表面清洗机和表面清洗机自清洁方法技术

本申请提供了一种表面清洗机及其自清洁方法，其中，表面清洗机包括控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机，喷液装置、滚刷电机和主机电机都分别和控制器相连，控制器根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式，在第一清洁模式中，喷液装置处于开启状态，向滚刷喷液，滚刷电机处于开启状态，使滚刷旋转，主机电机处于开启状态，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。本申请能够显著地提高便利性，改善清洁效果，提升用户体验。

Self cleaning method of surface cleaner and surface cleaner

【技术实现步骤摘要】
表面清洗机和表面清洗机自清洁方法
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种表面清洗机自清洁方法和基于上述方法的表面清洗机。
技术介绍
表面清洗机，适合清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、PVC、耐磨地坪等硬质表面和弱性地板。主要分为手推式表面清洗机和驾驶式表面清洗机两种。滚刷是一种利用自身滚动，与表面产生摩擦而实现清洁目的的清洗装置。滚刷以其相对简单的结构、高效率的清洗性能和较低的维护费用，成为了表面清洗机上不可或缺的主要清洗部件。然而，现有技术的表面清洗机的滚刷，需要在每次完成清洁作业之后，进行清洗。在此过程中，需要将处于脏污状态下的滚刷从表面清洗机中取出，并借助其他容器清洗。在完成清洁作业之后，大部分的用户对清洗滚刷都存在抵触情绪。而借助其他容器清洗的过程中又对这一容器造成了污染，因此现有技术的表面清洗机的用户体验较差，便捷性也有所不足。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的表面清洗机自清洁方法，以及表面清洗机。在本申请的一个实施方式中，提供了一种表面清洗机自清洁方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第一清洁模式；第一清洁模式包括如下子步骤：开启喷液装置，向滚刷喷液；开启滚刷电机，使滚刷旋转；开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。与之对应的，本申请的另一个实施方式中，还提供了一种表面清洗机，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；喷液装置、滚刷电机和主机电机都分别和控制器相连；控制器根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式；在第一清洁模式中，喷液装置处于开启状态，向滚刷喷液；滚刷电机处于开启状态，使滚刷旋转；主机电机处于开启状态，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。本专利技术利用表面清洗机自身的喷液装置和抽吸装置对滚刷进行清洗。在清洗时，用户只需利用自清洁启动装置一键启动，即可完成清洗滚刷和吸液管道的目的。在使用时，无需拆下滚刷，因此能够显著地提高操作便利性，改善用户体验。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅用于示意本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图中未提及的技术特征、连接关系乃至方法步骤。图1是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座在组合前的示意图；图2是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座在组合后的示意图；图3是本申请第一实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；图4是本申请第一实施方式提供的表面清洗机和清洗基座组合后在滚刷部位的局部放大示意图；图5是本申请第第二实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；图6是本申请第二实施方式提供的表面清洗机处于第一清洁模式的工作原理示意图；图7是本申请第二实施方式提供的表面清洗机处于第二清洁模式的工作原理示意图；图8是本申请第三实施方式提供的表面清洗机自清洁方法的流程示意图；图9是本申请第四实施方式提供的表面清洗机和清洗基座的组合的示意图。附图标记说明1-清洗基座；11-清洗槽；2-壳体；3-喷液装置；31-出液口；4-吸液管道；41-进液口；5-滚刷；6-冲洗通道；7-控制器；8-液位传感器；81-上传感器；82-下传感器。具体实施方式实施方式一本申请的专利技术人发现，在现有技术中的表面清洗机中，往往需要拆卸滚刷以便对其进行清洗。有鉴于此，本申请的第一实施方式提供了一种表面清洗机，参见图1、图2所示，其包括：控制器7、喷液装置3、滚刷5和用于控制滚刷5的滚刷电机(图中未示意)、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机(图中未示意)；可选的，表面清洗机的机身往往可以通过壳体2包裹，滚刷5的转轴固定在壳体2上，并能够旋转。控制器7可以被设置在壳体2内，也可以以分立的方式设置在壳体2之外的地方，不以图1、图2中所示位置为限。喷液装置3、滚刷电机和主机电机都分别和控制器7相连。在壳体2内，表面清洗机常设置有水流输送的相关装置，以便滚刷5在水流的冲刷下清洁地面，例如，在本申请中，喷液装置3设置有出液口31，这一出液口31可以对着滚刷5的上部，以便将液体喷到滚刷5上。抽吸装置则设置有吸液管道4，吸液管道4的进液口41可以对着滚刷5的下部，以便将液体吸入吸液管道4内。喷液装置3的出液口31位于吸液管道4的进液口41的上方。其中，喷液装置3和吸液管道4都可以被设置在壳体2内，而抽吸装置的主机电机则不一定要设置在壳体2内，其也可以设置在储液桶的一侧，通过吸液管道4将液体吸入至储液桶。需要说明的是，在本申请中，所提及的液体可以是水，也可以是溶入了清洗剂的各种清洗液。在本申请的实施方式中，控制器7可以根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式；在第一清洁模式中，喷液装置3处于开启状态，向滚刷5喷液；滚刷电机处于开启状态，使滚刷5旋转；主机电机处于开启状态，通过抽吸装置将流过滚刷5的液体吸至抽吸装置的吸液管道4。也就是说，当地面清洗完毕时，就可以借助本申请的方法来清洁滚刷5了。可选地，本申请的表面清洗机还可以包括用于产生启动信号的自清洁启动装置(图中未示意)。自清洁启动装置和控制器7通信连接。自清洁启动装置可以是一个开关，这个开关不限于为按钮式的物理开关，也可以是通过app、遥控器等方式控制的虚拟开关。自清洁启动装置可以设置在表面清洗机上，当自清洁启动装置为遥控器或移动终端时，也可以独立于表面清洗机的本体之外。在打开自清洁启动装置时，自清洁启动装置将向控制器7发送启动信号，控制器7根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式。而基于上述装置，本申请还提供了一种表面清洗机自清洁方法，参见图3所示，包括如下步骤：控制器7接收启动信号，启动第一清洁模式；第一清洁模式包括如下子步骤：开启喷液装置3，向滚刷5喷液；开启滚刷电机，使滚刷5旋转；开启主机电机，抽吸装置将流过滚刷5的液体吸至吸液管道4。液流的高速冲刷可以有效地带走滚刷5上的脏物，实现对滚刷5的高速、高效清洗。从操作的角度上来说，本申请利用表面清洗机自身所具备的清洗能力，能够一键启动清洗程序，达到清洗目的，整个清洗过程自动化、智能化。另外，作为本申请的进一步可选方案，还可以设置有清洗基座1，清洗基座1用于与表面清洗机的壳体2共同形成供液体沿表面清洗机的滚刷5的外侧面流过的冲洗通道6。清洗基座1可以有多种形态，例如，清洗基座1可以是如图1中所示意的托盖的形态，通过与表面清洗机的壳体2中的滚刷上盖连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面清洗机自清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：/n控制器接收启动信号，启动第一清洁模式；所述第一清洁模式包括如下子步骤：/n开启喷液装置，向滚刷喷液；/n开启滚刷电机，使滚刷旋转；/n开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。/n

