【技术实现步骤摘要】
一种机器人取放物件的专用抓手
本技术属于作业
，涉及机器人抓手，特别涉及一种机器人取放物件的专用抓手。
技术介绍
在机器人取放的应用中，很多物件的形状并不规则，并且不容易识别，而机器人抓手正是物件抓取问题中的关键。在自动化程度高的作业环境下，往往一个工作位的一个小物件发生异常将影响整条自动线的继续运作，造成停线，因此，对机器人抓手的抓取力度和稳定性提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种机器人取放物件的专用抓手。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种机器人取放物件的专用抓手，包括机器人连接块、延伸臂、电气配电盘、型材、固定仿形抓手、吸盘固定板、吸盘、气缸固定板、气缸、移动仿形抓手、自调角度支撑件、检测元件；所述延伸臂的一端安装于机器人连接块上，所述电气配电盘安装于延伸臂上，所述型材垂直安装于延伸臂的另一端上，所述固定仿形抓手安装于型材上且设置于延伸臂的中心轴线上，所述吸盘固定板安装于固定仿形抓手上，所述吸盘安装于吸盘固定板上，所述气缸固定板安装于型材上，气缸固定板上安...
【技术保护点】
1.一种机器人取放物件的专用抓手，其特征在于，包括机器人连接块、延伸臂、电气配电盘、型材、固定仿形抓手、吸盘固定板、吸盘、气缸固定板、气缸、移动仿形抓手、自调角度支撑件、检测元件；/n所述延伸臂的一端安装于机器人连接块上，所述电气配电盘安装于延伸臂上，所述型材垂直安装于延伸臂的另一端上，所述固定仿形抓手安装于型材上且设置于延伸臂的中心轴线上，所述吸盘固定板安装于固定仿形抓手上，所述吸盘安装于吸盘固定板上，所述气缸固定板安装于型材上，气缸固定板上安装两个气缸，两个所述气缸分别设置于固定仿形抓手的两侧，两个气缸之间的夹角为30~75°，每个气缸的活塞杆的端部安装有移动仿形抓手，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人取放物件的专用抓手，其特征在于，包括机器人连接块、延伸臂、电气配电盘、型材、固定仿形抓手、吸盘固定板、吸盘、气缸固定板、气缸、移动仿形抓手、自调角度支撑件、检测元件；
所述延伸臂的一端安装于机器人连接块上，所述电气配电盘安装于延伸臂上，所述型材垂直安装于延伸臂的另一端上，所述固定仿形抓手安装于型材上且设置于延伸臂的中心轴线上，所述吸盘固定板安装于固定仿形抓手上，所述吸盘安装于吸盘固定板上，所述气缸固定板安装于型材上，气缸固定板上安装两个气缸，两个所述气缸分别设置于固定仿形抓手的两侧，两个气缸之间的夹角为30~75°，每个气缸的活塞杆的端部安装有移动仿形抓手，所述固定仿形抓手和移动仿形抓手的工件接触面上分别安装有自调角度支撑件，每个所述自调角度支撑件上设有防摩擦纹路，所述吸盘固定板和气缸固定板上分别安装有对应吸盘和两个气缸的检测元件。
2.根据权利要求1所述的机器人取放物件的专用抓手，其特征在于，所述电气配电盘包括配电盘及安装于配电盘上的电气元件。
3.根据权利要求2所述的机器人取放物件的专用抓手，其特征在于，所述电气元件包括电磁阀和真空发...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗增良，余云杰，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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