上方。


2.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：所述升降组件(50)包括连接于所述机架(2)的第一电机(51)、由所述第一电机(51)驱动旋转的丝杠(54)以及与所述丝杠(54)配接的丝杠螺母(59)。


3.按照权利要求2所述盒体拧紧机，其特征在于：所述夹持组件(52)包括与所述丝杠螺母(59)相连的第一气爪(55)以及连接在所述第一气爪(55)两侧的手指(56)上的夹板(57)。


4.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：所述拧紧装置(6)还包括与所述第二气动手指(63)相连的转轴(62)、将所述转轴(62)固定至所述安装架(60)上的带座轴承(66)以及连接于所述转轴(62)和所述第二电机(61)之间的传动组件(64)。


5.按照权利要求1所述盒体拧紧机，其特征在于：其还包括输送所述下盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，彭增义，张建新，
申请(专利权)人：苏州骁将智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32