一种传送硅片水道线用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种传送硅片水道线用机械手，机械手包括安装支架、横向移动装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置和夹持装置，纵向伸缩装置设于横向移动装置上，横向伸缩装置与纵向伸缩装置连接，夹持装置与横向伸缩装置连接，横向移动装置设于安装支架上。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，安装拆卸方便，该机械手具有横向移动装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置和夹持装置，能够实现夹持装置横向移动和纵向移动，同时能够实现夹持装置的夹持，使用方便，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。

A manipulator for conveying silicon wafer water channel line

【技术实现步骤摘要】
一种传送硅片水道线用机械手
本技术属于硅片生产
，尤其是涉及一种传送硅片水道线用机械手。
技术介绍
硅片脱胶后，现有技术通过人工将硅片装入载具，放置到插片机中进行插片，无法达到自动化目的，人工成本高，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术要解决的问题是提供一种传送硅片水道线用机械手，应用于硅片脱胶后由脱胶机处运动至插片清洗一体机处使用，实现脱胶后硅片装入载具后，经过主输送线运送至插片清洗机，并经过机械手的作用自动进入插片清洗一体机，空的载具进行回流，自动化程度高，降低劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种传送硅片水道线用机械手，机械手包括安装支架、横向移动装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置和夹持装置，纵向伸缩装置设于横向移动装置上，横向伸缩装置与纵向伸缩装置连接，夹持装置与横向伸缩装置连接，横向移动装置设于安装支架上。具体地，横向伸缩装置包括第一横向伸缩装置和第二横向伸缩装置，第一横向伸缩装置与第二横向伸缩装置均与纵向伸缩装置连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送硅片水道线用机械手，其特征在于：所述机械手包括安装支架、横向移动装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置和夹持装置，所述纵向伸缩装置设于所述横向移动装置上，所述横向伸缩装置与所述纵向伸缩装置连接，所述夹持装置与所述横向伸缩装置连接，所述横向移动装置设于所述安装支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送硅片水道线用机械手，其特征在于：所述机械手包括安装支架、横向移动装置、纵向伸缩装置、横向伸缩装置和夹持装置，所述纵向伸缩装置设于所述横向移动装置上，所述横向伸缩装置与所述纵向伸缩装置连接，所述夹持装置与所述横向伸缩装置连接，所述横向移动装置设于所述安装支架上。


2.根据权利要求1所述的传送硅片水道线用机械手，其特征在于：所述横向伸缩装置包括第一横向伸缩装置和第二横向伸缩装置，所述第一横向伸缩装置与所述第二横向伸缩装置均与所述纵向伸缩装置连接，所述第一横向伸缩装置与所述第二横向伸缩装置相对设置。


3.根据权利要求2所述的传送硅片水道线用机械手，其特征在于：所述夹持装置包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与所述第一横向伸缩装置连接，所述第二夹持板与所述第二横向伸缩装置连接。


4.根据权利要求3所述的传送硅片水道线用机械手，其特征在于：所述第一夹持板包括竖直夹持板和水平夹持板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬雪，崔伟，武治军，郭俊文，祁志兵，黄磊，孙小杰，徐强，谷守伟，
申请(专利权)人：内蒙古中环光伏材料有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15