一种无人机用起落架减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上固定焊接有四组连杆，所述安装板内固定设有充气橡胶，所述安装板的一侧固定设有充气口，所述连杆上活动连接有液压减震器，所述连杆的底端固定安装有弹簧减震器，所述连杆的底端通过销轴活动连接有支腿，所述支腿的底端固定连接有移动轮；本实用新型专利技术采用杆结构进行连接和支撑减震，防止板结构增大无人机飞行阻力；设有多组减震装置，可以有效的减少无人机在升降的时候受到起落架的碰撞力的传输，以及在安装板上设有充气橡胶，保护无人机的动力或控制装置与起降架发生碰撞；设有活动连接的支腿和移动轮，可以移动分解无人机垂直的力。

A damping structure of landing gear for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用起落架减震结构
本专利技术属于减震结构
，具体涉及一种无人机用起落架减震结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。具有体积小、造价低、使用方便，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机及行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是，在现有技术中，无人机都会在下方固定安装有起降架，用来支撑无人机，且能够方便无人机的起升和降落，但是现有的无人机的起落架上仅仅是添加一些橡胶结构用来进行减震，但是这种减震装置往往不能够满足无人机在降落的时候所产生的碰撞冲击力，并且现有的无人机在升起的时候都是将风流向下导流起升，如果起落架采用板连接结构的话会很大程度的限制无人机的飞行能力，如果仅仅在起落架上进行减震处理的话，很容易使得无人机的动力装置或者是控制装置在降落的时候碰撞到起落架上，使得无人机受损，在现有技术中的减震装置单一，结构简单，无法满足无人机在降落时候产生的这冲击力。为此，我们提出一种无人机用起落架减震结构来解决现有技术中存在的问题，使其具有多种减震结构，能够快速多重的减缓无人机侧冲击力，并且不同的减震装置能够减缓不同位置的冲击力，甚至时候能够保护相应结构不会碰撞受损，且能够在降落的时候进行运动，将垂直的冲击力分解成水平的运动，进而保护无人机的结构不会受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述
技术介绍
中提出减震方式单一，结构简单，无法起到保护作用等问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上固定焊接有四组连杆，所述安装板内固定设有充气橡胶，所述安装板的一侧固定设有充气口，所述连杆上活动连接有液压减震器，所述连杆的底端固定安装有弹簧减震器，所述连杆的底端通过销轴活动连接有支腿，所述支腿的底端固定连接有移动轮，所述液压减震器包括液压缸、伸缩杆、第一弹簧、第一限位板和连接座，所述连接座固定焊接有液压缸和伸缩杆的顶端，所述伸缩杆活动连接在液压缸内，且第一弹簧固定套接在液压缸和伸缩杆外侧，且第一弹簧的两端固定连接在第一限位板上，所述第一限位板固定焊接在液压缸和伸缩杆上，所述支腿包括连接部、支撑部和弯曲部，所述连接部通过销轴活动连接在连杆的内部，所述支撑部的上部与弹簧减震器贴合连接，所述连接部活动连接有移动轮，所述弹簧减震器包括连接板、上盖、固定块、下盖、第二弹簧和橡胶垫，所述弹簧减震器通过连接板固定安装在连杆的下部，所述连接板上固定焊接有上盖，所述上盖内活动连接有下盖，所述上盖和下盖内固定焊接有固定块，所述下盖上固定连接有橡胶垫。优选的，所述液压减震器的两端的连接座均设置成圆环形，且连接座分别与无人机本体和连杆进行固定连接。优选的，所述连杆的底部开设有转动槽，所述转动槽侧壁设置成弧形，且转动槽内部通过销轴活动连接有连接部，且连接部的顶端设有固定环，所述固定环与销轴活动连接，所述连接部可以在转动槽内向外侧转动。优选的，所述支撑部与连接部垂直连接，且弯曲部与支撑部固定焊接，所述支撑部与弹簧减震器上的橡胶垫贴合连接，所述弯曲部设置成向内侧弯曲。优选的，所述上盖和下盖的底端固定焊接有固定块，所述固定块上固定连接有第二弹簧。优选的，所述上盖和下盖的顶部分别设有向内和向外卡接部，且向内和向外卡接部想和贴合连接。优选的，所述弯曲部的底部设有弹簧槽，所述弹簧槽内通过固定块固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在支杆上，所述支杆固定焊接在移动轮上。优选的，所述支杆上固定焊接有第二限位板，所述第二限位板上部与第三弹簧固定连接，所述第二限位板活动处于弹簧槽内，且第二限位板的尺寸大于弹簧槽的开口处尺寸。优选的，所述充气橡胶的顶部与无人机本体的动力装置或者是控制装置贴合连接。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种无人机用起落架减震结构，与现有技术相比，具有以下有点：1、本专利技术将减震架采用杆结构进行连接和支撑减震，尽量减少使用板结构处于无人机下方，防止板结构增大无人机飞行阻力；2、本专利技术通过液压减震器进行起落架减震结构与无人机进行连接，可以有效的减少无人机在升降的时候受到起落架的碰撞力的传输，以及在安装板上设有充气橡胶，可以防止无人机在起降的时候，因为减震效果使得无人机的动力和控制装置与起降架发生碰撞；3、本专利技术采用的活动连接的支腿，即连接部通过销轴与连接杆活动连接，在支腿受力的时候可以向外侧移动，以及在连接杆下部固定连接有弹簧减震器，可以在支腿向外移动的时候与支撑部连接，减缓支腿的移动；4、本专利技术在支腿的底端通过弹簧活动连接有移动轮，该移动轮可以在无人机在降落的时候，猛然碰撞到地面的时候，可以通过移动位移来分解垂直降落时的碰撞力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的A部示意图；图4为本专利技术的B部示意图；图5为本专利技术的C部示意图。