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本发明提供了一种用于田间检测的移动平台的传动系统。技术方案包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。本发明采用两个减速电机，通过两个直流减速电机的转速控制实现转弯差速驱动，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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