电动制动装置制造方法及图纸

提供一种电动制动装置，提高具有作为驱动源的电动机的电动制动装置的实用性。构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分(I

【技术实现步骤摘要】
电动制动装置
本专利技术涉及利用电动机的力而产生制动力的电动制动装置。
技术介绍
在电动制动装置中，一般基于该电动制动装置应该产生的制动力(以下，有时称为“要求制动力”)来决定向作为电动制动装置的驱动源的电动机供给的电流。例如，在下述专利文献所记载的电动制动装置中，作为用于决定供给电流的方法，记载了灵活使用重视最大限度地产生电动机的转矩的方法和重视减小电动机的转矩变动的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-52420号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题对于电动制动装置中的向电动机供给的供给电流的决定方法，研究了各种方法，在采用怎样的方法并如何灵活使用这些方法上还存在很大的改善的余地。并且，通过改善，能够提高电动制动装置的实用性。本专利技术是鉴于这样的情形而做出的专利技术，以提供实用性高的电动制动装置为课题。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的电动制动装置构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为向电动机供给的供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将这些决定出的多个目标供给电流成分相加来决定目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的多个目标供给电流成分的各自的贡献度。专利技术效果根据本专利技术，通过变更相加的多个目标供给电流成分的各自的贡献度，能够容易地产生与产生形态相应的适当的制动力。专利技术的技术方案r>以下，例示出多个在本申请中被认为能够申请专利的专利技术(以下，有时称为“可申请专利技术”)的技术方案，并对它们进行说明。与请求保护的范围同样，各技术方案区分为项，对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这仅是为了便于容易理解可申请专利技术，并非意在将构成这些专利技术的构成要素的组合限定于以下的各项所记载的内容。也就是说，可申请专利技术应该参照各项所附带的记载、实施例的记载等来进行解释，只要遵循该解释，对各项的技术方案进一步添加其他的构成要素而得到的技术方案或者从各项的技术方案删除某一构成要素而得到的技术方案也可以成为可申请专利技术的一个技术方案。(1)一种电动制动装置，是搭载于车辆的电动制动装置，其中，具备：旋转体，与车轮一起旋转；摩擦构件，被向该旋转体按压；致动器，具有作为驱动源的电动机并将摩擦构件向所述旋转体按压；以及控制器，通过控制向所述电动机供给的电流即供给电流来控制该电动制动装置产生的制动力，该控制器构成为，通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为所述供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将上述决定出的多个目标供给电流成分相加来决定所述目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的所述多个目标供给电流成分的各自的贡献度。本技术方案是可申请专利技术的基本的技术方案。作为目标供给电流的决定方法，例如如后文所说明的那样存在(a)基于要求制动力的变化梯度来决定目标电动机转速，基于该目标电动机转速来决定目标供给电流的方法(以下，有时称为“电动机转速依据决定方法”)、(b)基于前一次决定的目标供给电流来决定本次的目标供给电流的方法(以下，有时称为“供给电流依据决定方法”)、(c)基于制动力要求来决定摩擦构件对旋转体的按压力，基于该按压力来决定目标供给电流的方法(以下，有时称为“按压力依据决定方法”)等各种方法，根据采用何种方法，电动制动装置中的制动力产生特性会不同。根据本技术方案，能够通过将由互不相同的方法决定的多个目标供给电流成分相加来决定目标供给电流，并且能够通过在该决定中变更各目标供给电流成分的贡献度来使电动制动装置的制动力产生特性发生变化。直接而言，本技术方案中的“制动力的产生形态”是该电动制动装置应该产生怎样的制动力的概念。详细而言，要求该电动制动装置产生的制动力(以下，有时称为“要求制动力”)是否发生变化、在发生了变化的情况下是何种程度的变化、对所产生的制动力要求何种程度的准确性等。在本技术方案中，根据制动力的产生形态来变更上述多个目标供给电流成分的各自的贡献度，所以能够容易地产生与产生形态相应的适当的制动力。顺便一提，本技术方案中的“贡献度”也可以被认为是表示在目标供给电流的决定中，某个目标供给电流成分起到何种程度的主导的概念。另外，多个目标供给电流成分的各自的贡献度是相对的。(2)根据(1)项所述的电动制动装置，其中，所述多个目标供给电流成分包括：电动机转速依据成分，包括基于电动机转速偏差的反馈成分，该电动机转速偏差是实际的所述电动机的转速相对于成为所述电动机的转速的目标的目标电动机转速的偏差；和供给电流依据成分，包括基于供给电流偏差的反馈成分，该供给电流偏差是实际的所述供给电流相对于所述目标供给电流的偏差。本技术方案是具体限定了多个目标供给电流成分的技术方案。简单而言，可以认为本技术方案中的电动机转速依据成分是通过上述的电动机转速依据决定方法决定的成分，供给电流依据成分是通过上述的供给电流依据决定方法决定的成分。通过提高电动机转速依据成分的贡献度，对要求制动力的变化的追随性变得良好，另一方面，通过提高供给电流依据成分的贡献度，能够在要求制动力不发生变化的情况下使所产生的制动力稳定。需要说明的是，除了上述反馈成分以外，电动机转速依据成分、供给电流依据成分均可以还包括前馈成分。(3)根据(2)项所述的电动制动装置，其中，在将要求该电动制动装置产生的制动力设为要求制动力，将该要求制动力的变化定义为要求制动力变化的情况下，所述控制器构成为，在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度超过了设定程度的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度成为了所述设定程度以下的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。根据本技术方案，在驾驶员进行了使制动力发生变化这样的制动操作(例如，制动踏板的踩踏、松踏等)的情况下，该电动制动装置能够产生适当地追随该操作的制动力，另一方面，在驾驶员进行了维持制动力这样的制动操作(例如，在将制动踏板踩踏了一定程度的状态下，维持该踩踏的量这样的操作)的情况下，该制动装置能够稳定地维持所产生的制动力。(4)根据(3)项所述的电动制动装置，其中，所述控制器构成为，通过将所述供给电流依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述电动机转速偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，通过将所述电动机转速依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述供给电流偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。本技术方案是添加了与关于贡献度的变更的具体的手段相关的限定的技术方案。简单而言，将反馈成分维持为固定的值意味着不活用反馈成分。若补充进行说明，则在本技术方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动制动装置，是搭载于车辆的电动制动装置，其中，/n所述电动制动装置具备：/n旋转体，与车轮一起旋转；/n摩擦构件，被向该旋转体按压；/n致动器，具有作为驱动源的电动机并将摩擦构件向所述旋转体按压；以及/n控制器，通过控制向所述电动机供给的电流即供给电流来控制该电动制动装置产生的制动力，/n该控制器构成为，/n通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为所述供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将这些决定出的多个目标供给电流成分相加来决定所述目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的所述多个目标供给电流成分的各自的贡献度。/n

