【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站。
技术介绍
1、现有传统清洗机安装有清水桶和污水桶，清水桶用于存放清洁地面使用的干净液体，污水桶用于收集清洗地面后的污水。随着清洁任务的执行，清水桶中的液体会不断消耗，而污水桶中的污水会不断增多。
2、当清水桶中的液体耗尽后，需要用户手动拆下清水桶，然后在向清水桶中添加足够干净液体后重新安装到清洗机的机身上。相应地，当污水桶中的污水满了或者清洁任务结束后，需要用户手动拆下污水桶，将污水桶中的污水倒出，并对污水桶进行清洁后重新安装到清洗机的机身上，防止发臭。
3、现有污水桶清洗操作繁琐，清洗效率较低；另外，如果用户未能及时清洗污水桶，会导致发臭，体验感较差。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种污水桶的自清洁与注水方法、清洁设备及基站，用以实现污水桶的自清洁，简化清洁操作，提高污水桶的清洁效率。
2、本申请实施例提供一种污水桶的自清洁方法，应用于自清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述清洁设备至少包括污水桶，所述基站上设置有排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，在清洁设备与基站对接的情况下，所述污水桶的排污口至少与所述排污槽对接；所述方法包括：在清洁设备与基站对接的情况下，响应污水桶的清洁触发事件，依次执行污水桶排空和污水桶冲洗操作，以实现污水桶的自清洁。
3、本申请实施例提供一种基站，包括：基站主体和用于承载清洁设备的底座，所述基站主体上设置控制器和存储器，所述
4、本申请实施例提供一种清洁设备，包括：手柄、机身和清洁组件，所述机身上至少设置有污水桶、清水桶和处理系统；所述处理器系统用于：在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，检测所述污水桶是否处于水满状态；向所述基站发送所述污水桶是否处于水满状态的指示信息，以使基站根据所述指示信息判断是否需要对所述污水桶注水；以及在接收到所述基站发送的注水指令时，控制所述清水桶经第一送水管路向所述基站上用于容纳所述清洁组件的容纳槽注水并经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；其中，所述容纳槽经所述第一送水管路和所述抽吸通道分别与所述清水桶和污水桶连通。
5、本申请实施例提供一种污水桶的注水方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括污水桶、清水桶和清洁组件，所述方法包括：在清洁设备与基站对接的情况下，检测所述污水桶是否处于水满状态；向所述基站发送所述污水桶是否处于水满状态的指示信息，以使基站根据所述指示信息判断是否需要对所述污水桶注水；以及在接收到所述基站发送的注水指令时，控制所述清水桶经第一送水管路向所述基站上用于容纳所述清洁组件的容纳槽注水，并经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；其中，所述容纳槽经所述第一送水管路和所述抽吸通道分别与所述清水桶和所述污水桶连通。
6、本申请实施例还提供一种污水桶的自清洁方法，应用于自清洁系统，包括：清洁设备和基站，所述清洁设备至少包括污水桶，所述基站上设置有排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，在所述清洁设备与基站对接的情况下，所述污水桶的排污口至少与所述排污槽对接，所述清洁设备的清洁组件位于所述基站底座上的容纳槽内；所述方法包括：
7、确定所述清洁设备与所述基站对接；
8、所述清洁设备检测到所述污水桶未满；
9、所述基站向所述容纳槽注水，所述清洁设备的主电机开启以经抽吸通道将所述容纳槽内的液体抽吸到所述污水桶内，直至所述污水桶处于水满状态；
10、所述基站将所述污水桶的排污口打开，以排空所述污水桶；
11、所述基站的冲洗系统对所述污水桶进行冲洗；
12、确认所述污水桶冲洗完成，所述基站将所述污水桶的排污口关闭。
13、在本申请实施例中，针对清洁设备上污水桶的清洁问题，对基站的结构和功能进行改进，在基站上增设排污槽和用于冲洗污水桶的冲洗系统，并在清洁设备的配合下，实现对污水桶的自清洁，整个自清洁过程中无需用户干预，简化了污水桶的清洁操作，提高污水桶的清洁效率。
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1.一种自清洁方法，应用于自清洁系统，所述自清洁系统包括清洁设备和基站，其特征在于，所述清洁设备至少包括污水桶和地刷，所述污水桶设有排污口，所述排污口设置有盖板；所述基站设有排污槽；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁还包括：所述污水桶的排污口的盖板闭合，向所述污水桶注入液体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁中，所述向所述污水桶注入液体在所述污水桶的排污口开启之前。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁中，向所述污水桶注入液体之前，判断所述污水桶是否处于水满状态，若所述污水桶未处于水满状态则向所述污水桶注入液体，若所述污水桶处于水满状态，则执行所述污水桶的排污口开启，所述污水桶内的污水排出至所述基站的排污槽。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁还包括：所述污水桶的排污口开启，干净液体冲洗所述污水桶后经由所述排污口排出至所述排污槽。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶二次自清洁还包括所
