【技术实现步骤摘要】
本专利涉及一种电池生产设备，具体涉及一种多排电池上下料装置。
技术介绍
1、随着新能源锂离子电池技术和应用的快速发展，对电池产能的需求也原来越大，在电池生产线上，电池会在不同生产物流线之间、或托盘与生产物流线之间切换作业，传统采用人工方式存在耗时耗力、生产效率低的问题，而采用多轴scara(selectivecompliance assembly robot arm)机械手对生产物流线上电池抓取上下料，又存在着对多轴机械手要求较高、成本较高的问题，因此，为解决以上问题，亟需设计一种多排电池上下料装置。
技术实现思路
1、本专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多排电池上下料装置，结构简单，成本低，能够同时对接多条电池生产物流线，能够同时实现多排电池的上下料，显著提高电池上下料效率，提高电池生产效率。
2、本专利的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种多排电池上下料装置，包括架体及架体上沿x轴方向设置的x轴运动机构；x轴运动机构至少驱动连接一个沿z轴方向设置的z轴运动机构；所述x轴运动机构包括沿x轴方向设置于架体侧面的直线电机定子和x轴运动导轨；x轴运动导轨上滑动连接有至少一个第一滑块，直线电机定子通过第一滑块连接有至少一个直线电机动子，直线电机动子通过第一连接件与z轴运动机构连接，z轴运动机构连接有至少一个电池上下料机构，电池上下料机构用于对电池夹取上下料；通过直线电机动子带动z轴运动机构连同电池上下料机构沿直线电机定子及x轴运动导轨进行x轴方向运动，
4、具体的，采用上述多排电池上下料装置，能够将其设置于多条电池生产物流线上方，本技术方案优选的，能够将本专利上述多排电池上下料装置设置于第一电池生产物流线、第二电池生产物流线、第三电池生产物流线上方，优选的本技术方案中所述多排电池上下料装置设置有两个直线电机动子，通过各直线电机动子带动对应的z轴运动机构连同对应的电池上下料机构沿直线电机定子及x轴运动导轨进行x轴方向运动，在第一电池生产物流线、第二电池生产物流线、第三电池生产物流线之间运动，同时通过z轴运动机构带动电池上下料机构沿z轴方向运动，进而通过电池上下料机构对电池夹取上下料，由此能够同时将第二电池生产物流线上电池下料至第一电池生产物流线和第三电池生产物流线，或者能够同时将第一电池生产物流线和第三电池生产物流线上电池上料至第二电池生产物流线，实现多排电池的同时上下料，方便各电池生产物流线对应不同的电池生产工序；采用本专利所述多排电池上下料装置，不仅结构简单，成本低，而且能够同时对接多条电池生产物流线，能够同时实现多排电池的上下料，显著提高电池上下料效率，提高电池生产效率。
5、进一步的，本技术方案中，所述z轴运动机构包括：z轴运动机构框架，设置于z轴运动机构框架上的伺服电机，以及与伺服电机驱动连接的滚珠丝杠；滚珠丝杠沿z轴方向设置，滚珠丝杠的两侧在z轴运动机构框架上设置有第一z轴运动导轨，滚珠丝杠的螺母连接有第二连接件，第二连接件设置有第二滑块，第二滑块与第一z轴运动导轨滑动连接，第二连接件与第一连接件固定连接，z轴运动机构框架与电池上下料机构连接；通过伺服电机驱动滚珠丝杠的螺杆转动，在固定于第二连接件上滚珠丝杠的螺母的配合作用下，使滚珠丝杠的螺杆相对于第二连接件和第一连接件进行z轴方向运动，进而z轴运动机构框架通过第一z轴运动导轨沿第二滑块带动电池上下料机构进行z轴方向运动。
6、进一步的，本技术方案中，所述电池上下料机构包括与z轴运动机构框架连接的竖板；竖板侧面沿z轴方向设置有至少一个分距连接板，分距连接板上沿z轴方向设置有第二z轴运动导轨，第二z轴运动导轨滑动连接有第三滑块，第三滑块上设置有夹爪气缸连接件，夹爪气缸连接件下侧设置有夹爪气缸，夹爪气缸驱动连接有电池夹爪；夹爪气缸连接件上侧设置有导向轴，第二z轴运动导轨上侧与夹爪气缸连接件对应设置有导向轴座，导向轴穿设于导向轴座，导向轴上端具有导向轴帽，夹爪气缸连接件与导向轴座之间的导向轴上设置有弹簧；夹爪气缸和电池夹爪通过夹爪气缸连接件及其上侧导向轴沿导向轴座和第二z轴运动导轨通过弹簧进行缓存运动。
7、具体的，本技术方案，z轴运动机构通过竖板和各分距连接板带动电池上下料机构各夹爪气缸和电池夹爪沿z轴方向运动，在将各夹爪气缸和电池夹爪降下进行各排电池抓取或放下的同时，各夹爪气缸和电池夹爪通过夹爪气缸连接件及其上侧导向轴沿导向轴座和第二z轴运动导轨通过弹簧向上缓存运动，能够有效保护电池夹取或放下的安全稳定，避免电池损伤，显著提升设备安全性。
8、进一步的，本技术方案中，所述电池夹爪上设置有硅胶垫。
9、进一步的，上述多排电池上下料装置还包括行程开关，用于x轴运动机构和/或z轴运动机构的运动行程限位保护；有效保护设备运行安全。
10、进一步的，上述多排电池上下料装置还包括光电开关，用于检测电池夹取上下料情况；本技术方案优选的，光电开关设置于电池上下料机构的竖板的端面。
11、本专利技术方案的有益效果在于：采用本专利所述多排电池上下料装置，不仅结构简单，成本低，而且能够同时对接多条电池生产物流线，能够同时实现多排电池的上下料，显著提高电池上下料效率，提高电池生产效率；此外能够有效保护电池夹取或放下的安全稳定，避免电池损伤，显著提升设备安全性。
