一种用于无人直升机的升降轮制造技术

本实用新型专利技术属于无人直升机技术领域，公开了一种用于无人直升机的升降轮，包括轴系结构、升降箱体和与无人直升机脚架连接的固定件；所述轴系结构的两侧设有滚轮，所述轴系结构的上部设有升降装置；所述升降箱体和轴系结构滑动连接，所述升降箱体的上侧与升降装置的伸缩端连接，所述升降箱体的下部设有第一销孔；所述固定件设有第二销孔，第二销孔通过销钉与第一销孔连接。本实用新型专利技术能够减少抬起机身时的操作人力，并且不需要额外增加把手装置，更有利于机身的流线设计；本实用新型专利技术还有效的避免了因人为抬机而导致的机身损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人直升机的升降轮
本技术属于无人直升机
，尤其涉及一种用于无人直升机的升降轮。
技术介绍
目前，公知轻型无人直升机脚架基本形状为“滑撬板”式，脚架的两撬板能够无人直升机降落到平台时起到支撑触地作用。无人直升机在地面移动时，通常釆用压起尾部翘起脚架，在底部插入滑轮并锁紧，行进按两轮方式推动，这种脚架轮使用方式存在以下问题，一是轻型无人直升机起飞重量达500公斤以上时，为了使身移动，需要至少4人才能将机身脚架翘起插入滑轮，整个操作过不仅耗时而且需要更多人力完成；二是此方式需要在无人直升机机体上特殊位置增加抬机把手，额外增加了外型装置要求；三是插入滑轮的操作方式过于笨重，也不利于人员和飞机的安全防护。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种用于无人直升机的升降轮，能够减少抬起机身时的操作人力，并且不需要额外增加把手装置，更有利于机身的流线设计；本技术还有效的避免了因人为抬机而导致的机身损伤。本技术的具体技术方案如下：一种用于无人直升机的升降轮，包括轴系结构、升降箱体和与无人直升机脚架连接的固定件；所述轴系结构的两侧设有滚轮，所述轴系结构的上部设有升降装置；所述升降箱体和轴系结构滑动连接，所述升降箱体的上侧与升降装置的伸缩端连接，所述升降箱体的下部设有第一销孔；所述固定件设有第二销孔，第二销孔通过销钉与第一销孔连接。有益效果：本技术能够通过升降装置很方便的抬起无人直升机，当升降轮和无人直升机脚架连接后，通过升降装置，能够很方便的抬起无人直升机；当无人直升机被抬起后，能够直接通过本技术设置的滚轮实现无人直升机的移动，以此大大减少了人力操作。优选的，所述轴系结构包括两个竖桥和一个横桥；所述横桥设置在两个竖桥之间；每个竖桥远离横桥的一侧设有轮轴，所述轮轴远离竖桥的一端设有滚轮；所述升降装置设置在横桥上侧。有益效果：横桥能够很好的将两个竖桥连接，通过稳定的结构，从而使升降箱体能够很好的安装在轴系结构上；此外横桥可以作为底座用于承载升降装置，这样还可以很好的节约本技术的空间。优选的，所述升降箱体的两侧分别设有与其可拆卸连接或一体成型的滑槽板；两个竖桥分别与升降箱体两侧的滑槽板滑动连接。有益效果：滑槽板的设置能够很好的实现轴系结构和升降箱体之间的滑动。优选的，所述滑槽板包括第一板和第二板；所述第一板和第二板设置在升降箱体的同侧；所述第一板和第二板的槽相对设置，且靠近升降箱体；所述竖桥设有与槽配合的滑块，所述滑块在同一侧的第一板和第二板之间滑动。有益效果：在本技术中，滑槽板可以看作是扣在升降箱体上的，第一板和第二板之间由各自的槽，在空间内连通形成滑道，使升降箱体能够在轴系结构上进行滑动；由于滑槽板的槽能够和竖桥的滑块滑动配合，而滑块是在两个槽在空间内形成的通道内滑动的，所以槽能够对滑块进行前后左右四个方向的限位，使得升降装置进行升高或降低时，升降箱体仅能上下运动。优选的，所述升降箱体设有用于竖桥滑动的凹槽，所述凹槽位于升降箱体设有滑槽板的外侧壁。有益效果：凹槽的设置能够时升降箱体在轴系结构上进行上下滑动时，竖桥和升降箱体的侧壁之间不发生干涉，从而实现平缓的移动。优选的，所述轮轴与竖桥连接的连接处设有用于减震的弹性连接件。有益效果：弹性连接件的设置能够有效的对无人直升机进行很好的减震缓冲，经过减少无人直升机的抖动，能够进一步保护无人直升机在地面滑动时的安全。优选的，所述升降装置为千斤顶。有益效果：千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶开重物的轻小起重设备，其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。和现有技术相比，本技术结构简单，操作方便，优化了原有的抬机方式，仅一人就可以实现无人直升机在地面的移动，很好的减少了操作人力；本技术在抬起机身时，由于升降设备的作用，并不需要在机身外设置手台把手装置，能够使机身的设计更加流线，从而减少飞行阻力；由于本技术在使用时，由于机械装置的作用，使得抬起过程十分平缓，从而有效避免了因人员抬机而损伤机身或内部元件。附图说明图1为本技术实施例未安装滑槽板的示意图。图2为本技术实施例中升降箱体的抬升示意图。图3为本技术实施例升降箱体的下降示意图。图4为本技术实施例中轴系结构的示意图。图5为本技术实施例中竖桥的示意图。图6为本技术实施例中滑槽板的示意图。图中：100-轴系结构；200-升降箱体；300-固定件；1-滚轮；2-升降装置；3-第一销孔；4-第二销孔；5-竖桥；6-横桥；7-轮轴；8-滑槽板；9-第一板；10-第二板；11-凹槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1～图6所示，一种用于无人直升机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人直升机的升降轮，其特征在于，包括：/n轴系结构(100)，所述轴系结构(100)的两侧设有滚轮(1)，所述轴系结构(100)的上部设有升降装置(2)；/n升降箱体(200)，所述升降箱体(200)和轴系结构(100)滑动连接，所述升降箱体(200)的上侧与升降装置(2)的伸缩端连接，所述升降箱体(200)的下部设有第一销孔(3)；以及/n与无人直升机脚架连接的固定件(300)，所述固定件(300)设有通过销钉与第一销孔(3)连接的第二销孔(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人直升机的升降轮，其特征在于，包括：
轴系结构(100)，所述轴系结构(100)的两侧设有滚轮(1)，所述轴系结构(100)的上部设有升降装置(2)；
升降箱体(200)，所述升降箱体(200)和轴系结构(100)滑动连接，所述升降箱体(200)的上侧与升降装置(2)的伸缩端连接，所述升降箱体(200)的下部设有第一销孔(3)；以及
与无人直升机脚架连接的固定件(300)，所述固定件(300)设有通过销钉与第一销孔(3)连接的第二销孔(4)。


2.如权利要求1所述的一种用于无人直升机的升降轮，其特征在于，所述轴系结构(100)包括两个竖桥(5)和一个横桥(6)；所述横桥(6)设置在两个竖桥(5)之间；每个竖桥(5)远离横桥(6)的一侧设有轮轴(7)，所述轮轴(7)远离竖桥(5)的一端设有滚轮(1)；所述升降装置(2)设置在横桥(6)上侧。


3.如权利要求2所述的一种用于无人直升机的升降轮，其特征在于，所述升降箱体(200)的两侧分别设有与其可拆卸连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王东东，
申请(专利权)人：北京华翼星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11