一种物流线拆叠盘装置制造方法及图纸

本专利提供了一种物流线拆叠盘装置，包括物流线；物流线上侧设置有至少一对相对应的托盘水平拆叠机构，物流线之间设置有至少一个托盘升降拆叠机构，托盘升降拆叠机构侧面沿物流线传输方向设置有阻挡机构，托盘升降拆叠机构用于物流线与托盘水平拆叠机构之间托盘的升降，托盘水平拆叠机构用于托盘的水平定位，阻挡机构用于将托盘阻挡于托盘升降拆叠机构上方的物流线上。本专利物流线拆叠盘装置中托盘升降拆叠机构，能够逐级或同时升降，实现物流线与托盘水平拆叠机构之间托盘的快速升降，有效提升升降高度和升降效率，满足物流线上托盘通过托盘水平拆叠机构进行高位拆叠盘的需求，有效提升拆叠盘效率；同时本装置能够扩展，逐级增加升降板。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及物流线，具体涉及一种物流线拆叠盘装置。

技术介绍

1、生产过程中，产品、物料等在物流线传输或放置时通常以托盘为单位，为满足生产不同的工艺要求，会要求将物流线上多个托盘堆叠在一起，或者将多个堆叠在一起的托盘逐一拆分至物流线；一些生产工艺要求，需要对物流线上托盘进行高位拆叠盘，而传统采用人工方式存在耗时耗力、生产效率的问题；而现有技术中的拆叠盘装置又存在着拆叠盘位置低、无法满足高位拆叠盘需求、拆叠效率低的问题；为此，亟需开发一种新型的物流线拆叠盘装置。

技术实现思路

1、本专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流线拆叠盘装置，实现物流线上托盘的高位拆叠盘，有效提升拆叠效率。

2、为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：一种物流线拆叠盘装置，包括物流线，物流线用于传输托盘；物流线上侧设置有至少一对相对应的托盘水平拆叠机构，物流线之间设置有至少一个托盘升降拆叠机构，托盘升降拆叠机构侧面沿物流线传输方向设置有阻挡机构，托盘升降拆叠机构用于物流线与托盘水平拆叠机构之间托盘的升降，托盘水平拆叠机构用于托盘的水平定位，阻挡机构用于将托盘阻挡于托盘升降拆叠机构上方的物流线上；所述托盘升降拆叠机构，包括固定板及设置于固定板下侧的至少一个第一升降气缸；固定板通过至少一个连接件设置于物流线下侧，连接件与物流线的输送框架侧面连接；固定板上侧通过第一升降气缸驱动连接有第一升降板，第一升降板位于物流线的输送框架内侧；固定板上设置有至少一个第一导向轴座，第一导向轴座穿设有第一导向轴，第一导向轴的上端与第一升降板连接；第一升降板下侧设置有至少一个第二升降气缸，第一升降板上侧通过第二升降气缸驱动连接有第二升降板；第一升降板上设置有至少一个第二导向轴座，第二导向轴座穿设有第二导向轴，第二导向轴的上端与第二升降板连接。

3、进一步的，以下托盘升降拆叠机构的结构与本技术方案上述物流线拆叠盘装置中托盘升降拆叠机构的结构同理，所述第二升降板下侧设置有至少一个第三升降气缸，第二升降板上侧通过第三升降气缸驱动连接有第三升降板；第二升降板上设置有至少一个第三导向轴座，第三导向轴座穿设有第三导向轴，第三导向轴的上端与第三升降板连接；并由此依次类推，升降板的层数能够逐级增加，所增加升降板的层数在此不作限定，有效提升本技术方案所述托盘升降拆叠机构的升降高度、升降效率。

4、具体的，上述技术方案物流线拆叠盘装置的工作原理和过程为：第一升降气缸先驱动第一升降板通过第一导向轴沿第一导向轴座进行升降运动，同步带动第二升降板升降，进一步接着第二升降气缸驱动第二升降板通过第二导向轴沿第二导向轴座进行升降运动；或者，第二升降气缸先驱动第二升降板通过第二导向轴沿第二导向轴座进行升降运动，进一步接着第一升降气缸驱动第一升降板通过第一导向轴沿第一导向轴座进行升降运动，同步带动第二升降板升降；或者，同时第一升降气缸驱动第一升降板通过第一导向轴沿第一导向轴座进行升降运动，同步带动第二升降板升降，同时第二升降气缸驱动第二升降板通过第二导向轴沿第二导向轴座进行升降运动；由此通过第二升降板升降托盘实现托盘在物流线与托盘水平拆叠机构之间的升降，通过第一升降板和第二升降板逐级升降或同时升降，能够有效提升托盘升降拆叠机构的升降高度和升降效率，满足物流线上托盘通过托盘水平拆叠机构进行高位拆叠盘的技术需求，有效提升拆叠盘效率；同时本装置能够扩展，逐级增加设置第三升降气缸、第三升降板、第三导向轴座、第三导向轴，并由此依次类推，升降板的层数能够逐级增加，所增加升降板的层数在此不作限定，有效提升托盘升降拆叠机构的升降高度和升降效率，满足物流线上不同工艺高位拆叠盘的技术需求，有效提升拆叠盘效率。

