【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及离型膜生产设备，尤其涉及一种离型膜复合生产用机械臂及其工艺。
技术介绍
1、离型膜是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。通常情况下为了增加塑料薄膜的离型力，会将塑料薄膜做等离子处理，或涂氟处理，或涂硅离型剂于薄膜材质的表层上，如pet、pe、opp，等等；让它对于各种不同的有机压感胶(如热融胶、亚克力胶和橡胶系的压感胶)可以表现出极轻且稳定的离型力。根据不同所需离型膜离型力，隔离产品胶的粘性不同，离型力相对应调整，使之在剥离时达到极轻且稳定的离型力。
2、在离型膜生产时，为了减少人工成本和提升生产效率，大多会在其中一部分离型膜生产工序中使用机械臂，通过机械臂对离型膜进行取拿，或者对体积偏大的物品进行搬运，但是常用的机械臂在使用时使用效果较为单一，当需要在使用时达到不同的功能和效果时，就需要多个机械臂进行工作，单一的机械臂无法在离型膜加工时同时达到多种工作用途。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种离型膜复合生产用机械臂及其工艺。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种离型膜复合生产用机械臂及其工艺，包括底座，所述底座的顶部滑动安装有移动块，移动块的顶端转动安装有支撑柱，支撑柱的顶端转动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离支撑柱的一端转动安装有连接板，连接板远离电动伸缩杆的一端转动安装有安装块，安装块的侧面开设有安装槽，
4、移动板的侧面两端均滑动安装有安装板，安装板远离移动板的一端安装有夹持板，两个夹持板远离相对面的一端均设有切割刃，夹持板的两端分别位于安装板远离移动板的一端两侧。
5、优选的，所述移动板远离连接板的一侧按长度方向开设有滑槽，滑槽的内部两端均滑动安装有第一电动滑块，第一电动滑块远离滑槽内壁的一侧安装在安装板远离夹持板的一端，移动板的侧面位于滑槽的两侧均安装有若干个喷涂口，若干个喷涂口相互连通。
6、优选的，所述夹持板远离切割刃的一端靠近移动板的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上安装有红外线传感器，位于两个夹持板之间设有放卷筒，放卷筒包括外筒和固定筒，固定筒位于外筒的内部，固定筒的外壁上安装有若干个支撑板，支撑板远离固定筒的一侧安装在外筒的内壁上。
7、优选的，两个所述夹持板靠近相对面的一端均位于固定筒与外筒之间，且夹持板位于相邻的两个支撑板之间，外筒的两端分别与两个安装板的相对面抵接。
8、优选的，所述安装槽的两侧内壁上均安装有限位板，限位板的侧面与移动板靠近安装板的一侧抵接，移动板的顶部和底部均按长度方向开设有调节槽，安装槽的两侧内壁上均安装有第二电动滑块，两个第二电动滑块分别滑动安装在两个调节槽内。
9、优选的，所述底座的顶部按长度方向开设有移动槽，移动块的底部安装有第三电动滑块，第三电动滑块滑动安装在移动槽内，移动块的底端侧面安装有加固板，加固板的底部与底座抵接。
10、优选的，所述加固板的顶部安装有第一电机，第一电机的输出轴安装有齿轮，支撑柱的底端安装有外齿轮圈，外齿轮圈与齿轮相互啮合连接，加固板的底部安装有支撑块，支撑块滑动安装在移动槽内。
11、优选的，所述支撑柱的顶端开设有连接槽，电动伸缩杆远离移动板的一端位于连接槽内，且电动伸缩杆靠近支撑柱的一端上安装有安装轴，安装轴的一端转动安装在连接槽的内壁上，安装轴的另一端贯穿支撑柱，并通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二电机安装在支撑柱的顶端侧面。
12、优选的，所述电动伸缩杆远离支撑柱的一端底部安装有第一连接块，连接板的底部安装有第二连接块，第一连接块与第二连接块之间安装有液压缸，液压缸的两端分别与第一连接块和第二连接块转动安装，连接板的侧面开设有安装孔，安装孔的内壁上安装有第三电机，第三电机的输出轴贯穿连接板，并安装在安装块的侧面。
13、本专利技术中的一种离型膜生产用机械臂的使用工艺，其特征在于，该加工工艺包括如下步骤：
14、步骤一：工作人员根据使用情况把底座固定在离型膜加工设备侧面指定位置的地面上，并使支撑柱在底座上移动至靠近放卷筒的位置。
15、步骤二：工作人员通过移动板和两个夹持板对放卷筒进行夹持，并把放卷筒吊装在离型膜加工设备上用于安装放卷筒的转动轴上。
16、步骤三：当离型膜在加工设备上输送时，工作人员可实时对支撑柱的位置进行移动，方便对输送时的离型膜不同位置进行检测。
