【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机坪自动夹持机构
本技术属于无人机夹持定位固定装置，涉及一种无人机停机坪自动夹持机构。
技术介绍
目前无人机在各个领域应用越来越广泛，也带动了无人机配套设备及服务行业的迅速发展，特别是智能停机坪的快速发展，智能停机坪是一种可以实现无人机自动起飞、降落、换电池等过程的设备；无人机在起飞时需要确保有足够的起飞空间，这就需要将无人机定位到指定位置，以满足起飞要求。同时，若智能停机坪设有自动换电池机构，则需要有夹持机构确定无人机的定位及固定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自动夹紧定位装置，为无人机提供起落辅助功能，同时可以解决现有无人机起飞及换电池过程中无法加紧及准确地定位。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机停机坪自动夹持机构，包括支撑平台1、停靠板2、防尘板3、两个长推杆4、两个短推杆5和夹紧机构，所述夹紧机构包括线性模组6、推杆连接件7、步进电机8、连接轴9、联轴器10，所述支撑平台1固定在停机坪底架上，所述停靠板2根据滑轨11位置切成5块，并通过T型螺栓固定在支撑平台1上，即停靠板2设置在加紧机构上方，两个长推杆4、两个短推杆5下方；所述防尘板3固定在支撑平台1上，所述加紧机构固定在支撑平台1上，在所述短推杆5的方向上各设置一个线性模组6，通过步进电机8驱动，在长推杆4方向各设置两个线性模组6，通过步进电机8驱动实现两个线性模组联动，线性模组6通过推杆连接件7与两个短推杆5或两个长推杆4连接。所述支撑平台1为铝合金型材框架。所述停靠...
【技术保护点】
1.一种无人机停机坪自动夹持机构，其特征在于，包括支撑平台(1)、停靠板(2)、防尘板(3)、两个长推杆(4)、两个短推杆(5)和夹紧机构，所述夹紧机构包括线性模组(6)、推杆连接件(7)、步进电机(8)、连接轴(9)、联轴器(10)，所述支撑平台(1)固定在停机坪底架上，所述停靠板(2)根据滑轨(11)位置切成5块，并通过T型螺栓固定在支撑平台(1)上，即停靠板(2)设置在加紧机构上方，两个长推杆(4)、两个短推杆(5)下方；所述防尘板(3)固定在支撑平台(1)上，所述加紧机构固定在支撑平台(1)上，在所述短推杆(5)的方向上各设置一个线性模组(6)，通过步进电机(8)驱动，在长推杆(4)方向各设置两个线性模组(6)，通过步进电机(8)驱动实现两个线性模组联动，线性模组(6)通过推杆连接件(7)与两个短推杆(5)或两个长推杆(4)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪自动夹持机构，其特征在于，包括支撑平台(1)、停靠板(2)、防尘板(3)、两个长推杆(4)、两个短推杆(5)和夹紧机构，所述夹紧机构包括线性模组(6)、推杆连接件(7)、步进电机(8)、连接轴(9)、联轴器(10)，所述支撑平台(1)固定在停机坪底架上，所述停靠板(2)根据滑轨(11)位置切成5块，并通过T型螺栓固定在支撑平台(1)上，即停靠板(2)设置在加紧机构上方，两个长推杆(4)、两个短推杆(5)下方；所述防尘板(3)固定在支撑平台(1)上，所述加紧机构固定在支撑平台(1)上，在所述短推杆(5)的方向上各设置一个线性模组(6)，通过步进电机(8)驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，冯永振，刘波，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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