一种小型折边装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车包边技术领域，具体涉及一种小型折边装置，包括支撑座，支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；定位杆上转动连接有驱动件，驱动件上转动连接有传动连杆，传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。本发明专利技术中在利用压刀进行包边时，压刀的运动弧度小且整个折边装置体积小，解决了现有技术中白车身内狭小空间处无法被机器人包边机顺利包边的问题。

A small folding device

【技术实现步骤摘要】
一种小型折边装置
本专利技术涉及汽车包边
，具体涉及一种小型折边装置。
技术介绍
由于白车身的设计需求，在对白车身进行包边操作时，对于白车身普通区域，通常使用专用的机器人包边机快速完成包边操作，使原本待包边的边由初始位置被压到包边型面，从而使由于机器人包边机的体型一般较大，当遇到拐角或者活动空间较小的包边部位，机器人包边机往往无法延伸至对应位置进行包边操作，例如在前门的AB柱和后面的BC柱处均有包边需求，但是由于AB柱以及BC柱处位置狭窄且受车门窗的影响，因此使用现有技术中的机器人包边机对此区域进行包边时，由于现有机器人包边机的体型较大且压刀的摆动弧度较大，一方面，无法在空间狭窄处布置机器人包边机，另一方面，没有足够大的空间供压刀摆动，使得压刀无法进入此区域进行包边，因此现有技术对于这些狭小位置或者拐角位置一般方法是不包边或者半包边，当利用密封胶将这些位置进行密封后，在使用汽车过程中，由于该区域未能良好包边而造成该区域内密封胶容易失效，使得外界的雨水渗透到车内而对用车造成影响，因此有必要设计一种能够对车身拐角等机器人包边机的压刀无法包边区域处进行包边的装置。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种小型折边装置，解决现有技术中白车身狭小空间处无法被机器人包边机顺利包边的问题。方案基本如下：一种小型折边装置，包括支撑座，支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；定位杆上转动连接有驱动件，驱动件上转动连接有传动连杆，传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。本专利技术的原理是：传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，当传动连杆受到外力时，传动连杆可以绕转接杆转动；传动连杆转动连接在驱动件上，驱动件为传动连杆的转动提供动力，由于驱动件转动连接在定位杆上，使得驱动件在驱使传动连杆转动时，自身同时绕定位杆转动；当传动连杆转动时，传动连杆将同时带动按压连杆转动，而按压连杆上开设有滑槽，导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接，使得按压连杆转动时，滑槽和导向杆相对滑动，导向杆通过与滑槽的相互配合，使按压连杆按照一定的路径摆动，从而使按压连杆远离传动连杆一端上固定连接的压刀按照一定弧度摆动，压刀在摆动过程中完成对白车身的包边操作。由于压刀在进行包边过程中，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上，而驱动件在驱使传动连杆转动过程中自身会绕定位杆转动，从而使驱动件在驱动传动连杆转动时，驱动件和传动连杆之间的夹角减小；而传动连杆绕转接杆转动时，传动连杆驱使按压连杆转动，且按压连杆摆动过程中，导向杆与滑槽之间相互作用，而使压刀完成包边操作，驱动件、传动连杆以及按压连杆能够在十分狭小的空间内完成动力传递，从而使压刀能在小范围内完成包边。有益效果：一.适用于狭小空间的包边：本申请中，1.由于定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上，而驱动件是转动连接在定位杆上，使得驱动件在驱动传动连杆转动时，驱动件本身与传动连杆相互靠近而不会相互远离使得结构体积增大；2.而传动连杆的侧壁是转动连接在连接杆上，当传动连杆在驱动件的驱动作用下发生转动时，传动连杆和按压连杆的转动连接点是向由定位杆、转接杆以及导向杆三者所形成的三角形内部转动；3.由于按压连杆上开设的滑槽，使得按压连杆在传动连杆带动下进行摆动时，按压连杆上固定压刀的一端不是单纯地绕着一个定点转动，而是按照一定弧度转动时，压刀摆动到完成包边后的包边型面后，压刀的摆动弧度更小。由以上1-3要点分析可知，在利用本申请的压刀进行包边时，驱动件、传动连杆以及按压连杆的转动过程都不会使整个折边装置的体积增大多少，而且压刀的摆动弧度很小即可完成包边操作，因此本申请中的折边装置特别适用于狭小空间的包边，能够解决现有技术中机器人包边机无法对白车身的拐角以及其余狭小空间无法进行有效包边的问题。二.