17、步骤四：工作人员把移动板放置在输送时的离型膜上方，并使两个夹持板靠近相对面的位置分别位于离型膜的下方两侧，夹持板上的红外线传感器便可对输送时的离型膜位置进行检测。
18、步骤五：工作人员可根据使用情况把移动板垂直放置在离型膜顶部指定位置，使其中一个夹持板上的切割刃对离型膜进行剪裁，且工作人员可根据使用情况对切割刃的裁剪位置进行实时调整。
19、步骤六：若干个喷涂口通过连接管与外界的输送管相互连接，在使用时可通过喷涂口对离型膜的表面进行涂氟处理。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术中当工作人员需要对离型膜进行裁剪时，第三电机和电动伸缩杆可相互配合，分别对移动板的水位位置和转动角度，直至移动板与输送中的离型膜相互垂直，而第二电动滑块可调动转动后的移动板高度进行调节，直至移动板的一端位于离型膜的顶部，而第一电动滑块可使其中一个夹持板上的切割刃与输送中的离型膜顶部进行抵接，方便离型膜在输送时进行裁剪，且在使用时工作人员可随时对离型膜的表面裁剪位置进行调节。
22、2、本专利技术中第一电动滑块通过安装板带动两个夹持板向放卷筒的方向进行移动，直至两个夹持板靠近相对面的一端均位于放卷筒上的固定筒与外筒之间，且固定筒与外筒之间相邻的两个支撑板分别位于夹持板的两侧，在使用时支撑板能对夹持板起到较好的位置限定，在使用时工作人员便可通过移动板和夹持板把放卷筒安装在用于安装放卷筒的转动轴上，移动板和两个夹持板对放卷筒和收卷筒进行拆卸，在使用时无法工作人员手动对放卷筒进行拆卸和安装，使用时更加方便，且安全性能更高。
23、3、本专利技术中移动板位于离型膜的上方，并与输送中的离型膜平行，且两个夹持板分别位于离型膜的两侧底部，在使用时位于夹持板上的红外线传感器可对输送中的离型膜边缘进行照射，防止输送中的离型膜位置出现偏移，红外线传感器便可实时对离型膜输送时的位置进行监测。
24、4、本专利技术中在夹持板上的红外线传感器对离型膜的位置进行监测时，若干个喷涂口便可对输送中的离型膜表面进行涂氟处理，在使用时可增加离型膜表面的离型力，使其可以表现出极轻且稳定的离型力，在使用时两个夹持板可移动至移动板的侧面中端，工作人员便可通过两个第一电动滑块带动两个夹持板靠近相对面的一端位置对较小的物品进行夹持，在使用时工作人员可根据使用情况对两个夹持板之间的距离进行调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离型膜复合生产用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部滑动安装有移动块(2)，移动块(2)的顶端转动安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端转动安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)远离支撑柱(3)的一端转动安装有连接板(5)，连接板(5)远离电动伸缩杆(4)的一端转动安装有安装块(6)，安装块(6)的侧面开设有安装槽(16)，安装槽(16)内滑动安装有移动板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述移动板(7)远离连接板(5)的一侧按长度方向开设有滑槽(11)，滑槽(11)的内部两端均滑动安装有第一电动滑块(12)，第一电动滑块(12)远离滑槽(11)内壁的一侧安装在安装板(13)远离夹持板(14)的一端，移动板(7)的侧面位于滑槽(11)的两侧均安装有若干个喷涂口(15)，若干个喷涂口(15)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述夹持板(14)远离切割刃(22)的一端靠近移动板(7)的一侧开设有凹槽(20)，凹槽(20)的内壁上安装有红外线传感器(2
4.根据权利要求3所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，两个所述夹持板(14)靠近相对面的一端均位于固定筒(8)与外筒(10)之间，且夹持板(14)位于相邻的两个支撑板(9)之间，外筒(10)的两端分别与两个安装板(13)的相对面抵接。
5.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述安装槽(16)的两侧内壁上均安装有限位板(17)，限位板(17)的侧面与移动板(7)靠近安装板(13)的一侧抵接，移动板(7)的顶部和底部均按长度方向开设有调节槽(18)，安装槽(16)的两侧内壁上均安装有第二电动滑块(19)，两个第二电动滑块(19)分别滑动安装在两个调节槽(18)内。
