一种防撑开抱闸机构的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防撑开抱闸机构的传动装置，包括结构相同的抱闸机构A、抱闸机构B、抱闸机构C和抱闸机构D，抱闸机构A与抱闸机构B形成第一组抱闸机构，抱闸机构C和抱闸机构D形成第二组抱闸机构，且第二组抱闸机构与第一组抱闸机构的结构相同；第一组抱闸机构还包括有推拉机构A、推拉机构B以及驱动机构，推拉机构A用于推拉抱闸机构A，推拉机构B用于推拉抱闸机构B，驱动机构用于同步驱动推拉机构A与推拉机构B，以借助驱动机构同步驱动抱闸机构A与抱闸机构B，大大提高抱闸机构的同步性，且不需要损耗注塑机系统的部分压力用于抱闸机构进行保压，以提高二板式注塑机工作的循环周期。

A kind of transmission device for the anti opening holding brake mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种防撑开抱闸机构的传动装置
本专利技术涉及注塑设备
，特别是涉及一种防撑开抱闸机构的传动装置。
技术介绍
二板式注塑机的合模机构由于无曲肘连杆装置，因此机构运动副大量减少，由于机械易损零件的减少，机器的使用寿命较长，因此运用较为广泛；此外，由于此机型开模时，移动模板与拉杆脱开，高压锁模时，移动模板又要与拉杆通过一机构锁上，而此机构在二板式注塑机上称之为抱闸机构。由于二板式注塑机的抱闸机构有四套，现有的抱闸机构采用相对独立的四套油缸驱动抱闸机构，但由于每套抱闸机构在运动时所受到的磨擦阻力不同，导致这四套抱闸机构动作时的同步性受到影响，往往出现一个抱闸机构已完成动作，另外的抱闸机构还在运行的过程中，延长了完成整个抱闸所需的时间，同步性较差，从而增加了二板式注塑机工作的循环周期。此外，由于抱闸机构装在高压锁模油缸的活塞杆上随活塞运动，在合模后，抱闸机构抱紧拉杆，此时注塑机高压锁模形成锁模力将模具锁紧，为了使抱闸机构在高压锁模油缸发生高压时，推动活塞运动过程中不被撑开，抱闸机构的油缸需要保压，从而需要损耗注塑机系统的部分压力用于抱闸机构进行保压。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种防撑开抱闸机构的传动装置，确保不需要损耗注塑机系统的部分压力用于抱闸机构进行保压，且大大提高抱闸机构的同步性，以提高二板式注塑机工作的循环周期。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种防撑开抱闸机构的传动装置，包括结构相同的抱闸机构A、抱闸机构B、抱闸机构C和抱闸机构D，所述抱闸机构A包括底座A、第一抱闸A和第二抱闸A，所述第一抱闸A与所述第二抱闸A滑动安装于所述底座A；所述抱闸机构A还包括导向机构A、第一连杆机构A和第二连杆机构A；所述导向机构A包括导向座A和滑块A，所述导向座A固定安装于底座A，所述滑块A滑动安装于所述导向座A；所述第一连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第一抱闸A转动连接；所述第二连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第二抱闸A转动连接；所述抱闸机构B包括底座B、第一抱闸B和第二抱闸B，所述第一抱闸B与所述第二抱闸B滑动安装于所述底座B；所述抱闸机构B还包括导向机构B、第一连杆机构B和第二连杆机构B；所述导向机构B包括导向座B和滑块B，所述导向座B固定安装于底座B，所述滑块B滑动安装于所述导向座B；所述第一连杆机构B的两端分别与所述滑块B及第一抱闸B转动连接；所述第二连杆机构B的两端分别与所述滑块A及第二抱闸B转动连接；所述抱闸机构A与所述抱闸机构B形成第一组抱闸机构，所述抱闸机构C和抱闸机构D形成第二组抱闸机构，且所述第二组抱闸机构与所述第一组抱闸机构的结构相同；所述第一组抱闸机构包括有推拉组件A、连接曲杆A、推拉组件B和连接曲杆B，所述推拉组件A固定于所述第一抱闸A上，所述连接曲杆A连接于所述推拉组件A，所述推拉组件B固定于所述第一抱闸B上，所述连接曲杆B连接于所述推拉组件B，所述连接曲杆A与所述连接曲杆B对称设置，且所述连接曲杆A上开设有第一齿条，所述连接曲杆B上开设有第二齿条；所述第一组抱闸机构还包括有用于同步驱动所述抱闸机构A与所述抱闸机构B的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮、蜗杆减速机、伺服电机和安装座；所述伺服电机与所述蜗杆减速机驱动连接，且所述伺服电机与所述蜗杆减速机均固定于所述安装座上，所述齿轮与所述蜗杆减速机传动连接并且能够与所述第一齿条、第二齿条啮合；通过所述伺服电机的驱动，借助齿轮与所述第一齿条及第二齿条的啮合传动，同步带动所述第一抱闸A及第一抱闸B分别相对所述底座A及底座B滑动；所述第一抱闸A通过所述第一连杆机构A、所述滑块A及所述第二连杆机构A能够带动所述第二抱闸A与所述第一抱闸A相向或者背向同步移动；所述第一抱闸B通过所述第一连杆机构B、所述滑块B及所述第二连杆机构B能够带动所述第二抱闸B与所述第一抱闸B相向或者背向同步移动。进一步地，所述推拉组件A包括第一连接板和第一推拉杆，所述第一连接板设于所述第一推拉杆上，且所述第一推拉杆的一端固定连接于所述第一抱闸A，所述第一推拉杆的另一端与所述连接曲杆A连接。进一步地，所述推拉组件A还包括有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定于所述第一抱闸A，所述第一连接杆的另一端固定于所述第一连接板。进一步地，所述推拉组件B包括第二连接板和第二推拉杆，所述第二连接板设于所述第二推拉杆上，且所述第二推拉杆的一端固定连接于所述第一抱闸B，所述第二推拉杆的另一端与所述连接曲杆B连接。进一步地，所述推拉组件B还包括有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定于所述第一抱闸B，所述第二连接杆的另一端固定于所述第二连接板。进一步地，所述安装座上还安装有能够用于导向所述连接曲杆A的第一导向件，以防止所述第一齿条在与所述齿轮进行啮合传动的过程中走偏。进一步地，所述安装座上还安装有能够用于导向所述连接曲杆B的第二导向件，以防止所述第二齿条在与所述齿轮进行啮合传动的过程中走偏。进一步地，所述齿轮与蜗杆减速机之间通过连接轴传动连接，且所述连接轴与齿轮之间借助胀套紧固。进一步地，所述连接轴相对连接于所述蜗杆减速机的一端穿过所述齿轮并且通过轴承连接有支撑板，所述支撑板固定于所述安装座上。进一步地，所述导向机构A还包括导向杆，所述导向杆沿着所述导向座A的高度方向设置，所述导向杆的两端分别固定于所述导向座A，所述滑块A滑动安装于所述导向杆。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过伺服电机驱动带有自锁作用的蜗杆减速机，蜗杆减速机带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条及第二齿条作同步双向运动，以通过推拉组件A推拉第一抱闸机构，通过推拉组件B推拉第二抱闸机构，从而同步驱动第一抱闸机构与第二抱闸机构，大大地提高了抱闸机构的同步性；此外，借助蜗杆减速机的自锁功能，使得齿轮齿条没有相对运动趋势，从而使得在推拉组件A与推拉组件B的止动下能够防止各抱闸被撑开，而不需要损耗注塑机系统的部分压力用于抱闸机构进行保压，进而提高二板式注塑机工作的循环周期。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例中第一组抱闸机构的结构示意图；图3为本专利技术具体实施例中抱闸机构A与推拉组件A及连接曲杆A的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例中抱闸机构B与推拉组件B及连接曲杆B的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例中驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术具体实施例中驱动机构的剖视结构示意图；图7为本专利技术具体实施例中抱闸闭合状态的工作原理结构示意图；图8为本专利技术具体实施例中抱闸打开状态的工作原理结构示意图。