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1.一种多排电池上下料装置，包括架体(1)及架体(1)上沿X轴方向设置的X轴运动机构(2)；X轴运动机构(2)至少驱动连接一个沿Z轴方向设置的Z轴运动机构(3)；其特征在于：所述X轴运动机构(2)包括沿X轴方向设置于架体(1)侧面的直线电机定子(201)和X轴运动导轨(202)；X轴运动导轨(202)上滑动连接有至少一个第一滑块(203)，直线电机定子(201)通过第一滑块(203)连接有至少一个直线电机动子(204)，直线电机动子(204)通过第一连接件(205)与Z轴运动机构(3)连接，Z轴运动机构(3)连接有至少一个电池上下料机构(4)，电池上下料机构(4)用于对电池夹取上下料；通过直线电机动子(204)带动Z轴运动机构(3)连同电池上下料机构(4)沿直线电机定子(201)及X轴运动导轨(202)进行X轴方向运动，同时通过Z轴运动机构(3)带动电池上下料机构(4)沿Z轴方向运动，进而通过电池上下料机构(4)对电池夹取上下料。
2.根据权利要求1所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：所述Z轴运动机构(3)包括：Z轴运动机构框架(301)，设置于Z轴运动机构框架
3.根据权利要求2所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：所述电池上下料机构(4)包括与Z轴运动机构框架(301)连接的竖板(401)；竖板(401)侧面沿Z轴方向设置有至少一个分距连接板(402)，分距连接板(402)上沿Z轴方向设置有第二Z轴运动导轨(403)，第二Z轴运动导轨(403)滑动连接有第三滑块(404)，第三滑块(404)上设置有夹爪气缸连接件(405)，夹爪气缸连接件(405)下侧设置有夹爪气缸(406)，夹爪气缸(406)驱动连接有电池夹爪(407)；夹爪气缸连接件(405)上侧设置有导向轴(408)，第二Z轴运动导轨(403)上侧与夹爪气缸连接件(405)对应设置有导向轴座(409)，导向轴(408)穿设于导向轴座(409)，导向轴(408)上端具有导向轴帽(4081)，夹爪气缸连接件(405)与导向轴座(409)之间的导向轴(408)上设置有弹簧(410)；通过夹爪气缸连接件(405)带动夹爪气缸(406)和电池夹爪(407)沿第二Z轴运动导轨(403)并通过夹爪气缸连接件(405)与导向轴座(409)之间导向轴(408)上的弹簧(410)进行缓存运动。
4.根据权利要求3所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：所述电池夹爪(407)上设置有硅胶垫(411)。
5.根据权利要求1所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：还包括行程开关(5)，用于X轴运动机构(2)和/或Z轴运动机构(3)的运动行程限位保护。
6.根据权利要求3所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：还包括光电开关(6)，用于检测电池夹取上下料情况。
...【技术特征摘要】
1.一种多排电池上下料装置，包括架体(1)及架体(1)上沿x轴方向设置的x轴运动机构(2)；x轴运动机构(2)至少驱动连接一个沿z轴方向设置的z轴运动机构(3)；其特征在于：所述x轴运动机构(2)包括沿x轴方向设置于架体(1)侧面的直线电机定子(201)和x轴运动导轨(202)；x轴运动导轨(202)上滑动连接有至少一个第一滑块(203)，直线电机定子(201)通过第一滑块(203)连接有至少一个直线电机动子(204)，直线电机动子(204)通过第一连接件(205)与z轴运动机构(3)连接，z轴运动机构(3)连接有至少一个电池上下料机构(4)，电池上下料机构(4)用于对电池夹取上下料；通过直线电机动子(204)带动z轴运动机构(3)连同电池上下料机构(4)沿直线电机定子(201)及x轴运动导轨(202)进行x轴方向运动，同时通过z轴运动机构(3)带动电池上下料机构(4)沿z轴方向运动，进而通过电池上下料机构(4)对电池夹取上下料。
2.根据权利要求1所述的一种多排电池上下料装置，其特征在于：所述z轴运动机构(3)包括：z轴运动机构框架(301)，设置于z轴运动机构框架(301)上的伺服电机(302)，以及与伺服电机(302)驱动连接的滚珠丝杠(303)；滚珠丝杠(303)沿z轴方向设置，滚珠丝杠(303)的两侧在z轴运动机构框架(301)上设置有第一z轴运动导轨(304)，滚珠丝杠(303)的螺母(3031)连接有第二连接件(305)，第二连接件(305)设置有第二滑块(306)，第二滑块(306)与第一z轴运动导轨(304)滑动连接，第二连接件(305)与第一连接件(205)固定连接，z轴运动机构框架(301)与电池上下料机构(4)连接；通过伺服电机(302)驱动滚珠丝杠(303)的螺杆(3032)转动，在固定于第二连接件(305)上滚珠丝杠(303)的螺母(3031)的配合作用下，使滚珠丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔波，吕耀，高金海，王磊，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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