一种具有加热功能的自动驾驶仪制造技术

一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体，所述驾驶仪本体上凸形形成一支架，所述支架上设置有隔热罩，所述隔热罩中空设置形成加热腔，所述加热腔内设置有加热管，支架的设置用于固定隔热罩和加热管，并且使加热管和驾驶仪能够同时拆卸，而不用在飞行器内额外设置用于支撑加热管的支撑机构，加热管的设置用于起到加热作用，在加热管外包覆设置一隔热罩，防止加热管的温度直接对驾驶仪进行加热，隔热罩的作用，使加热管可以通过热辐射对驾驶仪进行加热。

【技术实现步骤摘要】
一种具有加热功能的自动驾驶仪
本技术涉及无人机
，特别涉及一种具有加热功能的自动驾驶仪。
技术介绍
自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。公开号为CN102981509A中公开了一种用于固定翼和四翼无人机的自动驾驶仪，它提出该自动驾驶仪包括微处理器系统，连接微处理器系统输入端的传感系统，连接微处理器系统双箱数据端的无线通讯接口以及连接微处理器系统输出端的控制信号输出接口；这种模块化的设计，便于元器件更换和软硬件升级，按照集成化、小型化设计，能更好的适应对载荷敏感的飞机，但是这种集成若干系统的自动驾驶仪，在温度过低时，自动驾驶仪便会自我保护不再工作，当在冬天或者高处飞行时，由于外界温度过低，经常会发生自动驾驶仪的系统不工作，导致无人机坠毁造成较大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有加热功能的自动驾驶仪，具有能够自动加热的效果。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体，所述驾驶仪本体上凸形形成一支架，所述支架上设置有隔热罩，所述隔热罩中空设置形成加热腔，所述加热腔内设置有加热管。通过采用上述技术方案，支架的设置用于固定隔热罩和加热管，并且使加热管和驾驶仪能够同时拆卸，而不用在飞行器内额外设置用于支撑加热管的支撑机构，加热管的设置用于起到加热作用，在加热管外包覆设置一隔热罩，防止加热管的温度直接对驾驶仪进行加热，隔热罩的作用，使加热管可以通过热辐射对驾驶仪进行加热。进一步的，所述隔热罩为聚氨酯材质制成的隔热罩。进一步的，所述驾驶仪本体上设置一检测模块，所述检测模块用于检测周围环境的当前温度，当温度低于预设值时，所述检测模块输出驱动信号，所述加热管响应于所述驱动信号工作。进一步的，所述检测模块包括采样单元，用于检测驾驶仪本体周围环境的当前温度，并输出采样电压；基准单元，用于输出所述阈值所对应的基准电压；比较单元，耦接于采样单元和基准单元，当采样电压大于基准电压时输出高电平信号；控制单元，耦接于比较单元，响应于高电平信号输出所述驱动信号。进一步的，采样单元包括串联设置的采样电阻和温敏电阻，所述采样电阻和温敏电阻耦接的节点输出采样电压。进一步的，所述基准单元包括串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点输出基准电压。进一步的，所述比较单元设置为比较器，所述比较器的正向输入端耦接所述采样单元，所述比较器的反向输入端耦接所述基准单元，所述比较器的输出端耦接所述控制单元。进一步的，所述控制单元设置NPN三极管，所述NPN三极管的基极耦接所述比较单元，所述NPN三极管的集电极耦接所述无人机发电机并从中取电，所述NPN三极管的发射集耦接所述发热管并接地。综上所述，本技术具有以下有益效果：（1）通过加热管的设置起到对无人机的加热效果，从而防止无人机内部温度过低导致一起无法正常工作；（2）隔热罩的设置防止加热管直接对驾驶仪进行加热；（3）检测模块的设置用于检测当前环境的温度，当温度过低时，自动驱动加热管工作，实现自动加热的效果。附图说明图1是驾驶仪安装位置示意图；图2是驾驶仪结构示意图；图3是检测模块接线电路图。图中，1、驾驶仪本体；2、支架；3、加热管；4、隔热罩；5、检测模块；6、采样单元；7、基准单元；8、比较单元；9、控制单元。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种具有加热功能的自动驾驶仪，参照图1所示，包括驾驶仪本体1（虚线所示），该驾驶仪本体1设置在无人机的内部，用于控制无人机的飞行姿态。