一种仓储用搬运机器人制造技术

本实用属于仓储搬运领域，具体为一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座，所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机。通过本实用新型专利技术装置能够根据货物大小改变高度和宽度，适应性更好，能够自动检测夹紧力，避免过轻或过重造成意外。

A kind of carrying robot for storage

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用搬运机器人
本技术属于仓储搬运领域，具体是涉及一种仓储用搬运机器人。
技术介绍
在工厂中，经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候，通常这个时候需要使用叉车将货物运送至指定放货地点，因此在仓库中经常就会有车辆、人员来来往往的现象，因而在仓库中也时常会发生碰撞事故。但是使用一般的搬运机器人，搬运的程度有限，并且当货物过大时，还会发生重心不稳得情况，还得需要两个人搬运，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种仓储用搬运机器人。本技术所采用的技术方案如下：一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座；所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机，所述行进电机通过螺栓连接于所述轮架，所述行进电机外部设置有移动轮，所述承载座内部设置有电动气缸，所述承载座内侧设置有吸盘，压力传感器安装在所述吸盘内部，所述压力传感器型号为AS7000；所述电机箱内部设置有三个连轴，所述连轴上均设置有链轮，前端所述连轴和后端所述连轴上均设置有被动齿轮，所述被动齿轮上端设置有主动齿轮，电动机安装在前端所述主动齿轮上端，编码器设置在后端所述主动齿轮上端，所述编码器型号为E6A2-C，所述连轴一侧设置有反向螺杆，所述连轴另一侧设置有正向螺杆，蓄电池设置在两个所述连轴之间；所述控制箱设置在所述电机箱上端，控制面板镶嵌在所述控制箱上，所述控制箱内部设置有控制器，所述控制器型号为SLH89F5132，所述控制器一侧设置有处理器，所述处理器型号为ARTIK5。优选地：所述控制器、所述处理器通过螺钉连接于所述控制箱，所述控制箱材质为聚乙烯。如此设置，所述控制箱起保护作用，通过螺钉连接保证了连接强度。优选地：所述蓄电池通过螺栓连接于所述电机箱，所述连轴转动连接于所述电机箱。如此设置，所述蓄电池起供电作用，所述电机箱起支撑作用，通过螺栓连接保证了连接强度。优选地：所述被动齿轮键连接于所述连轴，所述被动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮键连接于所述电动机。如此设置，所述被动齿轮起传动作用，所述连轴起传动作用，键连接保证了力的有效传输。优选地：所述链轮键连接于所述连轴，所述正向螺杆、所述反向螺杆螺纹连接于所述承载座。如此设置，所述链轮起传动作用，利用键连接保证了稳定性。优选地：所述活动板通过卡扣连接于所述承载座，所述活动板滑动连接于所述盖板，所述盖板焊接于所述电机箱。如此设置，所述活动板起遮挡作用，所述承载座起移动作用，通过卡扣连接，便于后期维护。优选地：所述处理器通过导线连接于所述压力传感器、所述控制器、所述控制面板、所述编码器，所述控制器通过导线连接于所述电动机、所述蓄电池、所述电动气缸、所述旋转电机、所述行进电机。如此设置，所述处理器起处理作用，通过导线连接保证了信息处理的时效性。本技术的有益效果为：1、装置能够根据货物大小改变高度和宽度，适应性更好；2、能够自动检测夹紧力，避免过轻或过重造成意外。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术所述一种仓储用搬运机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种仓储用搬运机器人的电机箱内部结构示意图；图3是本技术所述一种仓储用搬运机器人的移动轮结构示意图；图4是本技术所述一种仓储用搬运机器人的承载座内部结构示意图；图5是本技术所述一种仓储用搬运机器人的吸盘内部结构示意图；图6是本技术所述一种仓储用搬运机器人的控制箱内部结构示意图；图7是本技术所述一种仓储用搬运机器人的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、电机箱；2、控制箱；3、控制面板；4、盖板；5、活动板；6、正向螺杆；7、反向螺杆；8、吸盘；9、承载座；10、移动轮；11、升降座；12、编码器；13、连轴；14、被动齿轮；15、主动齿轮；16、电动机；17、蓄电池；18、电动气缸；19、旋转电机；20、行进电机；21、轮架；22、处理器；23、控制器；24、压力传感器；25、链轮。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。