【技术实现步骤摘要】
本专利属于托盘物流传输设备，具体涉及一种托盘升降换向设备。
技术介绍
1、在自动化生产线，产品或物料通常会放置于托盘中在物流线上传输，例如在电池生产线，电池会放置于托盘中在物流线上传输，对于不同的电池生产工序或设备之间，需要托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上传输转运，而采用人工转运存在费时费力、工作效率低的问题，而现有技术中公开了的一些托盘升降装置或提升机构，解决了不同高度上下层物流线之间托盘转运的问题，但是还存在着无法满足托盘需要同时在不同方向物流线及不同高度物流线上进行传输转运的问题，为此，亟需开发一种新型的托盘升降换向设备，以解决现有技术中的不足。
技术实现思路
1、本专利的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种托盘升降换向设备，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。
2、为实现上述目的，本专利提供了如下技术方案：一种托盘升降换向设备，包括：框架，框架侧面设置的升降机构，框架内部设置并与升降机构驱动连接的传输机构；所述传输机构用于托盘沿x轴方向的传输；所述传输机构包括：传输底板和传输侧板；传输底板两侧设置有电动滚筒，电动滚筒通过楔带连接有若干随动滚筒；所述电动滚筒与随动滚筒之间的传输底板上设置有托举机构，所述托举机构用于沿z轴方向托举升降托盘，托举机构两侧沿x轴方向设置有止回件；所述托举机构包括：第一升降气缸及与第一升降气缸驱动连接的托举件，通过第一升降气缸驱动托举件对托盘进行托举升降；框架
3、具体的，以托盘初始由x轴方向物流线传输，采用上述托盘升降换向设备向y轴方向物流线升降换向转运来进行说明，本技术方案的工作原理和过程为：初始在x轴方向物流线传输的托盘；首先，托盘进入传输机构，沿电动滚筒与随动滚筒传输至托举机构上方，通过托举机构两侧沿x轴方向设置的止回件将托盘卡在托举机构上方；然后，通过托举机构沿z轴方向将托盘托举升起，同时通过升降机构将传输机构整体升起，升起至换向机构对应高度；最后，通过换向机构的换向驱动气缸驱动换向件将托举机构上托盘沿y轴方向移栽至y轴方向物流线上，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率。
4、进一步的，本技术方案中，所述框架的侧面设置有导向机构，用于传输机构传输托盘的导向，提升托盘传输的稳定性，提升设备的运行稳定性。具体的，所述导向机构包括第二升降气缸、翻转轴；第二升降气缸设置于框架底端，第二升降气缸驱动连接有u型接头，u型接头铰接有翻转件，翻转件与翻转轴连接，翻转轴上设置有导向件，框架的两侧设置有轴承座，翻转轴穿设于轴承座；通过第二升降气缸的升降依次驱动u型接头带动翻转件运动，进而带动导向件随翻转轴进行翻转运动，使导向件翻转为水平状态或竖直状态。
5、进一步的，本技术方案中，所述托举件侧面在传输底板的两侧设置有随动轮；进一步保证托盘在传输机构上传输的稳定性，提升设备的运行稳定性。
6、进一步的，本技术方案中，所述框架的侧面设置有过渡滚筒，过渡滚筒与换向件相对应；当换向驱动气缸驱动换向件沿y轴方向在托举机构与y轴方向物流线之间移栽托盘时，有效保证托盘移栽的稳定性，提升设备的运行稳定性。
7、具体的，本技术方案中，所述升降机构包括设置于框架底部的第三升降气缸；第三升降气缸驱动连接有气缸推板，气缸推板两端设置有驱动杆，驱动杆上设置有链轮，链轮上设置有链条，链条的一端与传输机构的传输侧板连接，链条的另一端与框架的底端连接；通过第三升降气缸驱动气缸推板及两端的驱动杆进行升降运动，从而通过驱动杆上链轮驱动链条带动传输机构进行升降运动。
8、进一步的，本技术方案中，所述框架侧面设置有滑轨，所述传输侧板侧面设置有滑块；滑块与滑轨滑动连接；通过传输侧板设置滑块与框架侧面滑轨的滑动连接，有效保证升降机构驱动传输机构升降的稳定性，提升设备的运行稳定性。
9、进一步的，本技术方案中，所述框架的底端上侧和/或顶端下侧设置有防撞件；有效防止传输机构在升降机构驱动其升降时的意外撞击，有效保护设备。
10、进一步的，本技术方案中，所述框架上设置有对射传感器，用于检测托盘升降情况。
11、进一步的，本技术方案中，所述传输侧板上设置有漫反射传感器，用于检测托盘传输升降换向情况。
12、本专利所提供的托盘升降换向设备，有益效果在于：采用本专利所述托盘升降换向设备，同时实现托盘的传输、升降和换向，同时实现托盘在不同方向物流线及不同高度物流线上的传输转运，显著提升工作效率，并显著提升了设备的运行稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种托盘升降换向设备，包括：框架(1)，框架(1)侧面设置的升降机构(2)，框架(1)内部设置并与升降机构(2)驱动连接的传输机构(3)；所述传输机构(3)用于托盘沿X轴方向的传输，传输机构(3)包括：传输底板(301)和传输侧板(302)；传输底板(301)两侧设置有电动滚筒(303)，电动滚筒(303)通过楔带(304)连接有若干随动滚筒(305)；其特征在于：所述电动滚筒(303)与随动滚筒(305)之间的传输底板(301)上设置有托举机构(306)，所述托举机构(306)用于沿Z轴方向托举升降托盘，托举机构(306)两侧沿X轴方向设置有止回件(307)；所述托举机构(306)包括：第一升降气缸(3061)及与第一升降气缸(3061)驱动连接的托举件(3062)；框架(1)上侧设置有与托举机构(306)相对应的换向机构(4)，所述换向机构(4)用于托盘沿Y轴方向的移栽；所述换向机构(4)包括：换向驱动气缸(401)及与换向驱动气缸(401)驱动连接的换向件(402)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的侧面设置有导向机
