一种仓储用搬运机器人制造技术

本实用属于仓储搬运领域，具体为一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座，所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机。通过本实用新型专利技术装置能够根据货物大小改变高度和宽度，适应性更好，能够自动检测夹紧力，避免过轻或过重造成意外。

A kind of carrying robot for storage

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用搬运机器人
本技术属于仓储搬运领域，具体是涉及一种仓储用搬运机器人。
技术介绍
在工厂中，经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候，通常这个时候需要使用叉车将货物运送至指定放货地点，因此在仓库中经常就会有车辆、人员来来往往的现象，因而在仓库中也时常会发生碰撞事故。但是使用一般的搬运机器人，搬运的程度有限，并且当货物过大时，还会发生重心不稳得情况，还得需要两个人搬运，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种仓储用搬运机器人。本技术所采用的技术方案如下：一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座；所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机，所述行进电机通过螺栓连接于所述轮架，所述行进电机外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用搬运机器人，其特征在于：包括电机箱(1)、控制箱(2)、承载座(9)、旋转电机(19)，所述电机箱(1)两端均设置有盖板(4)，所述盖板(4)一端设置有活动板(5)，所述活动板(5)下侧设置有所述承载座(9)，所述承载座(9)下端设置有升降座(11)，所述升降座(11)滑动连接于所述承载座(9)，所述升降座(11)下端设置有三个所述旋转电机(19)，所述旋转电机(19)通过螺栓连接于所述升降座(11)；/n所述旋转电机(19)下端设置有轮架(21)，所述轮架(21)通过螺栓连接于所述旋转电机(19)，所述轮架(21)内侧设置有行进电机(20)，所述行进电机(20)通过螺栓连接于所...

【技术特征摘要】
1.一种仓储用搬运机器人，其特征在于：包括电机箱(1)、控制箱(2)、承载座(9)、旋转电机(19)，所述电机箱(1)两端均设置有盖板(4)，所述盖板(4)一端设置有活动板(5)，所述活动板(5)下侧设置有所述承载座(9)，所述承载座(9)下端设置有升降座(11)，所述升降座(11)滑动连接于所述承载座(9)，所述升降座(11)下端设置有三个所述旋转电机(19)，所述旋转电机(19)通过螺栓连接于所述升降座(11)；
所述旋转电机(19)下端设置有轮架(21)，所述轮架(21)通过螺栓连接于所述旋转电机(19)，所述轮架(21)内侧设置有行进电机(20)，所述行进电机(20)通过螺栓连接于所述轮架(21)，所述行进电机(20)外部设置有移动轮(10)，所述承载座(9)内部设置有电动气缸(18)，所述承载座(9)内侧设置有吸盘(8)，压力传感器(24)安装在所述吸盘(8)内部；
所述电机箱(1)内部设置有三个连轴(13)，所述连轴(13)上均设置有链轮(25)，前端所述连轴(13)和后端所述连轴(13)上均设置有被动齿轮(14)，所述被动齿轮(14)上端设置有主动齿轮(15)，电动机(16)安装在前端所述主动齿轮(15)上端，编码器(12)设置在后端所述主动齿轮(15)上端，所述连轴(13)一侧设置有反向螺杆(7)，所述连轴(13)另一侧设置有正向螺杆(6)，蓄电池(17)设置在两个所述连轴(13)之间；
所述控制箱(2)设置在所述电机箱(1)上端，控制面板(3)镶嵌在所述控制箱(2)上，所述控制箱(2)内部设置有控制器(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东荣，
申请(专利权)人：重庆市四季风日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50