5、进一步的，本技术方案中，所述阻挡机构包括设置于物流线的输送框架之间的阻挡机构固定件，阻挡机构固定件下侧设置的升降阻挡驱动气缸，固定件上侧与升降阻挡驱动气缸驱动连接的升降件；阻挡机构固定件设置有至少一个第三导向轴座，第三导向轴座穿设有第三导向轴，第三导向轴穿过升降件并与升降件连接，第三导向轴位于升降件之上的一端设置有阻挡件；通过升降阻挡驱动气缸驱动升降件带动第三导向轴连同阻挡件沿第三导向轴座进行升降运动；由此，通过升降阻挡驱动气缸驱动升降件带动第三导向轴连同阻挡件沿第三导向轴座升起时，将沿物流线上传输的托盘阻挡于托盘升降拆叠机构上方的物流线上。

6、进一步的，本技术方案中，所述托盘水平拆叠机构包括水平板及水平板上平行设置的滑轨和伸缩气缸；伸缩气缸驱动连接有水平拆叠板，水平拆叠板下设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

7、本技术方案上述物流线拆叠盘装置的叠盘工作原理和过程为：首先，通过阻挡机构将第一个托盘阻挡于托盘升降拆叠机构上方的物流线上；接着，通过托盘升降拆叠机构将物流线上第一个托盘快速提升至两个相对应的托盘水平拆叠机构对应高度；然后，通过两个相对应托盘水平拆叠机构的伸缩气缸驱动水平拆叠板沿滑轨相向运动，将第一个托盘插住进行水平定位；接着，托盘升降拆叠机构快速降下，将物流线上通过阻挡机构阻挡的第二个托盘快速提升至被两个相对应托盘水平拆叠机构所水平定位的第一个托盘下方，第二个托盘与第一个托盘接触；然后两个相对应托盘水平拆叠机构的伸缩气缸驱动水平拆叠板沿滑轨相反运动，将第一个托盘松开；接着，通托盘升降拆叠机构将两个托盘继续向上提升，将第二个托盘提升至两个相对应的托盘水平拆叠机构对应高度时，通过两个相对应托盘水平拆叠机构的伸缩气缸驱动水平拆叠板沿滑轨相向运动，将第二个托盘插住进行水平定位，由此将个托盘叠放于一起并实现水平定位，即完成第一个托盘和第二个托盘的叠盘；依次类推，快速实现多个托盘的叠盘；拆盘工作原理和过程与此同理，在此不再赘述；由此采用本专利所述物流线拆叠盘装置的托盘升降拆叠机构，能够逐级升降或同时升降，实现物流线与托盘水平拆叠机构之间托盘的快速升降，有效提升升降高度和升降效率，满足物流线上托盘通过托盘水平拆叠机构进行高位拆叠盘的技术需求，有效提升拆叠盘效率；同时本装置能够扩展，逐级增加设置第三升降气缸、第三升降板、第三导向轴座、第三导向轴，并由此依次类推逐级增加升降板，有效提升托盘升降拆叠机构的升降高度和升降效率，满足物流线上不同工艺高位拆叠盘的技术需求，有效提升拆叠盘效率。

8、进一步的，本技术方案上述物流线拆叠盘装置还包括检测传感器，设置于物流线、托盘水平拆叠机构、托盘升降拆叠机构、阻挡机构中的至少一个上，用于检测托盘状态；优选的，所述检测传感器为漫反射传感器、对射传感器中的至少一种。