实施例如图1-图7所示，一种仓储用搬运机器人，包括电机箱1、控制箱2、承载座9、旋转电机19，电机箱1两端均设置有盖板4，电机箱1起保护作用，盖板4起遮盖作用，盖板4一端设置有活动板5，活动板5起连接和遮盖作用，活动板5下侧设置有承载座9，承载座9起移动作用，承载座9下端设置有升降座11，升降座11起升降和支撑作用，升降座11滑动连接于承载座9，升降座11下端设置有三个旋转电机19，旋转电机19通过螺栓连接于升降座11；旋转电机19下端设置有轮架21，轮架21通过螺栓连接于旋转电机19，轮架21内侧设置有行进电机20，行进电机20通过螺栓连接于轮架21，行进电机20外部设置有移动轮10，承载座9内部设置有电动气缸18，承载座9内侧设置有吸盘8，压力传感器24安装在吸盘8内部；电机箱1内部设置有三个连轴13，连轴13上均设置有链轮25，前端连轴13和后端连轴13上均设置有被动齿轮14，被动齿轮14上端设置有主动齿轮15，电动机16安装在前端主动齿轮15上端，编码器12设置在后端主动齿轮15上端，连轴13一侧设置有反向螺杆7，连轴13另一侧设置有正向螺杆6，蓄电池17设置在两个连轴13之间；控制箱2设置在电机箱1上端，控制面板3镶嵌在控制箱2上，控制箱2内部设置有控制器23，控制器23一侧设置有处理器22。工作原理：利用网络或者蓝牙经过处理器22向设备发送指令，处理器22将信号发送给控制器23，控制器23控制行进电机20和旋转电机19，从而移动轮10带动设备移动，当设备移动到货物前方时，根据货物大小，控制器23控制电动机16，电动机16带动主动齿轮15、被动齿轮14、连轴13，前方链轮25带动后方链轮25从而使正向螺杆6、反向螺杆7旋转，使承载座9张开或者收缩，移动轮10再次移动，使设备移动到货物正上方，电动气缸18收缩，承载座9下降，电动机16反转，承载座9上的吸盘8将货物夹紧，压力传感器24检测夹紧程度，保证夹紧的力度，电动气缸18伸长，货物被抬起，移动轮10带动设备和货物移动。控制器23、处理器22通过螺钉连接于控制箱2，控制箱2材质为聚乙烯，控制箱2起保护作用，通过螺钉连接保证了连接强度；蓄电池17通过螺栓连接于电机箱1，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用搬运机器人，其特征在于：包括电机箱(1)、控制箱(2)、承载座(9)、旋转电机(19)，所述电机箱(1)两端均设置有盖板(4)，所述盖板(4)一端设置有活动板(5)，所述活动板(5)下侧设置有所述承载座(9)，所述承载座(9)下端设置有升降座(11)，所述升降座(11)滑动连接于所述承载座(9)，所述升降座(11)下端设置有三个所述旋转电机(19)，所述旋转电机(19)通过螺栓连接于所述升降座(11)；/n所述旋转电机(19)下端设置有轮架(21)，所述轮架(21)通过螺栓连接于所述旋转电机(19)，所述轮架(21)内侧设置有行进电机(20)，所述行进电机(20)通过螺栓连接于所述轮架(21)，所述行进电机(20)外部设置有移动轮(10)，所述承载座(9)内部设置有电动气缸(18)，所述承载座(9)内侧设置有吸盘(8)，压力传感器(24)安装在所述吸盘(8)内部；/n所述电机箱(1)内部设置有三个连轴(13)，所述连轴(13)上均设置有链轮(25)，前端所述连轴(13)和后端所述连轴(13)上均设置有被动齿轮(14)，所述被动齿轮(14)上端设置有主动齿轮(15)，电动机(16)安装在前端所述主动齿轮(15)上端，编码器(12)设置在后端所述主动齿轮(15)上端，所述连轴(13)一侧设置有反向螺杆(7)，所述连轴(13)另一侧设置有正向螺杆(6)，蓄电池(17)设置在两个所述连轴(13)之间；/n所述控制箱(2)设置在所述电机箱(1)上端，控制面板(3)镶嵌在所述控制箱(2)上，所述控制箱(2)内部设置有控制器(23)，所述控制器(23)一侧设置有处理器(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储用搬运机器人，其特征在于：包括电机箱(1)、控制箱(2)、承载座(9)、旋转电机(19)，所述电机箱(1)两端均设置有盖板(4)，所述盖板(4)一端设置有活动板(5)，所述活动板(5)下侧设置有所述承载座(9)，所述承载座(9)下端设置有升降座(11)，所述升降座(11)滑动连接于所述承载座(9)，所述升降座(11)下端设置有三个所述旋转电机(19)，所述旋转电机(19)通过螺栓连接于所述升降座(11)；
所述旋转电机(19)下端设置有轮架(21)，所述轮架(21)通过螺栓连接于所述旋转电机(19)，所述轮架(21)内侧设置有行进电机(20)，所述行进电机(20)通过螺栓连接于所述轮架(21)，所述行进电机(20)外部设置有移动轮(10)，所述承载座(9)内部设置有电动气缸(18)，所述承载座(9)内侧设置有吸盘(8)，压力传感器(24)安装在所述吸盘(8)内部；
所述电机箱(1)内部设置有三个连轴(13)，所述连轴(13)上均设置有链轮(25)，前端所述连轴(13)和后端所述连轴(13)上均设置有被动齿轮(14)，所述被动齿轮(14)上端设置有主动齿轮(15)，电动机(16)安装在前端所述主动齿轮(15)上端，编码器(12)设置在后端所述主动齿轮(15)上端，所述连轴(13)一侧设置有反向螺杆(7)，所述连轴(13)另一侧设置有正向螺杆(6)，蓄电池(17)设置在两个所述连轴(13)之间；
所述控制箱(2)设置在所述电机箱(1)上端，控制面板(3)镶嵌在所述控制箱(2)上，所述控制箱(2)内部设置有控制器(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东荣，
申请(专利权)人：重庆市四季风日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50