6.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述底座(1)的顶部按长度方向开设有移动槽(23)，移动块(2)的底部安装有第三电动滑块(36)，第三电动滑块(36)滑动安装在移动槽(23)内，移动块(2)的底端侧面安装有加固板(24)，加固板(24)的底部与底座(1)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述加固板(24)的顶部安装有第一电机(25)，第一电机(25)的输出轴安装有齿轮(26)，支撑柱(3)的底端安装有外齿轮圈(27)，外齿轮圈(27)与齿轮(26)相互啮合连接，加固板(24)的底部安装有支撑块(37)，支撑块(37)滑动安装在移动槽(23)内。
8.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述支撑柱(3)的顶端开设有连接槽(28)，电动伸缩杆(4)远离移动板(7)的一端位于连接槽(28)内，且电动伸缩杆(4)靠近支撑柱(3)的一端上安装有安装轴(32)，安装轴(32)的一端转动安装在连接槽(28)的内壁上，安装轴(32)的另一端贯穿支撑柱(3)，并通过联轴器与第二电机(29)的输出轴连接，第二电机(29)安装在支撑柱(3)的顶端侧面。
9.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)远离支撑柱(3)的一端底部安装有第一连接块(33)，连接板(5)的底部安装有第二连接块(34)，第一连接块(33)与第二连接块(34)之间安装有液压缸(35)，液压缸(35)的两端分别与第一连接块(33)和第二连接块(34)转动安装，连接板(5)的侧面开设有安装孔(30)，安装孔(30)的内壁上安装有第三电机(31)，第三电机(31)的输出轴贯穿连接板(5)，并安装在安装块(6)的侧面。
10.如上述权利要求1-9中任一项所述的一种离型膜复合生产用机械臂的使用工艺，其特征在于，该加工工艺包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种离型膜复合生产用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部滑动安装有移动块(2)，移动块(2)的顶端转动安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端转动安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)远离支撑柱(3)的一端转动安装有连接板(5)，连接板(5)远离电动伸缩杆(4)的一端转动安装有安装块(6)，安装块(6)的侧面开设有安装槽(16)，安装槽(16)内滑动安装有移动板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述移动板(7)远离连接板(5)的一侧按长度方向开设有滑槽(11)，滑槽(11)的内部两端均滑动安装有第一电动滑块(12)，第一电动滑块(12)远离滑槽(11)内壁的一侧安装在安装板(13)远离夹持板(14)的一端，移动板(7)的侧面位于滑槽(11)的两侧均安装有若干个喷涂口(15)，若干个喷涂口(15)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述夹持板(14)远离切割刃(22)的一端靠近移动板(7)的一侧开设有凹槽(20)，凹槽(20)的内壁上安装有红外线传感器(21)，位于两个夹持板(14)之间设有放卷筒，放卷筒包括外筒(10)和固定筒(8)，固定筒(8)位于外筒(10)的内部，固定筒(8)的外壁上安装有若干个支撑板(9)，支撑板(9)远离固定筒(8)的一侧安装在外筒(10)的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，两个所述夹持板(14)靠近相对面的一端均位于固定筒(8)与外筒(10)之间，且夹持板(14)位于相邻的两个支撑板(9)之间，外筒(10)的两端分别与两个安装板(13)的相对面抵接。
5.根据权利要求1所述的一种离型膜复合生产用机械臂，其特征在于，所述安装槽(16)的两侧内壁上均安装有限位板(17)，限位板(17)的侧面与移动板(7)靠近安装板(13)的一侧抵接，移动板(7)的顶部和底部均按长度方向开设有调节槽(18)，安装槽(16)的两侧内壁上均安装有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：扬州万润光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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