9、本专利所提供的物流线拆叠盘装置，有益效果在于：采用本专利所述物流线拆叠盘装置中托盘升降拆叠机构，能够逐级升降或同时升降，实现物流线与托盘水平拆叠机构之间托盘的快速升降，能够有效提升升降高度和升降效率，满足物流线上托盘通过托盘水平拆叠机构进行高位拆叠盘的技术需求，有效提升拆叠盘效率；同时本装置能够扩展，逐级增加设置第三升降气缸、第三升降板、第三导向轴座、第三导向轴，并由此依次类推逐级增加升降板，有效提升升降高度和升降效本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流线拆叠盘装置，包括物流线(1)；物流线(1)上侧设置有至少一对相对应的托盘水平拆叠机构(2)，物流线(1)之间设置有至少一个托盘升降拆叠机构(3)，托盘升降拆叠机构(3)侧面沿物流线(1)传输方向设置有阻挡机构(4)，托盘升降拆叠机构(3)用于物流线(1)与托盘水平拆叠机构(2)之间托盘的升降，托盘水平拆叠机构(2)用于托盘的水平定位，阻挡机构(4)用于将托盘阻挡于托盘升降拆叠机构(3)上方的物流线(1)上；其特征在于：所述托盘升降拆叠机构(3)，包括固定板(301)及设置于固定板(301)下侧的至少一个第一升降气缸(302)；固定板(301)通过至少一个连接件(303)设置于物流线(1)下侧，连接件(303)与物流线(1)的输送框架(101)侧面连接；固定板(301)上侧通过第一升降气缸(302)驱动连接有第一升降板(305)，第一升降板(305)位于物流线(1)的输送框架(101)内侧；固定板(301)上设置有至少一个第一导向轴座(306)，第一导向轴座(306)穿设有第一导向轴(307)，第一导向轴(307)的上端与第一升降板(305)连接；第一升降板(305)下侧设置有至少一个第二升降气缸(308)，第一升降板(305)上侧通过第二升降气缸(308)驱动连接有第二升降板(309)；第一升降板(305)上设置有至少一个第二导向轴座(310)，第二导向轴座(310)穿设有第二导向轴(311)，第二导向轴(311)的上端与第二升降板(309)连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流线拆叠盘装置，其特征在于：所述第二升降板(309)下侧设置有至少一个第三升降气缸，第二升降板(309)上侧通过第三升降气缸驱动连接有第三升降板；第二升降板(309)上设置有至少一个第三导向轴座，第三导向轴座穿设有第三导向轴，第三导向轴的上端与第三升降板连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流线拆叠盘装置，其特征在于：所述阻挡机构(4)包括设置于物流线(1)的输送框架(101)之间的阻挡机构固定件(401)，阻挡机构固定件(401)下侧设置的升降阻挡驱动气缸(402)，固定件(401)上侧与升降阻挡驱动气缸(402)驱动连接的升降件(403)；阻挡机构固定件(401)设置有至少一个第三导向轴座(404)，第三导向轴座(404)穿设有第三导向轴(405)，第三导向轴(405)穿过升降件(403)并与升降件(403)连接，第三导向轴(405)位于升降件(403)之上的一端设置有阻挡件(406)；通过升降阻挡驱动气缸(402)驱动升降件(403)带动第三导向轴(405)连同阻挡件(406)沿第三导向轴座(404)进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种物流线拆叠盘装置，其特征在于：所述托盘水平拆叠机构(2)包括水平板(201)及水平板(201)上平行设置的滑轨(202)和伸缩气缸(203)；伸缩气缸(203)驱动连接有水平拆叠板(204)，水平拆叠板(204)下设置有滑块(205)，滑块(205)与滑轨(202)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流线拆叠盘装置，其特征在于：还包括检测传感器(5)，设置于物流线(1)、托盘水平拆叠机构(2)、托盘升降拆叠机构(3)、阻挡机构(4)中的至少一个上，用于检测托盘状态。

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【技术特征摘要】

1.一种物流线拆叠盘装置，包括物流线(1)；物流线(1)上侧设置有至少一对相对应的托盘水平拆叠机构(2)，物流线(1)之间设置有至少一个托盘升降拆叠机构(3)，托盘升降拆叠机构(3)侧面沿物流线(1)传输方向设置有阻挡机构(4)，托盘升降拆叠机构(3)用于物流线(1)与托盘水平拆叠机构(2)之间托盘的升降，托盘水平拆叠机构(2)用于托盘的水平定位，阻挡机构(4)用于将托盘阻挡于托盘升降拆叠机构(3)上方的物流线(1)上；其特征在于：所述托盘升降拆叠机构(3)，包括固定板(301)及设置于固定板(301)下侧的至少一个第一升降气缸(302)；固定板(301)通过至少一个连接件(303)设置于物流线(1)下侧，连接件(303)与物流线(1)的输送框架(101)侧面连接；固定板(301)上侧通过第一升降气缸(302)驱动连接有第一升降板(305)，第一升降板(305)位于物流线(1)的输送框架(101)内侧；固定板(301)上设置有至少一个第一导向轴座(306)，第一导向轴座(306)穿设有第一导向轴(307)，第一导向轴(307)的上端与第一升降板(305)连接；第一升降板(305)下侧设置有至少一个第二升降气缸(308)，第一升降板(305)上侧通过第二升降气缸(308)驱动连接有第二升降板(309)；第一升降板(305)上设置有至少一个第二导向轴座(310)，第二导向轴座(310)穿设有第二导向轴(311)，第二导向轴(311)的上端与第二升降板(309)连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流线拆叠盘装置，其特征在于：所述第二升降板(309)下侧设置有至少一个第三升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策，周扬，李寅，张焜，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：