本发明专利技术公开了一种具有消毒和贴标功能的包装装置、方法、设备及介质，所述系统包括：存放模块，用于存放打包袋；标签生成模块，用于生成第一标签，抓取模块，用于抓取所述第一标签粘贴至抓取口处的打包袋上；抓取模块还用于将粘贴第一标签的打包袋抓取至辅助打包模块的辅助固定端处，抓取模块与辅助固定端配合将粘贴第一标签的打包袋进行开袋；封口模块，用于对辅助固定端的打包袋进行封口处理；承托模块，用于对辅助固定端处的打包袋进行承托；消毒模块，用于对打包袋和辅助固定端处进行消毒；本发明专利技术能够实现包装过程中的智能消毒，自动贴标，自动取袋、开袋，自动打钉装订的功能。自动打钉装订的功能。自动打钉装订的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种具有消毒和贴标功能的包装装置、方法、设备及介质
[0001]本专利技术涉及自助服务设备领域，特别是涉及一种具有消毒和贴标功能的包装装置、方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前，部分自动化药房无自动打包功能，且大都是开放式的，只针对内部工作人员。在药品从药柜发出后，由医院内部工作人员打包并转交给患者。此方式，占用了大量人力，同时，增加了病毒传播的路径，加大了患者的风险；另外，自助售药机上目前也存在上述的问题，因无打包模块增加了病毒传播的路径；再者，部分智慧药房中也存在单独打包流水线设备，但这种设备的占地面积大，不易于集成化、不易于实现在自助售药机中，同时也不具备智能消毒的功能。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种具有消毒和贴标功能的包装装置、方法、设备及介质，进而解决现有技术中售药方案中缺少智能打包模块的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种具有消毒和贴标功能的包装装置，包括：存放模块、抓取模块、标签生成模块、辅助打包模块、封口模块、承托模块和消毒模块；所述存放模块上设有抓取口，所述存放模块用于存放打包袋；所述抓取模块对应所述存放模块的下方设置，且所述抓取模块一端朝向所述抓取口设置；所述标签生成模块相对于所述存放模块设置在所述抓取模块另一侧且位于所述抓取模块下方的位置；所述标签生成模块用于生成第一标签，所述抓取模块用于抓取所述第一标签粘贴至所述抓取口处的打包袋上；所述辅助打包模块设置在所述存放模块一侧且对应所述抓取模块的位置，所述辅助打包模块朝向所述抓取模块的一端为辅助固定端，所述封口模块靠近所述辅助固定端设置，所述承托模块相对于所述封口模块设置在所述辅助打包模块的下方位置，所述辅助打包模块与所述承托模块间设有一段距离；所述抓取模块还用于将粘贴所述第一标签的打包袋抓取至所述辅助打包模块的所述辅助固定端处，所述抓取模块与所述辅助固定端配合将粘贴所述第一标签的打包袋进行开袋；所述封口模块用于对所述辅助固定端的所述打包袋进行封口处理；所述承托模块用于对所述辅助固定端处的打包袋进行承托；所述消毒模块设置在靠近所述辅助固定端的位置，所述消毒模块用于对所述打包袋和所述辅助固定端处进行消毒。
[0005]作为一种改进的方案，所述存放模块，包括：储袋箱；所述储袋箱水平设置，且所述储袋箱下表面开设有与所述储袋箱内部连通的通
口；所述储袋箱内部用于存放所述打包袋，所述通口的尺寸与所述打包袋的尺寸相匹配，所述通口为所述抓取口。
[0006]作为一种改进的方案，所述抓取模块，包括：旋转模组和设置在所述旋转模组上的伸缩抓取模组；所述旋转模组水平设置在所述储袋箱的下方位置，所述旋转模组上连接有水平设置的旋转轴；所述伸缩抓取模组末端套设于所述旋转轴上对应所述抓取口的位置，所述伸缩抓取模组首端连接有第一吸盘部；所述旋转模组用于控制所述伸缩抓取模组以所述旋转轴为中心轴做旋转动作；所述伸缩抓取模组用于控制所述第一吸盘部在水平方向上的位移。
[0007]作为一种改进的方案，所述标签生成模块，包括：标签打印单元和标签承托部；所述标签打印单元设置在所述抓取模块的下方位置，所述标签打印单元上设置有标签输出口；所述标签承托部设置在所述标签输出口处，且所述标签承托部对应所述伸缩抓取模组设置。
[0008]作为一种改进的方案，所述辅助打包模块，包括：支撑部和设在所述支撑部上的第二吸盘部；所述支撑部靠近所述伸缩抓取模组设置，所述第二吸盘部设置在所述支撑部上朝向所述伸缩抓取模组的一端；所述第二吸盘部朝向所述伸缩抓取模组呈水平状态时的所述第一吸盘部设置，所述第一吸盘部对应所述第二吸盘部设置；所述第二吸盘部为所述辅助固定端。
[0009]作为一种改进的方案，所述封口模块，包括：装订部、按压部、升降控制部和装订挡板；所述装订部设置在所述支撑部的上方位置，所述按压部设置在所述装订部上，且所述按压部用于按压所述装订部进行装订动作；所述装订部对应所述第二吸盘部上方位置设置，且所述装订部朝向所述抓取模块设置；所述升降控制部避让所述装订部和所述按压部竖直设置在所述装订部的一侧位置；所述装订挡板竖直连接在所述升降控制部上且对应所述装订部和所述抓取模块之间的位置；所述装订挡板与所述装订部之间设有一段距离；所述升降控制部用于控制所述装订挡板在竖直方向上的位移。
