管道探伤机器人控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管道探伤机器人控制系统，包括：发射器，发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；检测器，检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；定位模块，定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；上位机，上位机通信连接于发射器、检测器和定位模块；其中，发射器和检测器同步移动，处于相对静止的状态。采用本发明专利技术提供的管道探伤机器人控制系统及方法，使机器人进入管道，发射强度均匀的射线束至管道内壁，依据检测透射的射线的强度信息判断管道壁的状况。

Control system and method of pipeline inspection robot

【技术实现步骤摘要】
管道探伤机器人控制系统及方法
本专利技术属于无损检测
，更具体地，涉及一种管道探伤机器人控制系统及方法。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。作为五大常规无损检测方法之一的射线探伤，在工业上有着非常广泛的应用，它既用于金属检查，也用于非金属检查。对金属内部可能产生的缺陷，如气孔、针孔、夹杂、疏松、裂纹、偏析、未焊透和熔合不足等，都可以用射线检查。应用的行业有特种设备、航空航天、船舶、兵器、水工成套设备和桥梁钢结构。但是也有一些直径较小的、不便检测的管道，因此，有必要提供一种管道探伤机器人控制系统及方法，让机器人进入管道，发射射线，对管道进行无损检测。
技术实现思路
本专利技术提供一种管道探伤机器人控制系统及方法，让机器人进入管道，对管道进行无损检测。根据本专利技术的一方面，提出了一种管道探伤机器人控制系统，包括：发射器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探伤机器人控制系统，其特征在于，包括：/n发射器，所述发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；/n检测器，所述检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；/n定位模块，所述定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；/n上位机，所述上位机通信连接于所述发射器、所述检测器和所述定位模块；/n其中，所述发射器和所述检测器同步移动，处于相对静止的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道探伤机器人控制系统，其特征在于，包括：
发射器，所述发射器设置于机器人上，其发射强度均匀的射线束至管道内壁；
检测器，所述检测器设置于管道外侧，用于检测透射的射线的强度信息；
定位模块，所述定位模块设置于机器人上，记录机器人所处的管道坐标；
上位机，所述上位机通信连接于所述发射器、所述检测器和所述定位模块；
其中，所述发射器和所述检测器同步移动，处于相对静止的状态。


2.根据权利要求1所述的管道探伤机器人控制系统，其中，所述上位机发送控制信号至所述发射器，控制发射器的投射角度。


3.根据权利要求1所述的管道探伤机器人控制系统，其中，所述检测器通过胶片检测透射的射线的强度。


4.根据权利要求1所述的管道探伤机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙英辉，赵飞飞，童敏，
申请(专利权)人：马鞍山领瞻机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34