储水装置和具有其的清洁机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种储水装置和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括本体。储水装置安装于本体上。储水装置包括第一腔体和第二腔体。其中，第一腔体包括隔板，隔板将第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，污水腔内安装有喷淋管以用于对污水腔进行清洁。第二腔体用于储存清洁污水腔的清洁用水，第二腔体开设有供水口，供水口与喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得清洁用水自供水口流向喷淋管。本申请实施方式中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。

Water storage device and cleaning robot with it

【技术实现步骤摘要】
储水装置和具有其的清洁机器人
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种储水装置和具有其的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人能够为人们的生活带来极大的方便和便利，其需求也越来越广泛。用于擦地的清洁机器人通常包括清水箱和污水箱。工作时，将清水箱中的清水喷洒至地面，清洁过后，清水变为污水，污水被吸水装置抽回到污水箱中。对污水箱中的水进行过滤处理后输送至清水箱，可使得水可循环利用。清洁机器人长期使用后，污水箱会沉积污垢，因此需要定期清洁。相关技术中，设置清洁管路从清水箱中抽取清水对污水箱进行清洁，然而清水箱中的水至少部分来自于污水箱过滤得来，因而存在杂质，导致用于清洁污水箱的水并非真正的清水。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种储水装置和具有其的清洁机器人。本申请实施方式的储水装置用于清洁机器人，所述储水装置包括：第一腔体，所述第一腔体包括隔板，所述隔板将所述第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔内安装有喷淋管以用于对所述污水腔进行清洁；第二腔体，所述第二腔体用于储存清洁所述污水腔的清洁用水，所述第二腔体开设有供水口，所述供水口与所述喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得所述清洁用水自所述供水口流向所述喷淋管。本申请实施方式的储水装置中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。在某些实施方式中，所述第二腔体还包括进水口和出水口，所述出水口和所述进水口开设于所述第二腔体内相对的两个侧壁上，所述第二腔体通过所述出水口与所述清水腔连通，所述储水装置还包括：开关组件，所述开关组件安装于所述第二腔体内，所述开关组件分别与所述进水口和出水口处抵压；在注水管从所述进水口插入所述第二腔体内以向所述第二腔体注入清洁用水时，所述开关组件断开与所述进水口和所述出水口抵压，若所述第二腔体内的水位高于所述出水口，则所述清洁用水从所述出水口流入所述清水腔。如此，通过开关组件的设置，能够保证清水腔内的水与第二腔体内的水保持隔离状态，避免了清水腔内的水因激荡而流向第二腔体而对第二腔体造成污染，并且，在对第二腔体进行注入清洁用水时，能够断开开关组件与出水口的连接，从而第二腔体内的水可以从出水口流向清水腔内。在某些实施方式中，所述开关组件包括：第一密封件，所述第一密封件用于密封所述进水口；第二密封件，所述第二密封件用于密封所述出水口；推杆，所述推杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一密封件相抵，所述第二端与所述第二密封件相抵。如此，通过推杆分别与第一密封件和第二密封件相抵，使得第一密封件和第二密封件能够分别将进水口和出水口密封，使得第二腔体内的水不因震荡而通过进水口流出第二腔体外，并避免清水腔内的水回流至第二腔体内，保证第二腔体内的水始终是干净的。在某些实施方式中，所述开关组件还包括：安装座，所述安装座安装于所述第二腔体的内壁，所述推杆铰接安装于所述安装座上；弹性元件，所述弹性元件位于所述安装座与推杆的铰接处的相对一端并与所述推杆相抵，所述弹性元件用于所述推杆复位；当所述注水管从所述进水口插入所述第二腔体内时，所述推杆可绕所述安装座转动，以使所述第一密封件和所述第二密封件分别与所述进水口和所述出水口分离。如此，通过安装座和弹性元件的设置，在注水管从进水口插入第二腔体内而推动第一密封件带动推杆可绕安装座转动，使得第一密封件和第二密封件分别与进水口和出水口分离，并且，注水管从第二腔体抽出后，弹性元件能够使得推杆复位，而使得推杆分别抵压第一密封件和第二密封件堵住进水口和出水口。在某些实施方式中，所述第一密封件包括安装耳、密封部和抵压部，所述密封部通过所述安装耳可转动地安装在所述进水口所在的侧壁上，所述密封部用于密封所述进水口；所述抵压部固定于所述密封部上且与所述推杆的所述第一端相抵接。如此，通过对第一密封件的设置，第一密封件能够通过安装耳安装于进水口所在侧壁上以及通过推杆与抵压部相抵而使得密封部封住进水口，并且第一密封件可相对第二腔体的侧壁运动而与进水口分离。在某些实施方式中，所述抵压部为一滚轮，所述滚轮可绕固定在所述密封部上的转轴转动，所述滚轮外周抵接于所述推杆的第一端。如此，通过对抵压部的设置，在注水管从进水口伸入第二腔体的过程中，第一密封件绕着安装耳与侧壁连接处转动时避免了抵压部对推杆产生其他作用力而破坏推杆与安装座的连接。在某些实施方式中，所述储水装置还包括：水位检测装置，所述水位检测装置用于检测所述清水腔内的水位，在所述清水腔水位高于或者等于水位阈值时，所述注水管停止向所述第二腔体注入清洁用水。如此，当清水腔内的水到达一定水位高度之后可以停止注水。在某些实施方式中，所述进水口在水平方向上的高度高于所述出水口。如此，从进水口向第二腔体内注水的过程中，当第二腔体的水位到达出水口的水位时可以流入清水腔。在某些实施方式中，所述储水装置还包括：抽水装置，所述抽水装置分与所述供水口和所述喷淋管连接，所述抽水装置用于将所述第二腔体内的清洁用水抽取至所述污水腔。如此，能够保证第二腔体的清洁用水能够到流向污水腔以清洁污水腔内的污垢。本申请还提供了一种清洁机器人，包括本体和上述任一所述的储水装置，所述储水装置安装在所述本体上。如此，清洁机器人可向在进行清洁任务时，可将储水装置所存储的水用于清洁地面并还能够用于清洁储水装置自身。在本申请的储水装置和具有其的清洁机器人中，设置独立于第一腔体的第二腔体用来储存清洁用水，且第二腔体内的清洁用水能够通过供水口直接流向安装于污水腔内的喷淋管来清洁污水腔，如此，用于清洁污水腔的水体不再是来自于过滤得到的水，而是真正的清水，有效改善了清洁效果。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的储水装置的结构示意图；图2是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；图3是本申请实施方式的储水装置的分解结构示意图；图4是本申请实施方式的第二腔体的俯视图；图5是本申请实施方式的第二腔体的剖面结构示意图；图6是本申请实施方式的开关组件的结构示意图。主要元件符号说明：储水装置100、第一腔体10、隔板11、清水腔12、污水腔13、喷淋管131、腔壁14、第一底壁15、顶壁16、开口161、第一腔体盖17、第二腔体20、供水口21、进水口22、出水口23、开关组件24、第一密封件241、抵压部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储水装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述储水装置包括：/n第一腔体，所述第一腔体包括隔板，所述隔板将所述第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔内安装有喷淋管以用于对所述污水腔进行清洁；/n第二腔体，所述第二腔体用于储存清洁所述污水腔的清洁用水，所述第二腔体开设有供水口，所述供水口与所述喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得所述清洁用水自所述供水口流向所述喷淋管。/n

