【技术实现步骤摘要】
一种田间检测的移动平台传动系统
本专利技术涉及一种农业机械的传动系统，尤其涉及一种用于田间检测的移动平台的传动系统。
技术介绍
近几年，随着农业产业结构的不断调整，现代农业的变革向农业机械化提出了新的要求。田间农作物如马铃薯的生长状况有时需要不断进行监测以获得其生长情况的相关数据，为种植结构优化和品种的选育、预防病虫害提供数据支撑。但是人工监测往往存在劳动强度大，操作困难，工作效率低的问题。目前现有的移动平台往往只能针对平整道路进行巡航，并且转弯所需空间大，传动不平稳，这对于田垄等田间道路上进行作业非常有限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种用于田间检测的移动平台的传动方案，能够实现在田垄间等复杂地形的移动平台的稳定传动以及灵活的转弯控制。本专利技术一种用于田间检测的移动平台所采用的技术特点包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。所述动力支撑机构包括机架（1）、支撑板（2），用于固定和承载其他装置，形成移动平台机械结构的基本框架。
【技术保护点】
1.一种田间检测的移动平台的传动系统，其特征在于：动力支撑机构、动力输出机构、动力传递机构、动力执行机构：所述动力支撑机构包括机架（1）、底盘（2），用于固定和承载其他装置，形成移动平台机械结构的基本框架。/n
【技术特征摘要】
1.一种田间检测的移动平台的传动系统，其特征在于：动力支撑机构、动力输出机构、动力传递机构、动力执行机构：所述动力支撑机构包括机架（1）、底盘（2），用于固定和承载其他装置，形成移动平台机械结构的基本框架。
2.所述动力输出机构，包括两个驱动电机（3）、急停按钮（5）、蓄电池（4）；所述蓄电池（4）放置在支撑板内的电池槽中，用于给驱动电机（3）提供电能，通过控制模块控制电机的不同转速实现差速转弯；所述急停按钮（5）位于蓄电池（4）下侧，与蓄电池（4）进行连接，发生意外情况时工作人员可以按下急停按钮（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，孟庆魁，赵畅，党满意，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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