本实用新型专利技术公开了一种剥虾装置，涉及剥虾设备技术领域。本实用新型专利技术包括剥虾安装架，在剥虾安装架上设置有取肉面板，在取肉面板的前端依次设置有虾线毛刷和开背刀，取肉面板上开设有若干供插虾针组件穿插的通孔，插虾针组件设置在取肉面板上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件相连，带动插虾针组件上下往复运动，穿过或退出取肉面板上的通孔；所述开背刀、虾线毛刷和插虾针组件的中线在一条直线上。本实用新型专利技术是利用摆动插虾机构和插虾针组件取出虾肉，与现有技术中切除虾壳的方式相比，虾肉与虾壳可以做到完全脱离，且取出的虾肉完整、且品相较好。且品相较好。且品相较好。
【技术实现步骤摘要】
一种剥虾装置
[0001]本技术涉及剥虾设备
，更具体地说涉及一种剥虾装置。
技术介绍
[0002]中国是世界上最大的虾产品生产国，也是世界上虾产品的主要贸易国。虾仁含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，是一道美味的食材。但是每次吃虾都要剥虾壳，非常麻烦，虾线人工去除更是繁琐。
[0003]现有的剥虾设备虽然能够实现自动化剥虾，但是其结构复杂，设备成本较高，例如公开日为2017年5月10日，公开号为CN106615017A，名称为“剥虾切割装置及剥虾机”的专利技术专利申请公布文本，公开了一种剥虾切割装置及剥虾机，其剥虾切割装置包括传动机构、夹持机构、刀架、首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，夹持机构设置在传送机构的传送带上，刀架设置在传送带的上方，首尾切刀可上下移动地设置在刀架的前段，侧部切刀设置在刀架的中段，背部切刀设置在刀架的后段，首尾切刀包括第一刀片以及与第一刀片并行设置的第二刀片，侧部切刀包括两个相对设置的圆形刀片，圆形刀片包括纵截面呈楔形的切割部，并且两个圆形刀片的切割部彼此相对，背部切刀的刀锋朝下并且背部切刀的刀锋的延伸方向与传送带的长度方向相同。该专利技术结构简单、能够方便、快速地对虾仁进行切割，避免在切割过程中因虾仁过分切割而导致资源浪费。
[0004]上述现有技术中的剥虾切割装置分别采用首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，夹持机构依次经过首尾切刀、侧部切刀和背部切刀，依次经历首尾切割、侧部切割和背部切割，从而去除虾壳。虾仁被夹持机构夹持，夹持机构会夹持部分虾壳，虾仁经过刀架之后，很难实现肉壳分离，仍会有部分虾壳残留在虾肉上，虾仁的肉壳分离效果不理想，无法做到虾壳与虾肉的完全分离。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种剥虾装置，本技术的专利技术目的在于解决上述现有技术中剥虾切割装置虾肉和虾壳分离不完全，无法取出完整的虾肉的问题。本技术的剥虾装置包括开背刀、虾线毛刷、插虾针组件和摆动插虾机构，开背刀将虾背切开，虾线毛刷清理虾线，摆动插虾机构带动的插虾针组件插入到虾肉中，将虾肉从虾壳中取出，完成虾肉与虾壳的分离。本技术的剥虾装置的结构简单，通过设置开背刀、虾线毛刷和摆动插虾机构的相对位置关系，使得摆动插虾机构取出的虾肉已经完成了虾线的剔除，本技术是利用摆动插虾机构和插虾针组件取出虾肉，与现有技术中切除虾壳的方式相比，虾肉与虾壳可以做到完全脱离，且取出的虾肉完整、且品相较好。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术提供了一种剥虾装置，该剥虾装置包括剥虾安装架，在剥虾安装架上设置有取肉面板，在取肉面板的前端依次设置有虾线毛刷和开背刀，取肉面板上开设有若
干供插虾针组件穿插的通孔，插虾针组件设置在取肉面板上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件相连，带动插虾针组件上下往复运动，穿过或退出取肉面板上的通孔；所述开背刀、虾线毛刷和插虾针组件的中线在一条直线上。
[0008]所述开背刀的刃口朝上设置，所述虾线毛刷朝上设置，所述插虾针组件设置在取肉面板下方，且插虾针组件朝上设置。
[0009]所述插虾针组件包括若干插线针和用于固定装配若干插虾针的插虾针座，所述摆动插虾机构连接在插虾针座上，驱动插虾针座带动若干插虾针上下往复运动。
[0010]插虾针座上固定设置有导向轴，所述导向轴滑动装配在剥虾安装架上。
[0011]所述摆动插虾机构包括驱动电机、减速机、摆臂和连杆，减速机与驱动电机相连，摆臂的一端固定连接在减速机的输出轴上，连杆的一端与摆臂的另一端铰接，连杆的另一端连接在插虾针座上。
