一种新型机器人关节装置制造方法及图纸

一种新型机器人关节装置，包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰，所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套，所述配合固定套连接固定臂，所述紧固套内部具有转动法兰槽，所述转动法兰槽与转动法兰相适应，所述转动法兰连接转动法兰槽，所述转动法兰卡在转动法兰槽内，所述紧固套内侧依次连接固定臂、转动法兰、配合固定套。

A new type of robot joint device

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人关节装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种新型机器人关节装置。
技术介绍
机器人的使用能够减少劳动付出，提高工作工作效率，然而现有的机器人关节转动不平稳，降低了关节转动的灵活度。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种转动平稳的一种新型机器人关节装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种新型机器人关节装置，包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰，所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套，所述配合固定套连接固定臂，所述紧固套内部具有转动法兰槽，所述转动法兰槽与转动法兰相适应，所述转动法兰连接转动法兰槽，所述转动法兰卡在转动法兰槽内，所述紧固套内侧依次连接固定臂、转动法兰、配合固定套，所述紧固套在固定臂、配合固定套上转动，所述紧固套下部连接摆动臂。所述紧固套下部具有紧固凸杆，所述摆动臂内部具有紧固凸杆槽，所述紧固凸杆槽与紧固凸杆相适应，所述紧固凸杆连接紧固凸杆槽，所述紧固凸杆插入紧固凸杆槽内。所述摆动臂外侧连接稳固套，所述稳固套套在摆动臂上，所述稳固套上端连接紧固套。所述固定座右端具有固定凸杆，所述固定凸杆截面为正八边形，所述调节杆内部具有固定凸杆槽，所述固定凸杆槽与固定凸杆相适应，所述固定凸杆连接固定凸杆槽，所述固定凸杆插入固定凸杆槽。所述调节杆外侧连接加固套，所述固定钉依次连接加固套、调节杆、固定凸杆，所述固定座外侧具有加固凸起，所述加固凸起卡在加固套内。有益效果：气缸与固定座相互固定，使固定座能够在气缸的带动下左右滑动。固定座与调节杆相互固定，使得调节杆能够与固定座同步滑动。螺纹杆通过螺纹与转动法兰连接，在螺纹杆水平位置发生改变时，转动法兰发生转动，使得与转动法兰相互固定的紧固套转动，进而改变摆动臂摆动角度，同时使摆动臂摆动过程中转动平稳。加固套左端压在加固凸起上，使固定座不易相对调节杆发生摆动，提高了固定座与调节杆间的同轴度，提高了调节杆滑动的平稳性。稳固套套在摆动臂外侧，摆动臂通过螺钉连接紧固凸杆、稳固套，使紧固凸杆、摆动臂能够同时相对稳固套结构稳定，进而减少了紧固凸杆相对摆动臂发生晃动的可能。附图说明图1为本技术所述的一种新型机器人关节装置结构示意图。图2为本技术所述的图1右剖面图。图3为本技术所述的图1局部放大图。图4为本技术所述的紧固套轴测图。图5为本技术所述的固定凸杆、调节杆、加固套结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明：一种新型机器人关节装置，包括固定臂1、气缸2、固定座3、调节杆6、加固套8、配合固定套11、转动法兰12、紧固套14、摆动臂17、稳固套18，所述固定臂1内部连接气缸2，所述气缸2连接控制器，所述气缸2右端连接固定座3，所述固定座3右侧通过固定钉7连接调节杆6，所述调节杆6右端具有螺纹杆10，所述螺纹杆10外侧通过螺纹连接转动法兰12，所述转动法兰12两侧通过轴承分别连接固定臂1、配合固定套11，所述配合固定套11连接固定臂1，所述紧固套14内部具有转动法兰槽13，所述转动法兰槽13与转动法兰12相适应，所述转动法兰12连接转动法兰槽13，所述转动法兰12卡在转动法兰槽13内，所述紧固套14内侧依次连接固定臂1、转动法兰12、配合固定套11，所述紧固套14在固定臂1、配合固定套11上转动，所述紧固套14下部连接摆动臂17。所述紧固套14下部具有紧固凸杆15，所述摆动臂17内部具有紧固凸杆槽16，所述紧固凸杆槽16与紧固凸杆15相适应，所述紧固凸杆15连接紧固凸杆槽16，所述紧固凸杆15插入紧固凸杆槽16内。所述摆动臂17外侧连接稳固套18，所述稳固套18套在摆动臂17上，所述稳固套18上端连接紧固套14。所述固定座3右端具有固定凸杆4，所述固定凸杆4截面为正八边形，所述调节杆6内部具有固定凸杆槽5，所述固定凸杆槽5与固定凸杆4相适应，所述固定凸杆4连接固定凸杆槽5，所述固定凸杆4插入固定凸杆槽5。所述调节杆6外侧连接加固套8，所述固定钉7依次连接加固套8、调节杆6、固定凸杆4，所述固定座3外侧具有加固凸起9，所述加固凸起9卡在加固套8内。气缸2与固定座3相互固定，使固定座3能够在气缸2的带动下左右滑动。固定座3与调节杆6相互固定，使得调节杆6能够与固定座3同步滑动。螺纹杆10通过螺纹与转动法兰12连接，在螺纹杆10水平位置发生改变时，转动法兰12发生转动，使得与转动法兰12相互固定的紧固套14转动，进而改变摆动臂17摆动角度，同时使摆动臂17摆动过程中转动平稳。加固套8左端压在加固凸起9上，使固定座3不易相对调节杆6发生摆动，提高了固定座3与调节杆6间的同轴度，提高了调节杆6滑动的平稳性。稳固套18套在摆动臂17外侧，摆动臂17通过螺钉连接紧固凸杆15、稳固套18，使紧固凸杆15、摆动臂17能够同时相对稳固套18结构稳定，进而减少了紧固凸杆15相对摆动臂17发生晃动的可能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人关节装置，其特征是:包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰，所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套，所述配合固定套连接固定臂，所述紧固套内部具有转动法兰槽，所述转动法兰槽与转动法兰相适应，所述转动法兰连接转动法兰槽，所述转动法兰卡在转动法兰槽内，所述紧固套内侧依次连接固定臂、转动法兰、配合固定套，所述紧固套在固定臂、配合固定套上转动，所述紧固套下部连接摆动臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人关节装置，其特征是:包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接转动法兰，所述转动法兰两侧通过轴承分别连接固定臂、配合固定套，所述配合固定套连接固定臂，所述紧固套内部具有转动法兰槽，所述转动法兰槽与转动法兰相适应，所述转动法兰连接转动法兰槽，所述转动法兰卡在转动法兰槽内，所述紧固套内侧依次连接固定臂、转动法兰、配合固定套，所述紧固套在固定臂、配合固定套上转动，所述紧固套下部连接摆动臂。


2.根据权利要求1所述的一种新型机器人关节装置，其特征是:所述紧固套下部具有紧固凸杆，所述摆动臂内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光雷，崔亚辉，王晓勇，杨海波，
申请(专利权)人：李光雷，
类型：新型
国别省市：江苏;32