一种套袋包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种套袋包装机，涉及套袋包装设备技术领域。本实用新型专利技术提供的套袋包装机，在下料口两侧装配有两套移袋套袋机构，该移袋套袋机构包括二轴并联机械手和装配在二轴并联机械手上的取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件，二轴并联机械手带动取袋开袋夹具组件在取袋机构和下料口之间往复移动的同时，带动出袋夹具组件在下料口和封口机构之间往复移动。本实用新型专利技术通过吊装在下料口两侧的移袋套袋机构进行套袋操作和移袋操作，可以缩短移动套袋的行程，减小移动套袋的动作幅度，二轴并联机械手可稳定带动取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件运动，避免出现抖动的情况，确保套袋成功率，提高套袋效率。提高套袋效率。提高套袋效率。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋包装机


[0001]本技术涉及套袋包装机械
，更具体地说涉及一种套袋包装机。

技术介绍

[0002]包装机是自动执行工作的机器装置，可以运行预先编辑的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动，随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得包装机在化工、重工业、农业、食品等行业有着相当广泛的应用。
[0003]目前内衬膜编织袋、内衬膜牛皮纸袋等包装袋，都可利用自动包装机进行灌装、缝口。如公开号为CN218641198U，公开日为2023年3月17日，名称为“一种包装机”的技术专利，该技术专利解决的是大多数包装机功能单一的问题。包括供袋机和装袋机，所述供袋机与装袋机建立配合，供袋机包括框架、取袋机构、供袋输送机、压轮机构和开袋机构，取袋机构、压轮机构、开袋机构顺次与框架连接，取袋机构、压轮机构位于供袋输送机的上方，供袋输送机与框架连接，装袋机包括外框架、套袋机构、夹袋器、摆臂、第一夹口整形机和第二夹口整形机，所述套袋机构、夹袋器、摆臂、第一夹口整形机、第二夹口整形机顺次与外框架连接，开袋机构与套袋机构建立配合。其中，套袋机构包括旋转电机、轴承座、第一旋转轴、抻袋杆、抻袋臂、抻袋气缸、撑袋臂和撑袋气缸，旋转电机、轴承座均与外框架连接，第一旋转轴与旋转电机的驱动端连接，第一旋转轴与两侧的轴承座连接，第一旋转轴与两个撑袋臂铰接，两个撑袋臂之间设置有抻袋气缸，一侧的撑袋臂与抻袋臂连接，抻袋杆的两端分别与另一侧的撑袋臂)、抻袋臂连接，撑袋臂的端部设置有撑袋气缸，套袋机构与开袋机构建立配合。
[0004]上述套袋包装机利用套袋机构将打开袋口的包装袋套在下料口上，套袋机构在摆动套袋过程中，需要进一步撑开包装袋，而撑开包装袋的执行部件全部装载在套袋机构的撑袋臂上，撑袋臂的转动惯量较大，且撑袋臂转动90
°
后将包装袋套在下料口上，包装袋的袋口接近下料口是为弧形运动轨迹，只有将下料口设置在摆动轨迹的切线方向才能确保套袋成功率，但是由于撑袋臂上装载较多部件，摆动至水平状态时，在转动惯量的作用下，会出现不同程度的抖动，导致套袋不精准，降低了套袋成功率；而为了提高其成功率，就只能通过降低摆动频率，从而确保套袋精度和成功率，这必然会影响到套袋效率。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了一种套袋包装机，本技术的专利技术目的在于解决现有套袋包装机套袋机构上装载执行部件较多，摆动至水平状态套袋时，会出现不同程度的抖动，影响套袋精度，降低套袋成功率，影响套袋效率的问题。本技术提供的套袋包装机，在下料口两侧装配有两套移袋套袋机构，该移袋套袋机构包括二轴并联机械手和装配在二轴并联机械手上的取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件，二轴并联机械手带动取袋开袋夹具组件在取袋机构和下料口之间往复移动，取袋开袋夹具组件夹持取袋机构上的包装袋的袋口两端，并在向下料口移动的过程中打开包装
