【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人
本技术涉及物流仓储
，具体地说是一种仓储机器人。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。现在的仓储机器人在移动过程中遇到阻挡物的时候，无法做出相应的处理，这样会影响机器人的工作进程，并且置物板的高度无法调节，无法满足不同高度货架的使用，实用性较差，因此需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仓储机器人，以解决现有技术中的技术问题，它的优点在于通过设置红外传感器和报警器，当红外传感器检测到机器人前部有阻挡物时，会发出报警信号提醒工作人员及时清理阻挡物，保证了搬运工作的顺利进行...
【技术保护点】
1.一种仓储机器人，其特征在于：包括底板、保护箱、电机、主动轮，所述保护箱安装在所述底板上方，所述电机固定在所述保护箱内部，所述主动轮设置在所述电机前部，第一固定板固定在所述底板下方，主动轴安装在所述第一固定板内侧，从动轮固定在所述主动轴上，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传动带，所述传动带材质为硫化橡胶，所述主动轴前部和后部均安装有后轮，所述第一固定板侧面固定有第二固定板，从动轴安装在所述第二固定板内侧，前轮设置在所述从动轴两端，报警器通过螺钉固定在所述保护箱上方，置物板设置在所述保护箱侧面，所述置物板下方固定有电动推杆，所述置物板上方焊接固定有连接杆，所述连接杆上端安装...
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于：包括底板、保护箱、电机、主动轮，所述保护箱安装在所述底板上方，所述电机固定在所述保护箱内部，所述主动轮设置在所述电机前部，第一固定板固定在所述底板下方，主动轴安装在所述第一固定板内侧，从动轮固定在所述主动轴上，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传动带，所述传动带材质为硫化橡胶，所述主动轴前部和后部均安装有后轮，所述第一固定板侧面固定有第二固定板，从动轴安装在所述第二固定板内侧，前轮设置在所述从动轴两端，报警器通过螺钉固定在所述保护箱上方，置物板设置在所述保护箱侧面，所述置物板下方固定有电动推杆，所述置物板上方焊接固定有连接杆，所述连接杆上端安装有挡环，所述挡环内侧安装有保护层，控制箱固定在所述置物板远离所述保护箱的一侧，红外传感器安装在所述控制箱远离所述置物板的一侧，触摸屏固定在所述控制箱前部，充电口成型在所述控制箱后部，所述控制箱内部设置有电路板，所述电路板下方锡焊固定有控制芯片，所述控制芯片侧面设置有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片下方安装有蓄电池，所述红外传感器、所述触...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东荣，
申请(专利权)人：重庆市四季风日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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