图中：1、安装板；2、充气橡胶；3、充气口；4、连杆；5、液压减震器；501、液压缸；502、伸缩杆；503、第一弹簧；504、第一限位板；505、连接座；6、支腿；601、连接部；602、支撑部；603、弯曲部；7、移动轮；8、弹簧减震器；801、连接板；802、上盖；803、固定块；804、下盖；805、第二弹簧；806、橡胶垫；9、转动槽；10、固定环；11、销轴；12、弹簧槽；13、第三弹簧；14、支杆；15、第二限位板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-5所示的一种无人机用起落架减震结构，包括安装板1，安装板1上固定焊接有四组连杆4，该处的连杆4的设定可以减缓无人机的重量和飞行阻力；安装板1内固定设有充气橡胶2，安装板1的一侧固定设有充气口3，该处的充气橡胶2可以防止无人机的动力装置和控制装置与起落架发生碰撞受到损坏；连杆4上活动连接有液压减震器5，该处的液压减震器5用来连接无人机和起落架，且能够减缓无人机和起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用起落架减震结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上固定焊接有四组连杆（4），所述安装板（1）内固定设有充气橡胶（2），所述安装板（1）的一侧固定设有充气口（3），所述连杆（4）上活动连接有液压减震器（5），所述连杆（4）的底端固定安装有弹簧减震器（8），所述连杆（4）的底端通过销轴（11）活动连接有支腿（6），所述支腿（6）的底端固定连接有移动轮（7），所述液压减震器（5）包括液压缸（501）、伸缩杆（502）、第一弹簧（503）、第一限位板（504）和连接座（505），所述连接座（505）固定焊接有液压缸（501）和伸缩杆（502）的顶端，所述伸缩杆（502）活动连接在液压缸（501）内，且第一弹簧（503）固定套接在液压缸（501）和伸缩杆（502）外侧，且第一弹簧（503）的两端固定连接在第一限位板（504）上，所述第一限位板（504）固定焊接在液压缸（501）和伸缩杆（502）上，所述支腿（6）包括连接部（601）、支撑部（602）和弯曲部（603），所述连接部（601）通过销轴（11）活动连接在连杆（4）的内部，所述支撑部（602）的上部与弹簧减震器（8）贴合连接，所述连接部（601）活动连接有移动轮（7），所述弹簧减震器（8）包括连接板（801）、上盖（802）、固定块（803）、下盖（804）、第二弹簧（805）和橡胶垫（806），所述弹簧减震器（8）通过连接板（801）固定安装在连杆（4）的下部，所述连接板（801）上固定焊接有上盖（802），所述上盖（802）内活动连接有下盖（804），所述上盖（802）和下盖（804）内固定焊接有固定块（803），所述下盖（804）上固定连接有橡胶垫（806）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用起落架减震结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上固定焊接有四组连杆（4），所述安装板（1）内固定设有充气橡胶（2），所述安装板（1）的一侧固定设有充气口（3），所述连杆（4）上活动连接有液压减震器（5），所述连杆（4）的底端固定安装有弹簧减震器（8），所述连杆（4）的底端通过销轴（11）活动连接有支腿（6），所述支腿（6）的底端固定连接有移动轮（7），所述液压减震器（5）包括液压缸（501）、伸缩杆（502）、第一弹簧（503）、第一限位板（504）和连接座（505），所述连接座（505）固定焊接有液压缸（501）和伸缩杆（502）的顶端，所述伸缩杆（502）活动连接在液压缸（501）内，且第一弹簧（503）固定套接在液压缸（501）和伸缩杆（502）外侧，且第一弹簧（503）的两端固定连接在第一限位板（504）上，所述第一限位板（504）固定焊接在液压缸（501）和伸缩杆（502）上，所述支腿（6）包括连接部（601）、支撑部（602）和弯曲部（603），所述连接部（601）通过销轴（11）活动连接在连杆（4）的内部，所述支撑部（602）的上部与弹簧减震器（8）贴合连接，所述连接部（601）活动连接有移动轮（7），所述弹簧减震器（8）包括连接板（801）、上盖（802）、固定块（803）、下盖（804）、第二弹簧（805）和橡胶垫（806），所述弹簧减震器（8）通过连接板（801）固定安装在连杆（4）的下部，所述连接板（801）上固定焊接有上盖（802），所述上盖（802）内活动连接有下盖（804），所述上盖（802）和下盖（804）内固定焊接有固定块（803），所述下盖（804）上固定连接有橡胶垫（806）。


2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述液压减震器（5）的两端的连接座（505）均设置成圆环形，且连接座（505）分别与无人机本体和连杆（4）进行固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文杰，吴泽森，
申请(专利权)人：深圳市安泽拉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44