一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接。本实用新型专利技术实现了无人机的环境感知，有效的掌握了无人机周围的障碍物信息，提高了无人机系统的避障效果，降低了操作难度，提高无人机的控制精度，可防止着陆冲击载荷对无人机机身结构和机载设备造成损伤，延长无人机使用寿命，保障无人机系统能够重复使用，可提供无人机精准降落、自主充电，减少现场人员的参与，大幅提高产品应用效率，且可实现无人机集群控制，大幅提高无人机作业能力。

A UAV system with parachute safety device

【技术实现步骤摘要】
一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统
本专利技术属于无人机
，更具体地说，尤其涉及一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的无人机系统的自动充电、集群模式仍然是限制无人机大规模作业的难题，无法有效发挥其优势，且无法对飞行路线上的障碍物进行探测和规避，因此造成碰撞、坠机，由于目前的无人机成本很高，碰撞或坠机事故会大大增加使用者的成本，同时目前无人机的降落伞保护装置已经得到了应用，但是用户必须手动操作降落伞控制按钮或者进行其它操作才能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器设置在无人机的内部，所述激光雷达设置在无人机上，所述降落伞安全保护装置设置在无人机的顶部，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接；/n所述微处理器包括激光雷达驱动模块、三维模型建立模块、主动避障模块、导航模块和飞行控制模块；/n所述激光雷达驱动模块内置激光雷达驱动程序，用于控制激光雷达对无人机周围环境进行360°扫描，得到无人机的周围环境点云数据；/n所述三维模型建立模块内置环境建模...

【技术特征摘要】
1.一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于，包括：无人机、微处理器、激光雷达、降落伞安全保护装置、地面基站和智能停机坪，所述微处理器设置在无人机的内部，所述激光雷达设置在无人机上，所述降落伞安全保护装置设置在无人机的顶部，所述微处理器分别与无人机、激光雷达和降落伞安全保护装置电性连接，所述地面基站分别与无人机、智能停机坪通讯连接；
所述微处理器包括激光雷达驱动模块、三维模型建立模块、主动避障模块、导航模块和飞行控制模块；
所述激光雷达驱动模块内置激光雷达驱动程序，用于控制激光雷达对无人机周围环境进行360°扫描，得到无人机的周围环境点云数据；
所述三维模型建立模块内置环境建模程序，用于订阅周围环境点云数据，通过点云匹配算法生成数字三维模型，并将数字三维模型无线发送至地面基站，以实时显示；
所述主动避障模块内置避障程序，用于订阅周围环境点云数据，并计算预设范围内障碍物与无人机的距离和角度，根据距离和角度，确定当前飞行路线；
所述导航模块内置导航程序，用于获取当前飞行路线，并计算无人机的当前控制参数；
所述飞行控制模块内置飞行控制程序，用于获取当前控制参数，并产生当前控制指令，从而控制无人机按照当前飞行路线行驶；
所述降落伞安全保护装置包括传感器模块、降落伞、伺服释放模块；
所述传感器模块用于检测无人机的飞行状态，并将获取的无人机的飞行状态发送给微处理器；
所述伺服释放模块用于在当无人机降落时控制开启降落伞。


2.根据权利要求1所述的一种具有降落伞安全保护装置的无人机系统，其特征在于：所述智能停机坪包括停机平台、环境监测模块、远程控制模块和自动充电模块，所述的环境监测模块和自动充电模块分别通过远程控制模块与地面基站通讯连接；
所述环境监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文杰，吴泽森，
申请(专利权)人：深圳市安泽拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44