一种丝车识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝车识别设备，包括进丝口，所述进丝口一侧的两边缘分别设置有光电发生装置，另一侧的两边缘分别设置有光电反射装置，所述光电发生装置与所述光电反射装置相对设置；光电发生装置包括光电传感器，光电反射装置包括反光镜片，通过光电发生装置、光电反射装置与机器人控制器配合，当丝车到指定位置，从而对第一丝车与第二丝车进行识别分辨。本实用新型专利技术可识别两种不同的丝车型号，做出不同的操作，实现两种丝车上的丝饼都能够无损伤地抓取，进而实现丝车混用，并减少了因没有丝车而出现停线的现象，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种丝车识别设备


[0001]本技术属于纤维生产
，尤其涉及一种丝车识别设备。

技术介绍

[0002]在纤维的生产过程中，抓丝过程是尤其重要的一个环节，既要对自己的产品有保障，也要对客户负责。
[0003]目前市面上由于不同装置丝车的种类，高度不同，打包工序中，抓丝机器人只能对一种丝车型号上的丝饼进行抓取，当使用第二种丝车时，无法实现抓取过程或抓取过程易造成丝饼抓毛、脱落等损害产品质量的情况。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述技术问题，本技术提供一种丝车识别设备，有效避免了抓取过程或抓取过程易造成丝饼抓毛、脱落等损害产品质量的情况的发生。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种丝车识别设备，包括进丝口，其特征在于，所述进丝口一侧的两边缘分别设置有光电发生装置，另一侧的两边缘分别设置有光电反射装置，所述光电发生装置与所述光电反射装置相对设置；
[0007]所述光电发生装置包括固设在进丝口一侧的两边缘的第一固定座，所述第一固定座远离进丝口的一侧固定连接有第一夹板，所述第一夹板的上端开设有用于安装第一支柱的第一安装孔，所述第一支柱的下端设置在所述第一安装孔内，上端固定连接有托板，所述托板的内侧固定设置有光电传感器；所述光电传感器与设置在进丝口一侧的机器人控制器信号连接；
[0008]所述光电反射装置包括固设在进丝口另一侧的两边缘的第二固定座，所述第二固定座远离进丝口的的一侧固定连接有第二夹板，所述第二夹板的上端开设有用于安装第二支柱的第二安装孔，所述第二支柱的下端设置在所述第二安装孔内，上端固定连接有L型金属板，所述L型金属板上与所述光电传感器相对的一侧固定设置有反光镜片。
[0009]进一步的，所述第一支柱在第一安装孔的长度和第二支柱在第二安装孔内的长度可调。
[0010]进一步的，所述进丝口的内侧设置有第一丝车与第二丝车，所述第一丝车的高度为129cm，所述第二丝车的高度为142cm。
[0011]进一步的，所述光电传感器为反射式光电传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本申请通过设置的光电发生装置、光电反射装置与机器人控制器的配合，使得机器人能够区分识别两种不同的丝车型号，做出不同的操作，实现两种丝车上的丝饼都能够无损伤地抓取，进而实现丝车混用，并减少了因没有丝车而出现停线的现象，从而提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种丝车识别设备进丝口的结构图；
[0014]图2为本技术提出的一种丝车识别设备第一丝车的结构图。
[0015]图中：1、进丝口；2、第一固定座；3、第一夹板；4、第一支柱；5、托板；6、光电传感器；7、第二固定座；8、第二夹板；9、第二支柱；10、L型金属板；11、反光镜片；12、机器人控制器；13、第一丝车；14、第二丝车。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
[0019]参照图1
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图2，本技术的一种丝车识别设备，包括进丝口1，所述进丝口1一侧的两边缘分别设置有光电发生装置，另一侧的两边缘分别设置有光电反射装置，所述光电发生装置与所述光电反射装置相对设置；
[0020]所述光电发生装置包括固设在进丝口一侧的两边缘的第一固定座2，所述第一固定座2远离进丝口1的一侧固定连接有第一夹板3，所述第一夹板3的上端开设有用于安装第一支柱4的第一安装孔，所述第一支柱4的下端设置在所述第一安装孔内，上端固定连接有托板5，所述托板5的内侧固定设置有光电传感器6；所述光电传感器6与设置在进丝口1一侧的机器人控制器12信号连接；
[0021]所述光电反射装置包括固设在进丝口1另一侧的两边缘的第二固定座7，所述第二固定座7远离进丝口的的一侧固定连接有第二夹板8，所述第二夹板8的上端开设有用于安装第二支柱9的第二安装孔，所述第二支柱9的下端设置在所述第二安装孔内，上端固定连接有L型金属板10，所述L型金属板10上与所述光电传感器6相对的一侧固定设置有反光镜片11，反光镜片11可防止光电因为照到其他物体而引发误触现象，出现机器人出现识别错误。
[0022]在一种实施例中，所述第一支柱4在第一安装孔的长度和第二支柱9在第二安装孔内的长度可调；第一夹板3、第二夹板8、第一支柱4与第二支柱9配合，可对光电传感器6与反光镜片11的高度进行调节，以对丝车进行识别。
[0023]在一种实施例中，所述进丝口1的内侧设置有第一丝车13与第二丝车14，所述第一丝车13的高度为129cm，所述第二丝车14的高度为142cm。由于第一丝车13的高度低于第二丝车14的高度，通过光电发生装置、光电反射装置与机器人控制器12配合，当丝车到指定位置，从而对第一丝车13与第二丝车14进行识别分辨。进丝口1的一端设置有机器人控制器12，光电传感器6均信号连接机器人控制器12，机器人控制器12识别第一丝车13与第二丝车14后，会对机器人传输信号，机器人得到信号会根据相应丝车的程序进行操作，从而达到丝车混用的目的。
[0024]在一种实施例中，所述光电传感器6为反射式光电传感器。
[0025]本技术的工作原理：当第一丝车13经过进丝口1时，由于第一丝车13高度低于第二丝车14的高度，第一个光电传感器6会照射在第一丝车13底部的方管上，未使反光镜片11反射光电，随第一丝车13移动，经过第二个光电传感器6时，第二个光电传感器6仍照射在第一丝车13底部的方管上，两个光电传感器6向机器人控制器12发送电信号，以识别第一丝车13，当第二丝车14经过进丝口1时，第一个光电传感器6未照到第二丝车14，而经反光镜片11反射光电，随后第二个光电传感器6仍未照到第二丝车14，两个光电传感器6则会向机器人控制器12发送电信号，以识别第二丝车14。
[0026]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝车识别设备，包括进丝口，其特征在于，所述进丝口一侧的两边缘分别设置有光电发生装置，另一侧的两边缘分别设置有光电反射装置，所述光电发生装置与所述光电反射装置相对设置；所述光电发生装置包括固设在进丝口一侧的两边缘的第一固定座，所述第一固定座远离进丝口的一侧固定连接有第一夹板，所述第一夹板的上端开设有用于安装第一支柱的第一安装孔，所述第一支柱的下端设置在所述第一安装孔内，上端固定连接有托板，所述托板的内侧固定设置有光电传感器；所述光电传感器与设置在进丝口一侧的机器人控制器信号连接；所述光电反射装置包括固设在进丝口另一侧的两边缘的第二固定座，所述第二固定座远离进丝口的一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泉忠，蔡湘玉，马建根，陈晓钢，钟云杰，陈杰，冯斌，施耀飞，
申请(专利权)人：浙江瑞盛科新材料研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：