电池盖包装自动化生产设备用取料机构制造技术

技术编号:23804045 阅读:50 留言:0更新日期:2020-04-15 15:06
本实用新型专利技术公开了一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构,涉及电池盖生产用自动化设备技术领域,其技术方案要点是,包括沿竖直方向设置的取料臂和用于驱使取料臂在三维空间移动的滑移机构,所述取料臂安装于滑移机构,且取料臂的底端设置有用于取放电池盖的取料装置;还包括轴铰连接于取料臂底端的转动件,所述转动件的轴铰轴线垂直于取料臂的长度方向;所述取料装置安装于转动件;所述取料臂上设有用于产生沿取料臂长度方向的推拉动力驱使驱动件绕轴铰轴线转动的驱动件。本实用新型专利技术具有适用于快速进行视觉检测的自动化设备、进一步提高了电池盖组装效率的优势。

Reclaiming mechanism for automatic production equipment of battery cover packaging

【技术实现步骤摘要】
电池盖包装自动化生产设备用取料机构
本技术涉及电池盖生产用自动化设备
,更具体地说,它涉及一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构。
技术介绍
电池盖的组装是电池生产中重要的一环。传统的电池盖组装,由作业工人进行手工组装,不仅劳动强度大且组装效率低。而随着自动化生产设备的发展,这一低效率、高强度作业方式逐渐被取代。如现有技术中,申请公开号为CN107634253A的中国专利即公开了一种电池盖板安装装置,包括供料机构和装配机构,装配机构包括支撑板、设于支撑板上的移动组件以及吸嘴,支撑板包括沿第一方向相对设置的吸料端和装配端,供料机构对应吸料端设置,吸嘴设置于移动组件且在移动组件的驱动下相对支撑板沿第一方向在吸料端和装配端之间往复平移。上述电池盖板安装装置用于将电池盖板装配于电池主体上,装配机构中的移动组件可以带动吸嘴沿第一方向在吸料端和装配端之间往复运动,吸嘴可以在吸料端吸取供料机构中的电池盖板,并且吸嘴在移动组件的带动下移动至安装端后将电池盖板放置于电池主体上,完成电池盖板的自动化安装。该种电池盖板安装装置在一定程度上提高电池组装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构,包括沿竖直方向设置的取料臂(1)和用于驱使取料臂(1)在三维空间移动的滑移机构,所述取料臂(1)安装于滑移机构,且取料臂(1)的底端设置有用于取放电池盖的取料装置,其特征在于:还包括轴铰连接于取料臂(1)底端的转动件(2),所述转动件(2)的轴铰轴线垂直于取料臂(1)的长度方向;所述取料装置安装于转动件(2);所述取料臂(1)上设有用于产生沿取料臂(1)长度方向的推拉动力驱使驱动件(3)绕轴铰轴线转动的驱动件(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池盖包装自动化生产设备用取料机构,包括沿竖直方向设置的取料臂(1)和用于驱使取料臂(1)在三维空间移动的滑移机构,所述取料臂(1)安装于滑移机构,且取料臂(1)的底端设置有用于取放电池盖的取料装置,其特征在于:还包括轴铰连接于取料臂(1)底端的转动件(2),所述转动件(2)的轴铰轴线垂直于取料臂(1)的长度方向;所述取料装置安装于转动件(2);所述取料臂(1)上设有用于产生沿取料臂(1)长度方向的推拉动力驱使驱动件(3)绕轴铰轴线转动的驱动件(3)。


2.根据权利要求1所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构,其特征在于:所述驱动件(3)包括相互垂直的第一转动板(21)和第二转动板(22),所述取料臂(1)的底端设有U型的安装架(11);所述第一转动板(21)上设有两凸块(211),两所述凸块(211)上共同穿设有旋转轴(12),所述旋转轴(12)的两端分别转动连接于安装架(11)开口侧的两端;所述取料装置设置于第二转动板(22)背离第一转动板(21)的一侧。


3.根据权利要求2所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构,其特征在于:所述第一转动板(21)垂直设置于第二转动板(22)中心对称线处。


4.根据权利要求3所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构,其特征在于:所述第一转动板(21)和第二转动板(22)之间设置有三角形的加固板(23),所述加固板(23)设置于第一转动板(21)背离取料臂(1)的一侧。


5.根据权利要求2所述的电池盖包装自动化生产设备用取料机构,其特征在于:所述驱动件(3)为轴向垂直于转动件(2)轴铰轴线的气缸或液缸,所述驱动件(3)的活动端与第一转动板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶孝国
申请(专利权)人:苏州奥比特精密注塑有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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