一种自动取送料装置及机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，特指一种自动取送料装置及机床；在横梁上滑动设置有机械手，机械手包括第一机械臂安装座及第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座上沿竖直方向设置有第一机械臂，在第一机械臂的下端设置有第一自动夹爪，在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂，在第二机械臂的下端设置有第二自动夹爪，在第一、第二机械臂上分别设置有与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合的第一、第二齿条，在第二机械臂安装座上设置有第一电机，第一电机上设置有主动齿轮，第一电机转动，带动第一机械臂、第二机械臂反向升降；本实用新型专利技术由一个动力驱动两个机械臂反向升降进行取料或装料，结构更加紧凑，简化了控制流程，降低了成本。

An automatic feeding device and machine tool

【技术实现步骤摘要】
一种自动取送料装置及机床
：本技术属于机械加工设备
，特指一种自动取送料装置及机床。
技术介绍
：随着自动化水平的提高，工件在机床上进行加工时，通过机械手自动进行装夹的动作。如中国专利技术专利(申请公布号CN108247519A)公开的一种用于轴类工件表面处理的机床，该机床中关于机械手的部分叙述如下：所述机械手包括沿竖直方向设置的第一气缸，第一气缸固定在第一气缸安装座上，在第一气缸的活塞杆上设置有第一夹料气缸，在第一气缸安装座上设置有第二气缸安装座，第二气缸倾斜设置在第二气缸安装座上，所述第二气缸位于第一气缸的一侧，且第二气缸的活塞杆上设置有第二夹料气缸。由上可知，上述机械手是由两个气缸构成，每个夹料气缸分别由对应的气缸驱动升降实现夹料、放料动作。由两个动力驱动，具有控制复杂、成本高等缺陷。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种由一个动力驱动两个机械臂的反向升降进行取料或装料的自动取送料装置及机床。本技术是这样实现的：本技术的其中一个目的是提供一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，所述机械手包括第一机械臂安装座及设置在第一机械臂安装座上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座上沿竖直方向设置有第一机械臂，在第一机械臂的下端设置有第一自动夹爪，在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂，所述第二机械臂位于第一机械臂的一侧，在第二机械臂的下端设置有第二自动夹爪，在第一机械臂及第二机械臂上分别设置有第一齿条与第二齿条，在第二机械臂安装座上设置有第一电机，第一电机上设置有主动齿轮，主动齿轮分别与第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮与第一齿条、第二齿条啮合传动，第一电机转动，带动第一从动齿轮、第二从动齿轮反向转动进而带动第一机械臂、第二机械臂反向升降。在上述的一种自动取送料装置中，所述第一机械臂上沿竖直方向设置有第一滑轨，在第一机械臂安装座上固设有滑块，第一机械臂通过第一滑轨、第一滑块与第一机械臂安装座滑动连接。在上述的一种自动取送料装置中，所述第二机械臂上沿第二机械臂的长度方向设置有第二滑轨，在第二机械臂安装座上设置有第二滑块，第二机械臂通过第二滑轨、第二滑块与第二机械臂安装座滑动给链接。在上述的一种自动取送料装置中，所述第二机械臂安装座包括两间隔设置的立板，立板的一端固设在第一机械臂安装座上、另一端悬空设置，在悬空端倾斜设置有安装板，所述第二机械臂设置在安装板上，所述第一电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮安装在其中一立板上。在上述的一种自动取送料装置中，所述传动机构包括设置在横梁一端的第二电机，在第二电机上设置有主动轮，在横梁上远离第二电机的一端设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述同步带与第一机械臂安装座固定连接，同步带传动带动第一机械臂安装座沿往复移动。在上述的一种自动取送料装置中，所述横梁上横向设置有第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨分别位于同步带的上下两侧，在第一导轨、第二导轨上分别设置有导轨滑块，两导轨滑块均与滑动座固定连接，所述同步带固设在滑动座上，所述第一机械臂安装座固设在滑动座上。在上述的一种自动取送料装置中，所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨是将第一、第二导轨及同步带罩住的外罩，第一机械臂安装座位于外罩的外侧，滑动座位于外罩的内侧，第一机械臂安装座、滑动座沿着外罩移动。本技术的另一目的是提供一种机床，包括上述的自动取送料装置。本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术由一个动力驱动两个机械臂反向升降进行取料或装料，结构更加紧凑，且两机械臂之间不会发生干涉，简化了控制流程，降低了成本。附图说明：图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的机械手的示意图；图3是本技术外罩拆卸后的示意图；图4是本技术的第二机械臂安装座设置在第一机械臂安装座上的示意图。图中：1、第一机械臂安装座；2、第一机械臂；3、第一自动夹爪；4、第二机械臂；5、第二自动夹爪；6、第一齿条；7、第二齿条；8、第一电机；9、主动齿轮；10、第一从动齿轮；11、第二从动齿轮；12、立板；13、安装板；14、第二电机；15、从动轮；16、同步带；17、第一导轨；18、第二导轨；19、导轨滑块；20、滑动座；21、外罩。