参照图2所示，该驾驶仪本体1上凸起形成支架2，并且在支架2上水平设置一隔热罩4，水平设置的好处在于减少占用空间，该隔热罩4中空设置形成加热腔，并且在加热腔内设置加热管3，加热管3呈圆柱形且一端固定链接在支架2上。通过加热管3加热以对无人机内的空间起到加热的效果。在驾驶仪本体1的下半部分，设置有检测模块5，该检测模块5用于检测周围环境的当前温度，当温度低于预设值时，检测模块5输出驱动信号，加热管3响应于驱动信号工作，其中隔热罩4为聚氨酯材料制成的隔热罩4，聚氨酯层具有重量小、隔热保温效果好以及防火的特点。参照图3所示，该检测模块5可设置为电路板，并将电路板封装在一壳体内，检测模块5包括采样单元6、基准单元7、比较单元8以及控制单元9，该采样单元6用于检测驾驶仪本体1或者无人机内区域的当前温度，并把温度转换成电信号输出采样电压，采样单元6包括串联设置的采样电阻R2和温敏电阻R1，温敏电阻R1具有随着温度的变化使其电阻值变化的特性，对温度的变化灵敏，并且利用电阻分压原理，在温敏电阻R1和采样电阻R2耦接的节点输出采样电压；基准单元7提供阈值所在的基准电压，基准单元7包括串联设置的第一电R3阻和第二电阻R4，利用电阻分压原理，在第一电阻R3和第二电阻R4耦接的节点输出第一基准电压；比较单元8耦接于采样单元6和基准单元7，用于比较采样电压和基准电压，比较单元8设置为电压比较器，该电压比较器的型号为LM393,该比较器的正向输入端耦接耦接采样单元6，反向输入端耦接基准单元7，输出端耦接控制单元9，利用比较器的原理，当采样单元6的采样电压大于基准单元7的基准电压时，比较器输出高电平信号；控制单元9耦接于比较单元8，控制单元9设置为NPN三极管，其中，NPN三极管的基极耦接比较单元8，集电极耦接无人机的发电机并从中取电以维持自身工作，发射集耦接加热管3后接地，当NPN三极管的基极接收到高电平信号时，使NPN三极管导通，使加热管3得电工作，此处NPN三极管做开关元器件用。元器件的选择，热敏电阻R1为正温系数热敏电阻，电阻R2~R4选用金属膜电阻器或者碳膜电阻器，流风机选用市面上小型流风机的任意一款，PNP三极管选用S8550或C8550型硅PNP晶体管，NPN三极管选用3CG8550型硅NPN三极管，加热管3采用不锈钢材质的加热棒，具有坚固、耐用的优点。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体(1)，其特征在于：所述驾驶仪本体(1)上凸起形成一支架(2)，所述支架(2)可拆卸连接一加热管(3)，所述加热管(3)耦接一检测模块，该检测模块用于检测驾驶仪本体(1)的温度，当温度低于一阈值时，所述检测模块输出控制信号，所述加热管(3)响应于控制信号得电工作。

【技术特征摘要】
1.一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体(1)，其特征在于：所述驾驶仪本体(1)上凸起形成一支架(2)，所述支架(2)可拆卸连接一加热管(3)，所述加热管(3)耦接一检测模块，该检测模块用于检测驾驶仪本体(1)的温度，当温度低于一阈值时，所述检测模块输出控制信号，所述加热管(3)响应于控制信号得电工作。2.根据权利要求1所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述加热管(3)外表面套设有隔热层(4)，所述隔热层(4)与所述加热管(3)之间设置有间隙，所述隔热层(4)固定设置在所述支架(2)上。3.根据权利要求2所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述隔热层(4)为聚氨酯层。4.根据权利要求1所述的一种具有加热功能的自动驾驶仪，其特征在于：所述检测模块包括采样单元(6)，用于检测驾驶仪本体(1)的当前温度，并输出采样电压；基准单元(7)，用于输出所述阈值所对应的基准电压；比较单元(8)，耦接于采样单元(6)和基准单元(7)，当采样电压大于基准电压时输出高电平信号；控制单元(9)，耦接于比较单元(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，胡盼伟，
申请(专利权)人：北京华翼星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11