袋的袋口，并将已打开袋口的包装袋套在下料口上，二轴并联机械手带动出袋夹具组件在下料口和封口机构之间往复移动，出袋夹具组件夹持下料口处已完成物料装填的包装袋的袋口两端，并输送至封口机构。本技术通过吊装在下料口两侧的移袋套袋机构进行套袋操作和移袋操作，可以缩短移动套袋的行程，减小移动套袋的动作幅度，二轴并联机械手可稳定带动取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件运动，避免出现抖动的情况，确保套袋成功率，提高套袋效率。
[0006]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术提供了一种套袋包装机，该套袋包装机包括取袋机构、下料机构和封口机构，在下料机构的两侧堆成装配有移袋套袋机构，所述移袋套袋机构包括二轴并联机械手和装配在二轴并联机械手上的取袋开袋夹具组件和出袋夹具组件，二轴并联机械手吊装在下料机构的侧边，二轴并联机械手带动取袋开袋夹具组件在取袋机构和下料机构之间往复移动，取袋开袋夹具组件夹持取袋机构上的包装袋的袋口两端，并在向下料机构移动的过程中打开包装袋的袋口，并将以打开袋口的包装袋套在下料机构上；二轴并联机械手同时带动出袋夹具组件在下料机构和封口机构之间往复移动，出袋夹具组件夹持下料机构上已完成灌装的包装袋的袋口两端，并输送至封口机构。
[0008]进一步优选的，在下料机构的下方设置有在灌装过程中往复拍打包装袋的拍袋机构。
[0009]更进一步优选的，所述拍袋机构包括拍袋底座、皮带输送机和拍袋驱动机构，皮带输送机和拍袋驱动机构均装配在拍袋底座上，拍袋驱动机构与皮带输送机相连，驱动皮带输送机往复运动。
[0010]更进一步优选的，所述皮带输送机的一端铰接在拍袋底座上，另一端与拍袋驱动机构相连，拍袋驱动机构驱动皮带输送机绕其与拍袋底座的铰轴往复摆动以拍打被夹持在下料口上装填物料的包装袋。
[0011]更进一步优选的，所述拍袋驱动机构为曲柄连杆驱动机构。
[0012]进一步优选的，所述拍袋驱动机构包括剪叉支架和驱动剪叉支架往复升降的剪叉驱动件，所述皮带输送机装配在剪叉支架上。
[0013]所述剪叉驱动件为气缸。
[0014]所述下料机构外侧设置有用于在灌装过程中将包装袋固定夹持在下料机构的下料口上的袋口夹持机构。
[0015]进一步优选的，所述取袋开袋夹具组件包括夹具安装座、用于夹持包装袋袋口端部的移袋夹具组件和用于吸附包装袋袋口两侧袋体并向外打开包装袋袋口的开袋夹具组件，移袋夹具组件和开袋夹具组件均装配在所述夹具安装座上，所述移袋夹具组件位于开袋夹具组件的上方，移袋夹具组件的中线与开袋夹具组件的中线共面。
[0016]所述移袋夹具组件包括移袋夹具和移袋驱动件，移袋驱动件驱动移袋夹具向包装袋袋口移动，移袋夹具夹持到包装袋袋口的端部。
[0017]所述移袋驱动件至少具有两段行程，移袋驱动件驱动移袋夹具伸出第一行程，移袋夹具夹住包装袋袋口的端部，移动驱动件驱动移动夹具伸出第二行程，成对的取袋开袋夹具的两个移袋夹具夹持包装袋袋口端部的夹持点向袋口内收缩。
[0018]所述移袋夹具为带夹爪的夹指气缸。
[0019]所述移袋驱动件为两个气缸组成的双行程驱动件。或者，所述移袋驱动件为双行程气缸。
[0020]优选的，所述移袋驱动件为直线模组。
[0021]所述开袋夹具组件包括开袋驱动件、第一开袋臂和第二开袋臂，开袋驱动件与第一开袋臂和第二开袋臂相连并驱动第一开袋臂和第二开袋臂相对运动。
[0022]所述开袋驱动件为夹指气缸。
[0023]优选的，所述开袋夹具组件还包括旋转驱动件，开袋驱动件连接在旋转驱动件上，旋转驱动件带动第一开袋臂和第二开袋臂由下向上旋转至包装袋袋口两侧。
[0024]所述旋转驱动件为旋转电机。