【技术特征摘要】
20181004 JP 2018-1892401.一种电动制动装置，是搭载于车辆的电动制动装置，其中，
所述电动制动装置具备：
旋转体，与车轮一起旋转；
摩擦构件，被向该旋转体按压；
致动器，具有作为驱动源的电动机并将摩擦构件向所述旋转体按压；以及
控制器，通过控制向所述电动机供给的电流即供给电流来控制该电动制动装置产生的制动力，
该控制器构成为，
通过互不相同的方法来决定多个目标供给电流成分，该多个目标供给电流成分分别是成为所述供给电流的目标的目标供给电流的成分，通过将这些决定出的多个目标供给电流成分相加来决定所述目标供给电流，并且根据制动力的产生形态来变更该目标供给电流的决定中的所述多个目标供给电流成分的各自的贡献度。


2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，
所述多个目标供给电流成分包括：
电动机转速依据成分，包括基于电动机转速偏差的反馈成分，该电动机转速偏差是实际的所述电动机的转速相对于成为所述电动机的转速的目标的目标电动机转速的偏差；和
供给电流依据成分，包括基于供给电流偏差的反馈成分，该供给电流偏差是实际的所述供给电流相对于所述目标供给电流的偏差。


3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，
在将要求该电动制动装置产生的制动力设为要求制动力，将该要求制动力的变化定义为要求制动力变化的情况下，
所述控制器构成为，
在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度超过了设定程度的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，
在基于车辆的驾驶员的制动操作的要求制动力变化的程度成为了所述设定程度以下的情况下，提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。


4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，
所述控制器构成为，
通过将所述供给电流依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述电动机转速偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，
通过将所述电动机转速依据成分的反馈成分维持为固定的值直到所述供给电流偏差超过设定偏差为止，来提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。


5.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，
所述控制器构成为，
通过对所述电动机转速依据成分和所述供给电流依据成分各自进行加权并将它们相加，来决定所述目标供给电流，
并且所述控制器构成为，
通过以使得所述电动机转速依据成分的加权比所述供给电流依据成分的加权大的方式变更这些加权，来提高所述目标供给电流的决定中的所述电动机转速依据成分的贡献度，
通过以使得所述供给电流依据成分的加权比所述电动机转速依据成分的加权大的方式变更这些加权，来提高所述目标供给电流的决定中的所述供给电流依据成分的贡献度。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保胜康，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP