本专利涉及一种纸箱自动化上料装置，包括纸箱输送机构、纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构；纸箱输送机构包括并列设置的第一输送机构和第二输送机构，用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构；纸箱升降机构包括并列设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构与第一输送机构相对应，第二升降机构与第二输送机构相对应，用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构对应位置；纸箱移料机构用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构。采用本装置，初始为堆叠状态的纸箱实现自动化连续性逐一移料至纸箱载料机构，可直接或采用机械手对接生产线/物流线，保证了纸箱上料效率、上料节拍，避免对后续工序生产效率的影响。的影响。的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动化上料装置
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[0001]本专利涉及一种自动化生产线用装置，具体涉及一种纸箱自动化上料装置，属于生产线自动化上料
技术介绍
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[0002]在制造业工厂自动化生产线或物流线等场景，产品需要装纸箱，然而纸箱来料时通常是一层一层堆叠的，因此需要对每摞堆叠在一起的纸箱进行拆分后逐一放置于自动化生产线或物流线上，现有纸箱上料方式通常采用人工方式或采用机械手抓取进行上料，采用人工方式，存在耗时耗力，效率低的问题；而采用机械手抓取方式，一方面对机械手要求较高，需要多轴机械手抓取后放置于自动化生产线或物流线；另一方面，机械手在从上一层抓取放至自动化生产线或物流线再到下一层抓取时，随着抓取层数的逐渐降低，所需要的时间会逐渐增加，由此会影响纸箱的上料效率、上料节拍。因此，为解决以上问题，亟需开发一种新型的纸箱自动化上料装置。
技术实现思路
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[0003]针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利目的在于提供一种纸箱自动化上料装置，实现纸箱的自动化连续性上料。
[0004]为解决上述问题并达到上述的目的，本专利是采用以下技术方案来实现的：
[0005]本技术方案提供了一种纸箱自动化上料装置，包括：纸箱输送机构；所述纸箱输送机构包括：并列设置的第一输送机构和第二输送机构；还包括：纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构。
[0006]本技术方案中，所述纸箱输送机构用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构；所述纸箱升降机构包括：并列设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构与第一输送机构相对应，第二升降机构与第二输送机构相对应，用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构对应位置。
[0007]具体的，所述纸箱移料机构，用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构；所述纸箱移料机构包括：移料气缸及与其驱动连接的移料件，移料件具有移料件第一端、移料件第二端，移料件第一端与第一升降机构相对应，移料件第二端与第二升降机构相对应。
[0008]具体的，所述纸箱载料机构包括滑台结构及设置于滑台结构上的载料结构；滑台结构用于载料结构的移栽，移栽载料结构与移料件第一端或移料件第二端相对应；所述滑台结构包括：滑台结构架体及其上设置的导轨，与导轨滑动连接的滑块，与载料结构驱动连接的滑台气缸，载料结构与滑块连接。
[0009]进一步的，所述载料结构包括：载料结构架体以及载料结构架体间设置的滚筒；所述载料结构架体上设置有限位件。
[0010]进一步的，所述第一输送机构包括：第一输送机构架体、位于其底部的第一输送电
机和第一输送带、位于其侧面的至少一第一导向件；通过第一输送电机驱动第一输送带将堆叠的纸箱传输至第一升降机构；所述第二输送机构包括：第二输送机构架体、位于其底部的第二输送电机和第二输送带、位于其侧面的至少一第二导向件；通过第二输送电机驱动第二输送带将堆叠的纸箱传输至第二升降机构。其中，所述第一导向件具有第一导向部及与其连接的第一调节部，第一调节部与第一输送机构架体侧面连接；所述第二导向件具有第二导向部及与其连接的第二调节部，第二调节部与第二输送机构架体侧面连接。
[0011]进一步的，所述第一升降机构包括：第一升降机构架体及位于其底部的第一传输部和位于其两侧的第一升降导向部，第一升降部；第一传输部与第一输送机构相对应，第一传输部用于接收第一输送机构传输的堆叠的纸箱；第一升降部用于第一传输部上堆叠的纸箱的升降，逐层提升至与纸箱移料机构相对应；所述第二升降机构包括：第二升降机构架体及位于其底部的第二传输部和位于其两侧的第二升降导向部，第二升降部；第二传输部与第二输送机构相对应，第二传输部用于接收第二输送机构传输的堆叠的纸箱；第二升降部用于第二传输部上堆叠的纸箱的升降，逐层提升至与纸箱移料机构相对应。其中，所述第一传输部包括：第一传输电机和与其驱动连接的第一传输带；所述第二传输部包括：第二传输电机和与其驱动连接的第二传输带；所述第一升降部包括：第一升降模组及与其驱动连接的第一升降架，通过第一升降模组驱动第一升降架带动第一传输部上堆叠的纸箱进行升降运动；第二升降部包括：第二升降模组及与其驱动连接的第二升降架，通过第二升降模组驱动第二升降架带动第二传输部上堆叠的纸箱进行升降运动。
[0012]进一步的，上述纸箱自动化上料装置还包括检测传感器，设置于所述第一输送机构、第二输送机构、第一升降机构、第二升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构中的至少一个机构，用于检测纸箱的位置情况。
[0013]与现有技术相比，本专利所提供纸箱自动化上料装置的有益效果在于：采用本专利所述纸箱输送机构、纸箱升降机构、纸箱移料机构、纸箱载料机构的相互配合，初始为堆叠状态的纸箱实现自动化连续性逐一移料至纸箱载料机构，纸箱载料机构可直接对接生产线或物流线；或采用机械手将纸箱从纸箱载料机构抓取至生产线或物流线，不会受每摞纸箱上层下层取料距离差异的影响，同时也不会受新上每摞纸箱时间间隔的影响；保证了纸箱的上料效率、上料节拍，避免对后续工序作业生产效率的影响。解决了采用人工方式，存在耗时耗力，效率低的问题；并解决了直接采用机械手，一方面存在对机械手要求较高，需要多轴机械手的问题；另一方面存在随着抓取层数的逐渐降低，所需要的时间会逐渐增加，由此会影响纸箱的上料效率、上料节拍的问题。
附图说明：
[0014]下面结合附图对本专利的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0015]图1是本专利实施例所公开一种纸箱自动化上料装置的结构示意图；
[0016]图2是图1的另一视角结构示意图；
[0017]图中标号：1
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第一输送机构，2
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第二输送机构，3
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第一升降机构，4
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第二升降机构，5
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纸箱移料机构，6
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纸箱载料机构，11
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第一输送机构架体，13
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第一输送带，14
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第一导向件，15
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第一导向部，16
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第一调节部，21
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第二输送机构架体，23
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第二输送带，24
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第二导向件，25
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第二导向部，26
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第二调节部，31
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第一升降机构架体，34
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第一升降导向部，35
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第一
传输电机，36
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第一传输带，37
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第一升降模组，38
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第一升降架，41
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第二升降机构架体，44
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第二升降导向部；45
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第二传输电机，46
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第二传输带，47
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第二升降模组，48
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第二升降架，51
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移料气缸，52
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移料件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动化上料装置，包括：纸箱输送机构；所述纸箱输送机构包括：并列设置的第一输送机构(1)和第二输送机构(2)；其特征在于，还包括：纸箱升降机构、纸箱移料机构(5)、纸箱载料机构(6)；所述纸箱输送机构用于承载堆叠的纸箱并将其输送至纸箱升降机构；所述纸箱升降机构包括：并列设置的第一升降机构(3)和第二升降机构(4)，第一升降机构(3)与第一输送机构(1)相对应，第二升降机构(4)与第二输送机构(2)相对应，用于将堆叠的纸箱逐层提升至纸箱移料机构(5)对应位置；所述纸箱移料机构(5)，用于将纸箱从纸箱升降机构逐一移料至纸箱载料机构(6)；纸箱移料机构(5)包括：移料气缸(51)及与其驱动连接的移料件(52)，移料件(52)具有移料件第一端(53)、移料件第二端(54)，移料件第一端(53)与第一升降机构(3)相对应，移料件第二端(54)与第二升降机构(4)相对应；所述纸箱载料机构(6)包括滑台结构(61)及设置于滑台结构(61)上的载料结构(62)；滑台结构(61)用于载料结构(62)的移栽，移栽载料结构(62)与移料件第一端(53)或移料件第二端(54)相对应；滑台结构(61)包括：滑台结构架体(63)及其上设置的导轨(64)，与导轨(64)滑动连接的滑块(65)，与载料结构(62)驱动连接的滑台气缸(66)，载料结构(62)与滑块(65)连接。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化上料装置，其特征在于，所述载料结构(62)包括：载料结构架体(67)以及载料结构架体(67)间设置的滚筒(68)。3.根据权利要求2所述的一种纸箱自动化上料装置，其特征在于，所述载料结构架体(67)上设置有限位件(69)。4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动化上料装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括：第一输送机构架体(11)、位于其底部的第一输送电机和第一输送带(13)、位于其侧面的至少一第一导向件(14)；通过第一输送电机驱动第一输送带(13)将堆叠的纸箱传输至第一升降机构(3)；所述第二输送机构(2)包括：第二输送机构架体(21)、位于其底部的第二输送电机和第二输送带(23)、位于其侧面的至少一第二导向件(24)；通过第二输送电机驱动第二输送带(23)将堆叠的纸箱传输至第二升...
【专利技术属性】
技术研发人员：李寅，娄本相，王莉，杨露，隆海，王磊，霍文杰，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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