有利于提升压刀的包边质量：相比于压刀直接固定在一个连杆上，然后直接利用驱动件驱动连杆转动而使压刀按照圆弧轨迹转动而完成包边，由于待包边的边与最终被压到包边型面的状态相互垂直，使得压刀的转动弧度大且压刀与待被包边的边之间的夹角变化相对较快，被包边的边弯折过快而容易产生包边后包边不到位的情况。本申请中，当压刀跟随按压连杆摆动时，压刀与被包边的边接触过程更加平缓，使得包边后成型质量更好。进一步，压刀运动到包边型面时，传动连杆与转接杆的转动连接点、传动连杆与按压连杆的转动连接点以及按压连杆中固定杆与滑槽的连接点三点位于同一直线上。当压刀运动到包边型面时，传动连杆与转接杆的转动连接点、传动连杆与按压连杆的转动连接点以及按压连杆中固定杆与滑槽的连接点三点位于同一直线上，使得传动连杆和按压连杆达到自锁状态，提升装置包边的稳定性，从而使包边质量更好。进一步，驱动件包括驱动气缸，驱动气缸的缸筒与定位杆连接。相比于利用电动推杆或者步进电机作为驱动件，步进电机虽然具有更高的精度保证，但是步进电机的质量和体型较大，不适用于狭窄空间的布置。本方案中，将驱动气缸作为驱动件，驱动气缸的体积较小，便于狭窄孔的安装和使用，同时驱动气缸的控制更加简单，操作方便。进一步，导向杆上套设有导套，导套与滑槽内壁滑动连接，且导套与滑槽的滑动连接面为面接触。相比于导向杆在沿滑槽滑动时，导向杆与滑槽的接触面积小，而使导向杆的磨损严重。本方案中，在导向杆上套设置导套，导套与滑槽内壁滑动连接，且导套与滑槽的滑动连接面为面接触，使得接触面积增大，使磨损减轻且有利于更大力矩传递，从而使压刀顺利完成包边。进一步，支撑座和压刀之间设有用于调节压刀角度的调节机构。在支撑座和压刀之间设置用于调节压刀角度的调节机构，使得压刀在跟随按压连杆转动过程中与待包边的边之间的压力角度可以得到调整，从而压刀的包边更加顺利；同时，调节机构是设置在支撑座和压刀之间，通过调节机构的连接，使得压刀在包边过程中，支撑座会通过调节机构对压刀提供一定的拉力，从而使压刀在包边时能够获得更大的包边力，有利于进一步减小驱动气缸的体型，从而使折边装置占用的空间更小，能够更加方便地对白车身中狭小空间进行包边操作。进一步，传动连杆上或者按压连杆上固定连接有限位块，支撑座上固定连接有阻挡件，阻挡件位于限位块转动路径上。相比于传动连杆和按压连杆的转动不受限制，当驱动气缸驱动传动连杆和按压连杆转动时，可能出现压刀在将待包边的边压至包边型面后，压刀继续对白车身施压而造成白车身变形损坏的情况。本方案中，在传动连杆上或者按压连杆上固定连接限位块，而在支撑座上固定连接阻挡件，当按压连杆驱动压刀运动到完成包边时，限位块跟随传动连杆或者按压连杆转动到与阻挡件相抵的状态，从而防止压刀继续对白车身施压，有效对白车身进行保护。进一步，限位块位于传动连杆上。相比于将限位块设置在按压连杆上，当压刀运动到包边型面时，限位块与阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型折边装置，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；所述定位杆上转动连接有驱动件，所述驱动件上转动连接有传动连杆，所述传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，所述按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，所述导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；所述按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型折边装置，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上固定连接有两两相互平行的定位杆、转接杆和导向杆，定位杆、转接杆和导向杆分别位于三角形的三个顶点上；所述定位杆上转动连接有驱动件，所述驱动件上转动连接有传动连杆，所述传动连杆的侧壁转动连接在转接杆上，传动连杆远离驱动件一端转动连接有按压连杆，所述按压连杆上开有沿按压连杆长度方向设置的滑槽，所述导向杆穿过滑槽且与滑槽滑动连接；所述按压连杆远离传动连杆一端连接有用于包边的压刀。


2.根据权利要求1所述的一种小型折边装置，其特征在于：所述压刀运动到包边型面时，传动连杆与转接杆的转动连接点、传动连杆与按压连杆的转动连接点以及按压连杆中固定杆与滑槽的连接点三点位于同一直线上。


3.根据权利要求2所述的一种小型折边装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒与定位杆连接。


4.根据权利要求3所述的一种小型折边装置，其特征在于：所述导向杆上套设有导套，所述导套与滑槽内壁滑动连接，且导套与滑槽的滑动连接面为面接...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃忠华，杨斌，
申请(专利权)人：重庆众思创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50