具体实施方式：下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—4：一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，所述机械手包括第一机械臂安装座1及设置在第一机械臂安装座1上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座1上沿竖直方向设置有第一机械臂2，在第一机械臂2的下端设置有第一自动夹爪3，在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂4，所述第二机械臂4位于第一机械臂2的一侧，在第二机械臂2的下端设置有第二自动夹爪5，本技术所述的第一自动夹爪3、第二自动夹爪5通常采用气动夹头。在第一机械臂2及第二机械臂4上分别设置有第一齿条6与第二齿条7，在第二机械臂安装座上设置有第一电机8，第一电机8上设置有主动齿轮9，主动齿轮9分别与第一从动齿轮10与第二从动齿11轮啮合传动，所述第一从动齿轮10、第二从动齿轮11与第一齿条6、第二齿条7啮合传动，第一电机8转动，带动第一从动齿轮10、第二从动齿轮11反向转动进而带动第一机械臂2、第二机械臂4反向升降。所述主动齿轮9、第一从动齿轮10、第二从动齿轮11均采用斜齿轮，当然也可是直齿轮。第一机械臂2、第二机械臂4的具体升降高度可以配合传感器进行控制或者通过控制器内的程序控制第一电机8正转或反转的圈数进行控制。第一自动夹爪3、第二自动夹爪5在下降的运动轨迹中能形成交点。本技术的机械手通过驱动机构驱动在横梁上往复移动，可以实现将待工件从存放区运送到机床加工的装夹位置(头架与尾架之间)，也可实现将加工完成的工件从机床加工的装夹位置运送到存放区。本技术的第一机械臂2、第二机械臂4的反向升降是同时进行的。比如说：第一电机8带动第一机械臂2向下移动，则第二机械臂4自动向上移动，使第一自动夹爪3与第二自动夹爪5之间不会发生碰撞干涉。当机床上的工件已经加工完成，第一电机8带动第一机械臂2向下移动，由第一自动夹爪3将工件夹住，此时，第二机械臂4带着第二自动夹爪5所夹的待加工的工件向上移动，第一电机8反向转动，带动第二机械臂4朝向头架与尾架方向移动直至将待加工的工件装夹至头架与尾架之间，此时，第一机械臂2带着加工完成的工件向上移动。完成装夹之后，由第一电机8带动第一机械臂2、第二机械臂4复位，并由驱动机构带动机械手往存放区移动，当达到存放区后，由第一电机8带动第一机械臂2向下移动，将加工完成的工件放至存放区，然后由第一电机8反向转动带动第二机械4臂向下移动夹取新的待加工件。进一步地，所述第一机械臂2上沿竖直方向设置有第一滑轨，在第一机械臂安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂安装座(1)及设置在第一机械臂安装座(1)上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座(1)上沿竖直方向设置有第一机械臂(2)，在第一机械臂(2)的下端设置有第一自动夹爪(3)，在第二机械臂安装座上倾斜设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)位于第一机械臂(2)的一侧，在第二机械臂(4)的下端设置有第二自动夹爪(5)，在第一机械臂(2)及第二机械臂(4)上分别设置有第一齿条(6)与第二齿条(7)，在第二机械臂安装座上设置有第一电机(8)，第一电机(8)上设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)分别与第一从动齿轮(10)与第二从动齿轮(11)啮合传动，所述第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)与第一齿条(6)、第二齿条(7)啮合传动，第一电机(8)转动，带动第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)反向转动进而带动第一机械臂(2)、第二机械臂(4)反向升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂安装座(1)及设置在第一机械臂安装座(1)上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座(1)上沿竖直方向设置有第一机械臂(2)，在第一机械臂(2)的下端设置有第一自动夹爪(3)，在第二机械臂安装座上倾斜设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)位于第一机械臂(2)的一侧，在第二机械臂(4)的下端设置有第二自动夹爪(5)，在第一机械臂(2)及第二机械臂(4)上分别设置有第一齿条(6)与第二齿条(7)，在第二机械臂安装座上设置有第一电机(8)，第一电机(8)上设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)分别与第一从动齿轮(10)与第二从动齿轮(11)啮合传动，所述第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)与第一齿条(6)、第二齿条(7)啮合传动，第一电机(8)转动，带动第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)反向转动进而带动第一机械臂(2)、第二机械臂(4)反向升降。


2.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)上沿竖直方向设置有第一滑轨，在第一机械臂安装座(1)上固设有滑块，第一机械臂(2)通过第一滑轨、第一滑块与第一机械臂安装座(1)滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第二机械臂(4)上沿第二机械臂(4)的长度方向设置有第二滑轨，在第二机械臂安装座上设置有第二滑块，第二机械臂(4)通过第二滑轨、第二滑块与第二机械臂安装座滑动给链接。


4.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第二机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：高思帅，庄波，陈琪，曹光福，李海建，
申请(专利权)人：浙江杰克机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33