一种吸盘夹具制造技术

本申请提供的吸盘夹具，包括一个把手，把手的两端分别连接真空发生器和吸盘装置，吸盘通过把手的真空部与真空发生器连接。通过手持把手触动真空发生器的开关便可轻松实现对目标物体的抓取和下放，适合人工操作；吸盘装置包括两个交叉设置的支架，两支架与把手连接，吸盘安装在支架上，并且两支架之间的角度可调，吸盘在支架上的安装位置也可调，因此，吸盘位置调节灵活性强，且调节简单；另外，本申请提供的吸盘夹具还包括一个可与机械手连接的法兰，法兰与把手可拆卸的连接，拆除法兰时，吸盘夹具可用于人工手持操作，安装上法兰时，吸盘夹具可安装在机械手上实现全自动夹取，实现多功能化。

A kind of chuck clamp

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘夹具
本申请涉及机械夹具领域，尤其涉及一种吸盘夹具。
技术介绍
目前，真空吸盘夹具是自动化设备中常见的夹具类型之一。真空吸盘夹具通常与工业机器人配合使用，多用于自动化生产线中对物料的自动抓取和下放。但是，在半自动化生产线中，例如老旧生产线，或者生产线车间空间有限等情况下，通常难以实现工业机器人作业，此时需要使用人工进行取料和放料；然而，在很多情况下，人工都不可直接接触物料，例如，物料温度过高时，物料形状不容易抓取时，或者为避免污染不可直接接触物料时，等等，在这种情况下，传统的真空吸盘夹具便不再适用于人工操作。为了适应不同工件的尺寸，通常需要对吸盘的位置进行调节。传统的真空吸盘夹具通常做成工字型结构，其吸盘可以在x、y两个方向上做调节，此种设计结构复杂，且调节起来相对比较麻烦，需要对两个方向分别进行调节，操作繁琐，花费时间长。为解决以上吸盘夹具不适合人工操作及夹具调节步骤繁琐等问题，需要一种新的可以手持操作的吸盘夹具。
技术实现思路
本申请技术方案要解决的技术问题是现有吸盘夹具不适合人工操作及夹具调节步骤繁琐等。本申请提供的吸盘夹具，包括一个把手，把手的两端分别连接真空发生器和吸盘装置，吸盘通过把手的真空部与真空发生器连接。通过手持把手触动真空发生器的开关便可轻松实现对目标物体的抓取和下放，适合人工操作；吸盘装置包括两个交叉设置的支架，两支架与把手连接，吸盘安装在支架上，并且两支架之间的角度可调，吸盘在支架上的安装位置也可调，吸盘位置调节灵活性强，且调节简单。所述吸盘夹具，包括吸盘装置和把手，其中，所述吸盘装置被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括至少一个吸盘组件；所述把手包括第一端、第二端和真空部，其中，所述第一端包括第一接口，被配置为能够连接真空发生器；所述第二端与所述吸盘装置连接；所述真空部位于所述第一端和所述第二端之间，包括至少一个第二接口，至少一个所述第二接口分别与至少一个所述吸盘组件密封连通，其中，所述第一接口与所述第二接口连通。在一些实施例中，所述吸盘组件包括吸盘和气管，其中，所述吸盘被配置为能够吸附目标物体；所述气管的一端与所述第二接口密封连接，所述气管的另一端与所述吸盘密封连接。在一些实施例中，所述吸盘装置还包括第一支架，与所述把手的第二端连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第一支架上，所述第一支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。在一些实施例中，所述第一支架包括至少一个第一滑槽，所述吸盘组件与所述第一支架通过所述第一滑槽连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第一支架的位置可通过所述第一滑槽调整。在一些实施例中，所述吸盘装置还包括第二支架，与所述第一支架交叉连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第二支架上，所述第二支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。在一些实施例中，所述第二支架包括弧形连接孔，所述第二支架通过所述弧形连接孔与所述第一支架连接，其中，所述第二支架相对于所述第一支架的位置可通过所述弧形连接孔调整。在一些实施例中，所述第二支架包括至少一个第二滑槽，所述吸盘组件与所述第二支架通过所述第二滑槽连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第二支架的位置可通过所述第二滑槽调整。在一些实施例中，所述吸盘包括吸盘头、吸盘杆、安装端和缓冲装置，其中，所述吸盘头被配置为能够吸附所述目标物体，所述吸盘头包括腔体；所述吸盘杆与所述吸盘头连接；所述安装端套设在所述吸盘杆上，可相对于所述吸盘杆滑动，所述吸盘通过所述安装端与所述吸盘装置连接；所述缓冲装置套设在所述吸盘杆上，安装在所述吸盘头和所述安装端之间。在一些实施例中，所述吸盘杆为空心杆，包括第三接口和第四接口，所述第三接口位于所述吸盘杆的第一连接端，通过所述软管与所述第二接口密封连通；所述第四接口位于所述吸盘杆的第二连接端，与所述吸盘头的所述腔体密封连通，其中，所述第三接口与所述第四接口空气连通。