[0012]在取肉面板的后端设置有用于对取虾夹具进行清理的夹具清理毛刷。
[0013]在取肉面板的一侧设置向下倾斜的导边板，在取肉面板的另一侧设置有喷气嘴，喷气嘴通过气路连接管与气源相连。
[0014]在导边板的一侧设置有出虾肉通道。
[0015]与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
[0016]1、本技术仅仅设置了开背刀，将虾背切开，然后经过虾线毛刷剔除虾线，插虾针组件在摆动插虾机构的带动下，从取肉面板下穿出，插入到虾肉中，在取虾夹具移动的作用下，将虾肉从虾壳中取出，在插虾针组件退出取肉面板时，插虾针插取的虾肉会留在取肉面板上，虾肉再从取肉面板排出，完成虾肉的肉壳分离和收集。本技术的剥虾装置与现有剥虾切割装置相比，增加了插虾针组件和摆动插虾机构完成肉壳分离，仅仅使用了开背刀，确保虾壳和虾肉的完全分离，插虾取肉的方式，也可以确保虾肉的完整及品相完好。
[0017]2、本技术将开背刀的刃口朝上设置，虾线毛刷朝上设置，并将插虾针组件设置在取肉面板下方，插虾针座朝上设置；使得整个剥虾装置在使用状态时，是位于移动的取虾夹具的下方，便于插虾针取出的虾肉落在取肉面板上，虾肉的出料方向得到较好的控制，便于收集取出的虾肉。将剥虾装置设置在取虾夹具的上方，则插虾针组件取出的虾肉，在插虾针组件退出取肉面板时，被取出的虾肉会自然掉落，其落料方向不好控制。
[0018]3、本技术的插虾针组件结构简单，在导向轴的导向作用下，动作稳定，摆动插虾机构驱动插虾针组件动作简单，便于控制。
[0019]4、本技术的剥虾装置还设置有夹具清理毛刷，便于对取虾夹具进行清理，经过插虾针组件完成肉壳分离之后，夹具清理毛刷可以清理掉夹具上残留的虾壳，确保取虾夹具的洁净。
[0020]5、在取肉面板的一侧设置导边板，并在另一侧设置喷气嘴，便于虾肉的排出，喷气嘴将虾肉吹向导边板，并沿导边板移出取肉面板，落入到出虾肉通道中，便于虾肉的收集，与现有水流方式相比，可以较少水的使用，也确保了剥虾装置的清洁。
附图说明
[0021]图1为本技术剥虾装置的整体结构示意图；
[0022]附图标记：1、剥虾安装架，2、取肉面板，3、虾线毛刷，4、开背刀，5、插虾针，6、插虾
针组件，7、插虾针座，8、通孔，9、导向轴，10、驱动电机，11、减速机，12、摆臂，13、连杆，14、夹具清理毛刷，15、导边板，16、喷气嘴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]作为本技术一较佳实施例，本实施例公开了一种剥虾装置，参照说明书附图1所示，该剥虾装置包括剥虾安装架1，在剥虾安装架1上设置有取肉面板2，在取肉面板2的前端依次设置有虾线毛刷3和开背刀4，取肉面板2上开设有若干供插虾针组件6穿插的通孔8，插虾针组件6设置在取肉面板2上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件6相连，带动插虾针组件6上下往复运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剥虾装置，其特征在于：该剥虾装置包括剥虾安装架（1），在剥虾安装架（1）上设置有取肉面板（2），在取肉面板（2）的前端依次设置有虾线毛刷（3）和开背刀（4），取肉面板（2）上开设有若干供插虾针组件（6）穿插的通孔（8），插虾针组件（6）设置在取肉面板（2）上方或下方，摆动插虾机构与插虾针组件（6）相连，带动插虾针组件（6）上下往复运动，穿过或退出取肉面板（2）上的通孔（8）；所述开背刀（4）、虾线毛刷（3）和插虾针组件（6）的中线在一条直线上。2.如权利要求1所述的一种剥虾装置，其特征在于：所述开背刀（4）的刃口朝上设置，所述虾线毛刷（3）朝上设置，所述插虾针组件（6）设置在取肉面板（2）下方，且插虾针组件（6）朝上设置。3.如权利要求1或2所述的一种剥虾装置，其特征在于：所述插虾针组件（6）包括若干插线针和用于固定装配若干插虾针（5）的插虾针座（7），所述摆动插虾机构连接在插虾针座（7）上，驱动插虾针座（7）带动若干插虾针（5）上下往复运动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，梁炫照，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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