3.根据权利要求2所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括第二升降气缸(501)、翻转轴(502)；第二升降气缸(501)设置于框架(1)底端，第二升降气缸(501)驱动连接有U型接头(503)，U型接头(503)铰接有翻转件(504)，翻转件(504)与翻转轴(502)连接，翻转轴(502)上设置有导向件(505)，框架(1)的两侧设置有轴承座(506)，翻转轴(502)穿设于轴承座(506)；通过第二升降气缸(501)升降依次驱动U型接头(503)带动翻转件(504)运动，进而带动导向件(505)随翻转轴(502)进行翻转运动。
4.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述托举件(3062)侧面在传输底板(301)的两侧设置有随动轮(308)。
5.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的侧面设置有过渡滚筒(403)，过渡滚筒(403)与换向件(402)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括设置于框架(1)底部的第三升降气缸(201)；第三升降气缸(201)驱动连接有气缸推板(202)，气缸推板(202)两端设置有驱动杆(203)，驱动杆(203)上设置有链轮(204)，链轮(204)上设置有链条(205)，链条(205)的一端与传输机构(3)的传输侧板(302)连接，链条(205)的另一端与框架(1)的底部连接；通过第三升降气缸(201)驱动气缸推板(202)及两端的驱动杆(203)进行升降运动，从而通过驱动杆(203)上链轮(204)驱动链条(205)带动传输机构(3)进行升降运动。
7.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)侧面设置有滑轨(101)，所述传输侧板(302)侧面设置有滑块(102)；滑块(102)与滑轨(101)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的底端上侧和/或顶端下侧设置有防撞件(103)。
9.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)上设置有对射传感器(104)，用于检测托盘升降情况。
10.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述传输侧板(302)上设置有漫反射传感器(309)，用于检测托盘传输升降换向情况。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘升降换向设备，包括：框架(1)，框架(1)侧面设置的升降机构(2)，框架(1)内部设置并与升降机构(2)驱动连接的传输机构(3)；所述传输机构(3)用于托盘沿x轴方向的传输，传输机构(3)包括：传输底板(301)和传输侧板(302)；传输底板(301)两侧设置有电动滚筒(303)，电动滚筒(303)通过楔带(304)连接有若干随动滚筒(305)；其特征在于：所述电动滚筒(303)与随动滚筒(305)之间的传输底板(301)上设置有托举机构(306)，所述托举机构(306)用于沿z轴方向托举升降托盘，托举机构(306)两侧沿x轴方向设置有止回件(307)；所述托举机构(306)包括：第一升降气缸(3061)及与第一升降气缸(3061)驱动连接的托举件(3062)；框架(1)上侧设置有与托举机构(306)相对应的换向机构(4)，所述换向机构(4)用于托盘沿y轴方向的移栽；所述换向机构(4)包括：换向驱动气缸(401)及与换向驱动气缸(401)驱动连接的换向件(402)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述框架(1)的侧面设置有导向机构(5)，用于传输机构(3)传输托盘的导向。
3.根据权利要求2所述的一种托盘升降换向设备，其特征在于：所述导向机构(5)包括第二升降气缸(501)、翻转轴(502)；第二升降气缸(501)设置于框架(1)底端，第二升降气缸(501)驱动连接有u型接头(503)，u型接头(503)铰接有翻转件(504)，翻转件(504)与翻转轴(502)连接，翻转轴(502)上设置有导向件(505)，框架(1)的两侧设置有轴承座(506)，翻转轴(502)穿设于轴承座(506)；通过第二升降气缸(501)升降依次驱动u型接头(503)带动翻转件(504)运动，进而带动导向件(50...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，吕耀，李寅，隆海，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。