在一些实施例中，所述吸盘夹具还包括所述真空发生器，被配置为能够产生负压。在一些实施例中，所述第一接口处设有螺纹，所述真空发生器与所述第一接口通过所述螺纹连接。在一些实施例中，所述吸盘夹具还包括法兰，被配置为能够与机械手连接，所述法兰与所述把手的第一端可拆卸的连接。由以上技术方案可知，本申请提供的吸盘夹具包括一个把手，把手的两端分别连接真空发生器和吸盘装置，吸盘通过把手的真空部与真空发生器连接。通过手持把手触动真空发生器的开关便可轻松实现对目标物体的抓取和下放，适合人工操作；吸盘装置包括两个交叉设置的支架，两支架与把手连接，吸盘安装在支架上，并且两支架之间的角度可调，吸盘在支架上的安装位置也可调，因此，吸盘位置调节灵活性强，且调节简单；另外，本申请提供的吸盘夹具还包括一个可与机械手连接的法兰，法兰与把手可拆卸的连接，拆除法兰时，吸盘夹具可用于人工手持操作，安装上法兰时，吸盘夹具可安装在机械手上实现全自动夹取，实现多功能化。本应用的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本应用的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请根据多个实施例提供的一种吸盘夹具的结构示意图；图2a为本申请根据多个实施例提供的一种把手的结构示意图；图2b为图2a的剖视图A-A；图3为本申请根据多个实施例提供的一种把手与第一支架和第二支架的装配图；图4为本申请根据多个实施例提供的一种第一支架和第二的装配图；图5a为本申请根据多个实施例提供的一种吸盘的结构示意图；图5b为图5a的剖视图B-B；图6为本申请根据多个实施例提供的一种把手与法兰的结构示意图。具体实施方式以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“A在B上”意思可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括：/n吸盘装置，被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括至少一个吸盘组件；/n把手，包括：/n第一端，包括第一接口，被配置为能够连接真空发生器；/n第二端，与所述吸盘装置连接；/n真空部，位于所述第一端和所述第二端之间，包括至少一个第二接口，至少一个所述第二接口分别与至少一个所述吸盘组件密封连通，/n其中，所述第一接口与所述第二接口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹具，其特征在于，包括：
吸盘装置，被配置为能够吸附目标物体，所述吸盘装置包括至少一个吸盘组件；
把手，包括：
第一端，包括第一接口，被配置为能够连接真空发生器；
第二端，与所述吸盘装置连接；
真空部，位于所述第一端和所述第二端之间，包括至少一个第二接口，至少一个所述第二接口分别与至少一个所述吸盘组件密封连通，
其中，所述第一接口与所述第二接口连通。


2.如权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘组件包括：
吸盘，被配置为能够吸附目标物体；
气管，所述气管的一端与所述第二接口密封连接，所述气管的另一端与所述吸盘密封连接。


3.如权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘装置还包括第一支架，与所述把手的第二端连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第一支架上，所述第一支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。


4.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第一支架包括至少一个第一滑槽，所述吸盘组件通过所述第一滑槽与所述第一支架连接，其中，所述吸盘组件相对于所述第一支架的位置可通过所述第一滑槽调整。


5.如权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于，所述吸盘装置还包括第二支架，与所述第一支架交叉连接，至少一个所述吸盘组件连接在所述第二支架上，所述第二支架被配置为能够支撑固定所述吸盘组件。


6.如权利要求5所述的吸盘夹具，其特征在于，所述第二支架包括弧形连接孔，所述第二支架通过所述弧形连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀攀，金生洙，李根雨，方太盛，孔宝军，于洋，
申请(专利权)人：凌帕新能源科技上海有限公司，四川新敏雅电池科技有限公司，湖南新敏雅新能源科技有限公司，山西科诺思新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31