【技术特征摘要】
1.一种储水装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述储水装置包括：
第一腔体，所述第一腔体包括隔板，所述隔板将所述第一腔体分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔内安装有喷淋管以用于对所述污水腔进行清洁；
第二腔体，所述第二腔体用于储存清洁所述污水腔的清洁用水，所述第二腔体开设有供水口，所述供水口与所述喷淋管连通，以在清洁污水腔时使得所述清洁用水自所述供水口流向所述喷淋管。


2.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于，所述第二腔体还包括进水口和出水口，所述出水口和所述进水口开设于所述第二腔体内相对的两个侧壁上，所述第二腔体通过所述出水口与所述清水腔连通，所述储水装置还包括：
开关组件，所述开关组件安装于所述第二腔体内，所述开关组件分别与所述进水口和出水口处抵压；
在注水管从所述进水口插入所述第二腔体内以向所述第二腔体注入清洁用水时，所述开关组件断开与所述进水口和所述出水口抵压，若所述第二腔体内的水位高于所述出水口，则所述清洁用水从所述出水口流入所述清水腔。


3.根据权利要求2所述的储水装置，其特征在于，所述开关组件还包括：
第一密封件，所述第一密封件用于密封所述进水口；
第二密封件，所述第二密封件用于密封所述出水口；
推杆，所述推杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一密封件相抵，所述第二端与所述第二密封件相抵。


4.根据权利要求3所述的储水装置，其特征在于，所述开关组件还包括：
安装座，所述安装座安装于所述第二腔体的内壁，所述推杆铰接安装于所述安装座上；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱传绪，刘国中，陈召，高文祥，李振，王生贵，葛行军，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31