一种通用设备机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座、螺纹杆、调节轮、竖板、第二气缸、夹块、滑槽、轴承、弧形填充块、卡槽、滑块和弧形槽。本实用新型专利技术构思巧妙，结构简单，装置的生产和维护成本均较低，装置通过滑台使得抓取货物的抓取机构移动，货物移动较为方便，相较于转动移动货物的机械手，其大大降低了其运送货物所需的空间；本实用新型专利技术的抓取机构的位置可进行调节，调节时，只需转动螺纹杆即可，调节较为方便，有利于装置抓取不同宽度的货物，方便了装置的使用，装置的夹块上的弧形填充块可与夹块分离，分离后，可对轴类等柱状物体进行抓取，有利于扩大装置的适用范围。

A general equipment manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种通用设备机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种通用设备机械手，属于机械手应用

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。但现有的机械手结构复杂，生产成本和维护成本较高，机械手抓取物品后进行搬运时，大都是采用转动的方式进行搬运，运送货物所需的空间较大，且现有的机械手的抓取机构大都不能进行调节，其抓取的物品的宽度范围较窄，抓取不同宽度的货物。因此，针对上述问题提出一种通用设备机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通用设备机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种通用设备机械手，包括滑台、第一气缸、安装座和抓取机构，所述滑台的滑动端上安装有第一气缸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用设备机械手，其特征在于：包括滑台(1)、第一气缸(2)、安装座(3)和抓取机构，所述滑台(1)的滑动端上安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底端水平安装有安装座(3)，且所述第一气缸(2)的底端位于安装座(3)顶面的中心处，所述安装座(3)的底面中线处开有滑槽(9)，所述抓取机构安装在安装座(3)相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座(3)的滑槽(9)内；/n所述抓取机构包括螺纹杆(4)、竖板(6)、第二气缸(7)、夹块(8)、轴承(10)和滑块(13)，所述滑槽(9)内滑动安装有两块滑块(13)，两块所述滑块(13)的底面均安装有竖板(6)，两块所述竖板(6)上镜...

【技术特征摘要】
1.一种通用设备机械手，其特征在于：包括滑台(1)、第一气缸(2)、安装座(3)和抓取机构，所述滑台(1)的滑动端上安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底端水平安装有安装座(3)，且所述第一气缸(2)的底端位于安装座(3)顶面的中心处，所述安装座(3)的底面中线处开有滑槽(9)，所述抓取机构安装在安装座(3)相互对应的两侧面，且所述抓取机构的部分位于安装座(3)的滑槽(9)内；
所述抓取机构包括螺纹杆(4)、竖板(6)、第二气缸(7)、夹块(8)、轴承(10)和滑块(13)，所述滑槽(9)内滑动安装有两块滑块(13)，两块所述滑块(13)的底面均安装有竖板(6)，两块所述竖板(6)上镜像安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端安装有夹块(8)，所述安装座(3)相互对应两侧面的中心处均螺纹安装有螺纹杆(4)，两根所述螺纹杆(4)的一端延伸至滑槽(9)内，位于所述滑槽(9)内的两根螺纹杆(4)的一端分别通过轴承(10)与两块滑块(13)的一侧面连接，远离所述第二气缸(7)的夹块(8)的一侧面开有弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚泽明，
申请(专利权)人：苏州市星锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32