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一种新型机器人关节装置，包括固定臂、气缸、固定座、调节杆、加固套、配合固定套、转动法兰、紧固套、摆动臂、稳固套，所述固定臂内部连接气缸，所述气缸连接控制器，所述气缸右端连接固定座，所述固定座右侧通过固定钉连接调节杆，所述调节杆右端具有螺纹杆...
该专利属于李光雷所有，仅供学习研究参考，未经过李光雷授权不得商用。

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