翻转机构和扣缝装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。本发明专利技术利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。

Turning mechanism and sewing device

【技术实现步骤摘要】
翻转机构和扣缝装置
本专利技术属于装配制造
，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置。
技术介绍
如洗衣机内筒壁这类薄壁圆筒形配件在制造过程中一般采用先压弯后扣缝的工艺顺序进行加工，即先将平面片才辊压出一定弧度，然后再将平面片材两端铆压成一体。这种成型方式的缺陷在于，片材弯曲成弧形以后，由于两端未进行连接，因此依然具有较大的柔性，在转移过程中，轻微的晃动就能使其变形，因此无法对其进行精确定位，也就不能实现其加工过程的自动化转运，这导致现阶段此类零件的加工依然需要依赖大量的人工操作。为此，本专利技术的专利技术人设计了一种先扣缝后整形的筒材一体式成型设备，而该设备的实施还需要一套可靠的翻转机构将平面片材两端对接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现平面片材自动对接的翻转机构和扣缝装置。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种钣金用翻转机构，用于将平面片材的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。所述夹持部包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设有至少一个活动臂，所述活动臂与第一支撑臂和第二支撑臂平行设置，且活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动设置使活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂形成夹紧动作，所述夹持部上设有用于驱动活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动的夹紧驱动单元。所述第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂分离时，拉紧机构与第一支撑臂或第二支撑臂的悬伸端分离。所述活动臂通过导销与第二支撑臂构成滑动配合，且活动臂与第二支撑臂之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使活动臂向远离第一支撑臂的方向运动。所述夹紧驱动单元包括活动臂朝向第二支撑臂的一侧设置的楔形块，以及活动臂与第二支撑臂之间设置的楔形驱动块，所述楔形驱动块沿活动臂长度方向活动设置，且楔形驱动块的斜面与楔形块的斜面相对设置，所述楔形驱动块通过连杆与第二支撑臂一端设置的直线驱动元件相连。所述拉紧机构包括与第二支撑臂悬伸端铰接的拉销，其铰接轴与第二支撑臂的宽度方向平行，所述第一支撑臂上设有与拉销位置相对应的U型缺口，所述拉销与第二支撑臂之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销摆动至所述U型缺口内，所述拉销的端部设有T型头，该T型头与U型缺口的端面挡接。所述连杆靠近第二支撑臂悬伸端的一端设有推头，当直线驱动元件驱动楔形驱动块与楔形块分离时能够同时推动所述拉销翻转，使拉销从U型缺口内移出并避开第一支撑臂与活动臂之间的缝隙。所述第一支撑臂上与活动壁相对的一侧还设有一导辊，所述导辊与第一支撑臂转动连接，且导辊的轴线与第一支撑臂的长度方向平行。所述平移驱动单元包括竖直设置的第一电缸和水平设置的第二电缸，所述第一电缸与基座固接，第二电缸与第一电缸的滑块固接，所述夹持部与第二电缸的滑块连接，所述回转驱动单元为设置在夹持部与第二电缸的滑块之间的电动关节。一种筒类零件的扣缝装置，包括所述的钣金用翻转机构，以及扣缝凸模和扣缝凹模，所述扣缝凸模与扣缝凹模沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，所述钣金用翻转机构被装配为当其将平面片材的两端分别翻转180°并使该两端对接时，该接缝刚好处于扣缝凹模与扣缝凸模之间。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的扣缝装置的主视图；图2是本专利技术的实施例所提供的平面片材两端对接过程示意图；图3是本专利技术的实施例所提供的夹持部夹紧状态的剖视图；图4是本专利技术的实施例所提供的夹持部松开状态的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是本专利技术所述的宽度方向是指平面片材形成圆筒后与圆筒轴线平行的方向。实施例1一种钣金用翻转机构，用于将平面片材1的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部31，所述夹持部31沿平行于平面片材1宽度方向的转轴转动设置，且夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部31转动的回转驱动单元32，以及用于驱动夹持部31在垂直于平面片材1宽度方向的平面内活动的平移驱动单元33。本专利技术利用夹持部31将平面片材1两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部31设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部31既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材1两端的快速对接。优选的，所述夹持部31包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂311和第二支撑臂312，所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂311与第二支撑臂312之间设有至少一个活动臂313，所述活动臂313与第一支撑臂311和第二支撑臂312平行设置，且活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动设置使活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312形成夹紧动作，所述夹持部31上设有用于驱动活动臂313沿第一支撑臂311与第二支撑臂312的相对方向活动的夹紧驱动单元。本专利技术采用长条状夹紧将平面片材1整个宽度方向夹紧，一方面实现了片材两宽边的精确定位，另一方面也能够防止片材在翻转、移动过程中出现褶皱，提高了筒材的外观质量。进一步的，所述第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂311和第二支撑臂312的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂313与第一支撑臂311或第二支撑臂312分离时，拉紧机构与第一支撑臂311或第二支撑臂312的悬伸端分离。由于本专利技术的夹持部31至少一端需要留出供平面片材1移入和移出的通道，因此第一支撑臂311和第二支撑臂312只能设置为悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金用翻转机构，其特征在于：用于将平面片材（1）的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部（31），所述夹持部（31）沿平行于平面片材（1）宽度方向的转轴转动设置，且夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部（31）转动的回转驱动单元（32），以及用于驱动夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动的平移驱动单元（33）。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金用翻转机构，其特征在于：用于将平面片材（1）的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部（31），所述夹持部（31）沿平行于平面片材（1）宽度方向的转轴转动设置，且夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部（31）转动的回转驱动单元（32），以及用于驱动夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动的平移驱动单元（33）。


2.根据权利要求1所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述夹持部（31）包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂（311）和第二支撑臂（322），所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）之间设有至少一个活动臂（313），所述活动臂（313）与第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）平行设置，且活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动设置使活动臂（313）与第一支撑臂（311）或第二支撑臂（312）形成夹紧动作，所述夹持部（31）上设有用于驱动活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动的夹紧驱动单元。


3.根据权利要求2所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂（313）与第一支撑臂（311）或第二支撑臂（312）夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂（313）与第一支撑臂（311）或第二支撑臂（312）分离时，拉紧机构与第一支撑臂（311）或第二支撑臂（312）的悬伸端分离。


4.根据权利要求3所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述活动臂（313）通过导销（3131）与第二支撑臂（312）构成滑动配合，且活动臂（313）与第二支撑臂（312）之间设有弹性单元（3132），弹性单元（3132）被装配为其弹力能够驱使活动臂（313）向远离第一支撑臂（311）的方向运动。


5.根据权利要求4所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述夹紧驱动单元包括活动臂（313）朝向第二支撑臂（312）的一侧设置的楔形块（315），以及活动臂（313）与第二支撑臂（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，王海峰，
申请(专利权)人：长丰吾道智能光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34