[0010]作为一种改进的方案，所述承托模块，包括：水平控制部和水平挡板；所述水平控制部水平设置在所述支撑部的下方位置，所述水平控制部一端水平延伸至对应所述第二吸盘部下方的位置；所述水平挡板水平连接在所述水平控制部上对应所述第二吸盘部的位置，所述水平控制部用于控制所述水平挡板在水平方向上的位移。
[0011]另一方面，本专利技术还提供一种包装方法，用于所述具有消毒和贴标功能的包装中，所述方法包括以下步骤：
生成第一标签，抓取所述第一标签粘贴至打包袋上；将粘贴所述第一标签的打包袋抓取，并将粘贴所述第一标签的打包袋进行开袋；将物品置入开袋后的所述打包袋中，对所述打包袋进行封口处理；物品置入过程中，对所述打包袋进行承托；打包袋开袋、封口以及物品置入过程中，对所述打包袋进行消毒。
[0012]另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述包装方法的步骤。
[0013]另一方面，本专利技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述包装方法的步骤。
[0014]本专利技术技术方案的有益效果是：1、本专利技术所述的具有消毒和贴标功能的包装装置，可以通过存放模块、抓取模块、标签生成模块、辅助打包模块、封口模块、承托模块和消毒模块的相互配合，进而实现包装过程中的智能消毒，自动贴标，自动取袋、开袋，自动打钉装订的功能，且通过本专利技术一系列流程，保证了物品的安全，同时也防止了人为主动性的接触物品，降低了病毒交叉以及传播的风险，提高了物品包装效率，节省了人力资源，且适用于智能药房以及自助售药机中，具有较高的应用价值。
[0015]2、本专利技术所述的包装方法，可以对存放模块、抓取模块、标签生成模块、辅助打包模块、封口模块、承托模块和消毒模块进行有序调用，进而实现包装过程中的智能消毒，自动贴标，自动取袋、开袋，自动打钉装订的功能，且通过本专利技术一系列流程，保证了物品的安全，同时也防止了人为主动性的接触物品，降低了病毒交叉以及传播的风险，提高了物品包装效率，节省了人力资源，且适用于智能药房以及自助售药机中，具有较高的应用价值。
[0016]3、本专利技术所述的计算机可读存储介质，可以实现引导存放模块、抓取模块、标签生成模块、辅助打包模块、封口模块、承托模块和消毒模块进行配合，进而实现本专利技术所述的包装方法，且本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有消毒和贴标功能的包装装置，其特征在于，包括：存放模块、抓取模块、标签生成模块、辅助打包模块、封口模块、承托模块和消毒模块；所述存放模块上设有抓取口，所述存放模块用于存放打包袋；所述抓取模块对应所述存放模块的下方设置，且所述抓取模块一端朝向所述抓取口设置；所述标签生成模块相对于所述存放模块设置在所述抓取模块另一侧且位于所述抓取模块下方的位置；所述标签生成模块用于生成第一标签，所述抓取模块用于抓取所述第一标签粘贴至所述抓取口处的打包袋上；所述辅助打包模块设置在所述存放模块一侧且对应所述抓取模块的位置，所述辅助打包模块朝向所述抓取模块的一端为辅助固定端，所述封口模块靠近所述辅助固定端设置，所述承托模块相对于所述封口模块设置在所述辅助打包模块的下方位置，所述辅助打包模块与所述承托模块间设有一段距离；所述抓取模块还用于将粘贴所述第一标签的打包袋抓取至所述辅助打包模块的所述辅助固定端处，所述抓取模块与所述辅助固定端配合将粘贴所述第一标签的打包袋进行开袋；所述封口模块用于对所述辅助固定端的所述打包袋进行封口处理；所述承托模块用于对所述辅助固定端处的打包袋进行承托；所述消毒模块设置在靠近所述辅助固定端的位置，所述消毒模块用于对所述打包袋和所述辅助固定端处进行消毒。2.根据权利要求1所述的一种具有消毒和贴标功能的包装装置，其特征在于：所述存放模块，包括：储袋箱；所述储袋箱水平设置，且所述储袋箱下表面开设有与所述储袋箱内部连通的通口；所述储袋箱内部用于存放所述打包袋，所述通口的尺寸与所述打包袋的尺寸相匹配，所述通口为所述抓取口。3.根据权利要求2所述的一种具有消毒和贴标功能的包装装置，其特征在于：所述抓取模块，包括：旋转模组和设置在所述旋转模组上的伸缩抓取模组；所述旋转模组水平设置在所述储袋箱的下方位置，所述旋转模组上连接有水平设置的旋转轴；所述伸缩抓取模组末端套设于所述旋转轴上对应所述抓取口的位置，所述伸缩抓取模组首端连接有第一吸盘部；所述旋转模组用于控制所述伸缩抓取模组以所述旋转轴为中心轴做旋转动作；所述伸缩抓取模组用于控制所述第一吸盘部在水平方向上的位移。4.根据权利要求3所述的一种具有消毒和贴标功能的包装装置，其特征在于：所述标签生成模块，包括：标签打印单元和标签承托部；所述标签打印单元设置在所述抓取模块的下方位置，所述标签打印单元上设置有标签输出口；所述标签承托部设置在所述标签输出口处，且所述标签承托部对应所述伸缩抓取模组设置。5.根据权利要求4所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱，郭军，唐四，武文浩，张秀强，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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