[0025]所述开袋夹具组件包括旋转安装座和开袋安装座，旋转安装座用于固定装配旋转驱动件，且旋转安装座装配在夹具安装座上；开袋安装座用于装配开袋驱动件，开袋安装座装配在旋转驱动座上。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套袋包装机，该套袋包装机包括取袋机构（1）、下料机构（2）和封口机构（3），其特征在于：在下料机构（2）的两侧堆成装配有移袋套袋机构（4），所述移袋套袋机构（4）包括二轴并联机械手（5）和装配在二轴并联机械手（5）上的取袋开袋夹具组件（6）和出袋夹具组件（7），二轴并联机械手（5）吊装在下料机构（2）的侧边，二轴并联机械手（5）带动取袋开袋夹具组件（6）在取袋机构（1）和下料机构（2）之间往复移动，取袋开袋夹具组件（6）夹持取袋机构（1）上的包装袋的袋口两端，并在向下料机构（2）移动的过程中打开包装袋的袋口，并将以打开袋口的包装袋套在下料机构（2）上；二轴并联机械手（5）同时带动出袋夹具组件（7）在下料机构（2）和封口机构（3）之间往复移动，出袋夹具组件（7）夹持下料机构（2）上已完成灌装的包装袋的袋口两端，并输送至封口机构（3）。2.如权利要求1所述的一种套袋包装机，其特征在于：在下料机构（2）的下方设置有在灌装过程中往复拍打包装袋的拍袋机构（8）。3.如权利要求2所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述拍袋机构（8）包括拍袋底座（9）、皮带输送机（10）和拍袋驱动机构，皮带输送机（10）和拍袋驱动机构均装配在拍袋底座（9）上，拍袋驱动机构与皮带输送机（10）相连，驱动皮带输送机（10）往复运动。4.如权利要求3所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述皮带输送机（10）的一端铰接在拍袋底座（9）上，另一端与拍袋驱动机构相连，拍袋驱动机构驱动皮带输送机（10）绕其与拍袋底座（9）的铰轴往复摆动以拍打被夹持在下料口上装填物料的包装袋。5.如权利要求4所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述拍袋驱动机构为曲柄连杆驱动机构。6.如权利要求1
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5任意一项所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述取袋开袋夹具组件（6）包括夹具安装座（12）、用于夹持包装袋袋口端部的移袋夹具组件（13）和用于吸附包装袋袋口两侧袋体并向外打开包装袋袋口的开袋夹具组件（14），移袋夹具组件（13）和开袋夹具组件（14）均装配在所述夹具安装座（12）上，所述移袋夹具组件（13）位于开袋夹具组件（14）的上方，移袋夹具组件（13）的中线与开袋夹具组件（14）的中线共面。7.如权利要求6所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述移袋夹具组件（13）包括移袋夹具（15）和移袋驱动件（16），移袋驱动件（16）驱动移袋夹具（15）向包装袋袋口移动，移袋夹具（15）夹持到包装袋袋口的端部。8.如权利要求7所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述移袋驱动件（16）至少具有两段行程，移袋驱动件（16）驱动移袋夹具（15）伸出第一行程，移袋夹具（15）夹住包装袋袋口的端部，移动驱动件驱动移动夹具伸出第二行程，成对的取袋开袋夹具的两个移袋夹具（15）夹持包装袋袋口端部的夹持点向袋口内收缩。9.如权利要求8所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述移袋驱动件（16）为直线模组。10.如权利要求6所述的一种套袋包装机，其特征在于：所述开袋夹具组件（14）包括开袋驱动件（17）、第一开袋臂（18）和第二开袋臂（19），开袋驱动件（17）与第一开袋臂（18）和第二开袋臂（19）相连并驱动第一开袋臂（18）和第二开袋臂（19）相对运动。11.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，温戈，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：