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站上设置有能开启关闭污水桶的运动机构，所述基站通过所述运动机构的运动和反向运动分别打开或关闭污水桶的排污口的盖板。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的排污口的盖板闭合，向所述污水桶注入液体，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的排污口开启，干净液体冲洗所述污水桶后经由所述排污口排出至所述排污槽，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的排污口开启，干净液体冲洗所述污水桶后经由所述排污口排出至所述排污槽，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应清洁触发事件，执行所述自清洁方法；所述清洁触发事件包括以下至少一种：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶二次自清洁之后，还包括：基站释放干净液体，经与所述排污槽连接的第三送水管路流向排污槽，以冲洗所述排污槽。
13.一种自清洁系统，所述自清洁系统包括清洁设备和基站，其特征在于，所述清洁设备包括污水桶、地刷和处理系统，所述污水桶设有排污口，所述排污口设置有盖板；所述基站设有排污槽和控制器；在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述污水桶的排污口与所述排污槽对接；所述盖板可打开使得所述排污口开启，所述排污口与所述排污槽连通；
14.一种污水桶的清洁方法，应用于自清洁系统，所述自清洁系统包括清洁设备和基站，其特征在于，所述清洁设备包括污水桶、地刷，所述污水桶设有排污口，所述排污口设置有盖板；所述基站设有排污槽；在所述清洁设备与所述基站对接的情况下，所述污水桶的排污口与所述排污槽对接；所述盖板可打开使得所述排污口开启，所述排污口与所述排污槽连通；所述清洁方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在根据指示信息或水位信息确定污水桶处于水满状态的情况下，所述污水桶的排污口开启，所述污水桶内的污水排出至所述基站的排污槽。
...【技术特征摘要】
1.一种自清洁方法，应用于自清洁系统，所述自清洁系统包括清洁设备和基站，其特征在于，所述清洁设备至少包括污水桶和地刷，所述污水桶设有排污口，所述排污口设置有盖板；所述基站设有排污槽；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁还包括：所述污水桶的排污口的盖板闭合，向所述污水桶注入液体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁中，所述向所述污水桶注入液体在所述污水桶的排污口开启之前。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁中，向所述污水桶注入液体之前，判断所述污水桶是否处于水满状态，若所述污水桶未处于水满状态则向所述污水桶注入液体，若所述污水桶处于水满状态，则执行所述污水桶的排污口开启，所述污水桶内的污水排出至所述基站的排污槽。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶的首次自清洁还包括：所述污水桶的排污口开启，干净液体冲洗所述污水桶后经由所述排污口排出至所述排污槽。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水桶二次自清洁还包括所述污水桶的排污口开启，干净液体冲洗所述污水桶后经由所述排污口排出至所述排污槽，关闭所述污水桶的排污口的盖板。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站上设置有能开启关闭污水桶的运动机构，所述基站通过所述运动机构的运动和反向运动分别打开或关闭污水桶的排污口的盖板。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述污水桶的排污口的盖板闭合，向所述污水桶注入液体，包括：
9.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨丞，王刚，高鑫，谭丰，朱晓晨，丁鹏，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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