一种搬运机构制造技术

本实用新型专利技术属于搬运机械技术领域，尤其涉及一种搬运机构，包括安装梁，安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；安装梁上还设有与夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。该搬运机构工作时具有两种取料方式，夹持取料装置通过夹料的方式实现取料。吸附取料装置通过吸附的方式实现取料，适用于尺寸小的物件或厚度薄的物件。且夹持取料装置和吸附取料装置同时工作，具有取料效率高的优点。

A handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本技术属于搬运机械
，尤其涉及一种搬运机构。
技术介绍
搬运机构，是指在自动化机械中，用于搬运物料和工件的机械。传统的搬运机构，包括一安装龙门架，龙门架上设有可横向移动的夹持装置，夹持装置为机械手或手指气缸等，当夹持装置夹取物件后，横向移动至指定位置，将该物件放下，完成物件的搬运。但是，上述的搬运机构，其缺点是一次只能搬运一个物件，工作效率低。此外，这种搬运机构只能通过夹取的方式转移物件，工作方式单一，对于尺寸小的物件或厚度薄的物件，通过夹取的方式难以将其夹起并进行搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机构，旨在解决现有技术中的搬运机构只能通过夹取的方式转移物件，工作方式单一的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种搬运机构，包括安装梁，所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，包括安装梁，其特征在于：所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，包括安装梁，其特征在于：所述安装梁的一侧设有第一滑轨，而另一侧设有第二滑轨；所述第一滑轨上设有与其滑动连接的夹持取料装置；所述第二滑轨上设有与其滑动连接的吸附取料装置；所述安装梁上还设有与所述夹持取料装置驱动连接的第一驱动机构以及与所述吸附取料装置驱动连接的第二驱动机构。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述夹持取料装置包括第一安装板以及设于所述第一安装板上的若干个夹料装置；所述第一安装板上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。


3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：所述夹料装置包括设于所述第一安装板上的第一气缸、设于所述第一气缸输出端上的手指气缸以及分别设于所述手指气缸两个输出端上的两个夹块。


4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设于所述安装梁上的第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及套接于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一皮带；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别转动连接于所述安装梁的两端；所述第一皮带轮与所述第一电机的输出轴连接。


5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泽林，钟健雄，
申请(专利权)人：东莞市宝巨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44