【技术特征摘要】
1.一种表面清洗机自清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制器接收启动信号，启动第一清洁模式；所述第一清洁模式包括如下子步骤：
开启喷液装置，向滚刷喷液；
开启滚刷电机，使滚刷旋转；
开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。


2.根据权利要求1所述的表面清洗机自清洁方法，其特征在于，还包括如下步骤：
所述控制器接收第一切换信号，停止所述第一清洁模式，启动第二清洁模式；所述第二清洁模式包括如下子步骤：
关闭所述喷液装置；
保持所述滚刷电机旋转；
保持所述主机电机旋转。


3.根据权利要求2所述的表面清洗机自清洁方法，其特征在于，检测模块检测到下述任一条件时，向所述控制器发送第一切换信号：
检测到所述第一模式的持续时间达到第一预设时间；
或者，检测到所述液体的液位高于第一预设液位。


4.根据权利要求2所述的表面清洗机自清洁方法，其特征在于，所述滚刷电机在所述第二清洁模式中的转速大于所述滚刷电机在所述第一清洁模式中的转速。


5.根据权利要求2所述的表面清洗机自清洁方法，其特征在于，所述第二清洁模式的主机电机的输出功率大于所述第一清洁模式的主机电机的输出功率。


6.根据权利要求2所述的表面清洗机自清洁方法，其特征在于，还包括如下步骤：
所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，王文权，周春锋，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32