【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖搬运机械手
本技术涉及瓶盖搬运机械，具体的说是一种瓶盖搬运机械手。
技术介绍
在液体产品生产行业中，涉及到液体灌装到瓶内后需要拧上瓶盖，瓶盖的合理排布与搬运能够缩短灌装时间，目前的瓶盖搬运装置不能够灵活带动瓶盖移动，往往出现瓶盖放置位置不准确的现象。
技术实现思路
为了解决上述问题本技术涉提供了一种能够带动瓶盖在X、Y、Z三个方向上移动的机械手。为了达到上述目的本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种瓶盖搬运机械手，包括立柱，在立柱上端设置有底座，在底座上设置有两个横向导轨，在两个横向导轨之间设置有丝杠，下承板固定在丝杠上的传送螺母座和两个横向导轨上的横向导轨座上，在下承板上设置有安装座，在安装座两端分别设置有气缸固定板和限位板，气缸固定在气缸固定板上，气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在安装座上设置有两个纵向导轨，支撑板固定在两个纵向导轨上的纵向导轨座上，上承板通过螺丝固定在支撑板上，在支撑板上设置有Z向气缸，在Z向气缸两侧的支撑板上设置有导杆，导杆和Z向气缸的端部固定在...
【技术保护点】
1.一种瓶盖搬运机械手，包括立柱（1），其特征在于：在所述立柱（1）上端设置有底座，在所述底座上设置有两个横向导轨（2），在两个横向导轨（2）之间设置有丝杠（3），下承板固定在所述丝杠（3）上的传送螺母座和两个所述横向导轨（2）上的横向导轨座上，在所述下承板上设置有安装座（4），在所述安装座（4）两端分别设置有气缸固定板（5）和限位板（6），气缸（7）固定在所述气缸固定板（5）上，所述气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在所述安装座（4）上设置有两个纵向导轨（8），所述支撑板固定在两个所述纵向导轨（8）上的纵向导轨（8）座上，上承板（9）通过螺丝固定在所述支撑板（10）上，...
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖搬运机械手，包括立柱（1），其特征在于：在所述立柱（1）上端设置有底座，在所述底座上设置有两个横向导轨（2），在两个横向导轨（2）之间设置有丝杠（3），下承板固定在所述丝杠（3）上的传送螺母座和两个所述横向导轨（2）上的横向导轨座上，在所述下承板上设置有安装座（4），在所述安装座（4）两端分别设置有气缸固定板（5）和限位板（6），气缸（7）固定在所述气缸固定板（5）上，所述气缸端部通过连接螺栓固定在支撑板上，在所述安装座（4）上设置有两个纵向导轨（8），所述支撑板固定在两个所述纵向导轨（8）上的纵向导轨（8）座上，上承板（9）通过螺丝固定在所述支撑板（10）上，在所述支撑板（10）上设置有Z向气缸，在所述Z向气缸两侧的支撑板（10）上设置有导杆（11），所述导杆（11）和Z向气缸（12）的端部固定在安装承板上，在所述安装承板下端设置有连接件（13），在所述连接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，张亚萍，
申请(专利权)人：泰州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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