【技术实现步骤摘要】
一种自动冲压流水线
本技术属于机械加工
,特别是涉及一种汽车冲压零件的自动冲压流水线。
技术介绍
在冲压制造行业,冲床加工工艺普遍采用人工进行送料和取件,第一因工人长时间工作后会产生疲劳所以安全性上无法保证,第二因人工送料和出料速度是由工人而定,产量和质量上无法保证,如果要提高产量必须增加人员和班次这样也同时增加了公司的生产成本。所以该行业迫切需要一种既能大大减少人工劳动强度,同时又能保证生产率与产品质量,提高生产稳定性和安全性,降低生产成本提高生产效率的自动化设备。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有人工冲压流水线存在的缺陷,提供一种能够自动冲压汽车冲压零件的自动冲压流水线。本技术为实现上述目的,采用如下技术方案:一种自动冲压流水线,其特征在于:依次设置有自动供料平台;交替设置的多个机械手总装和压机,位于机械手总装后端的输送带总装;所述自动供料平台纵向设置,具有一个安装有两个堆料平台的升降平台,所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动;所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手,位于所述机械手前方的中转工位;所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上;两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位,所述中转工位至所述压机工作平台;所述压机用于冲压工件;所述机械手总装和压机交替设置,用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制;所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至 ...
【技术保护点】
1.一种自动冲压流水线,其特征在于:依次设置有自动供料平台;交替设置的多个机械手总装和压机,位于机械手总装后端的输送带总装;/n所述自动供料平台纵向设置,具有一个安装有两个堆料平台的升降平台,所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动;/n所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手,位于所述机械手前方的中转工位;所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上;两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位,所述中转工位至所述压机工作平台;/n所述压机用于冲压工件;/n所述机械手总装和压机交替设置,用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制;/n所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至其他工位。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动冲压流水线,其特征在于:依次设置有自动供料平台;交替设置的多个机械手总装和压机,位于机械手总装后端的输送带总装;
所述自动供料平台纵向设置,具有一个安装有两个堆料平台的升降平台,所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动;
所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手,位于所述机械手前方的中转工位;所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上;两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位,所述中转工位至所述压机工作平台;
所述压机用于冲压工件;
所述机械手总装和压机交替设置,用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制;
所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至其他工位。
2.如权利要求1所述的自动冲压流水线,其特征在于:所述机械手总装的中转工位为高度补偿平台或翻转装置;
所述高度补偿平台包括设置在升降装置上的平台板,所述平台板上表面设置有多个导向定位座;
所述翻转装置包括设置在升降装置上翻转板,所述翻转板上安装有机械臂,所述翻转板由翻转装置驱动旋转。
3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏丰,
申请(专利权)人:无锡市华光金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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