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本申请提供了一种表面清洗机及其自清洁方法，其中，表面清洗机包括控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机，喷液装置、滚刷电机和主机电机都分别和控制器相连，控制器根据所接收到的启动信号启动第一清洁模式...
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