图中：1、抱闸机构A；10、第一抱闸A；11、第二抱闸A；12、导向机构A；120、导向座A；121、滑块A；122、导向杆；13、第一连杆机构A；130、第一连杆A；131、第一销轴；132、第一定位销；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撑开抱闸机构的传动装置，包括结构相同的抱闸机构A、抱闸机构B、抱闸机构C和抱闸机构D，所述抱闸机构A包括底座A、第一抱闸A和第二抱闸A，所述第一抱闸A与所述第二抱闸A滑动安装于所述底座A；/n所述抱闸机构A还包括导向机构A、第一连杆机构A和第二连杆机构A；/n所述导向机构A包括导向座A和滑块A，所述导向座A固定安装于底座A，所述滑块A滑动安装于所述导向座A；/n所述第一连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第一抱闸A转动连接；/n所述第二连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第二抱闸A转动连接；/n所述抱闸机构B包括底座B、第一抱闸B和第二抱闸B，所述第一抱闸B与所述第二抱闸B滑动安装于所述底座B；/n所述抱闸机构B还包括导向机构B、第一连杆机构B和第二连杆机构B；/n所述导向机构B包括导向座B和滑块B，所述导向座B固定安装于底座B，所述滑块B滑动安装于所述导向座B；/n所述第一连杆机构B的两端分别与所述滑块B及第一抱闸B转动连接；/n所述第二连杆机构B的两端分别与所述滑块A及第二抱闸B转动连接；/n其特征在于：所述抱闸机构A与所述抱闸机构B形成第一组抱闸机构，所述抱闸机构C和抱闸机构D形成第二组抱闸机构，且所述第二组抱闸机构与所述第一组抱闸机构的结构相同；/n所述第一组抱闸机构包括有推拉组件A、连接曲杆A、推拉组件B和连接曲杆B，所述推拉组件A固定于所述第一抱闸A上，所述连接曲杆A连接于所述推拉组件A，所述推拉组件B固定于所述第一抱闸B上，所述连接曲杆B连接于所述推拉组件B，所述连接曲杆A与所述连接曲杆B对称设置，且所述连接曲杆A上开设有第一齿条，所述连接曲杆B上开设有第二齿条；/n所述第一组抱闸机构还包括有用于同步驱动所述抱闸机构A与所述抱闸机构B的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮、蜗杆减速机、伺服电机和安装座；/n所述伺服电机与所述蜗杆减速机驱动连接，且所述伺服电机与所述蜗杆减速机均固定于所述安装座上，所述齿轮与所述蜗杆减速机传动连接并且能够与所述第一齿条、第二齿条啮合；/n通过所述伺服电机的驱动，借助齿轮与所述第一齿条及第二齿条的啮合传动，同步带动所述第一抱闸A及第一抱闸B分别相对所述底座A及底座B滑动；/n所述第一抱闸A通过所述第一连杆机构A、所述滑块A及所述第二连杆机构A能够带动所述第二抱闸A与所述第一抱闸A相向或者背向同步移动；/n所述第一抱闸B通过所述第一连杆机构B、所述滑块B及所述第二连杆机构B能够带动所述第二抱闸B与所述第一抱闸B相向或者背向同步移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防撑开抱闸机构的传动装置，包括结构相同的抱闸机构A、抱闸机构B、抱闸机构C和抱闸机构D，所述抱闸机构A包括底座A、第一抱闸A和第二抱闸A，所述第一抱闸A与所述第二抱闸A滑动安装于所述底座A；
所述抱闸机构A还包括导向机构A、第一连杆机构A和第二连杆机构A；
所述导向机构A包括导向座A和滑块A，所述导向座A固定安装于底座A，所述滑块A滑动安装于所述导向座A；
所述第一连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第一抱闸A转动连接；
所述第二连杆机构A的两端分别与所述滑块A及第二抱闸A转动连接；
所述抱闸机构B包括底座B、第一抱闸B和第二抱闸B，所述第一抱闸B与所述第二抱闸B滑动安装于所述底座B；
所述抱闸机构B还包括导向机构B、第一连杆机构B和第二连杆机构B；
所述导向机构B包括导向座B和滑块B，所述导向座B固定安装于底座B，所述滑块B滑动安装于所述导向座B；
所述第一连杆机构B的两端分别与所述滑块B及第一抱闸B转动连接；
所述第二连杆机构B的两端分别与所述滑块A及第二抱闸B转动连接；
其特征在于：所述抱闸机构A与所述抱闸机构B形成第一组抱闸机构，所述抱闸机构C和抱闸机构D形成第二组抱闸机构，且所述第二组抱闸机构与所述第一组抱闸机构的结构相同；
所述第一组抱闸机构包括有推拉组件A、连接曲杆A、推拉组件B和连接曲杆B，所述推拉组件A固定于所述第一抱闸A上，所述连接曲杆A连接于所述推拉组件A，所述推拉组件B固定于所述第一抱闸B上，所述连接曲杆B连接于所述推拉组件B，所述连接曲杆A与所述连接曲杆B对称设置，且所述连接曲杆A上开设有第一齿条，所述连接曲杆B上开设有第二齿条；
所述第一组抱闸机构还包括有用于同步驱动所述抱闸机构A与所述抱闸机构B的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮、蜗杆减速机、伺服电机和安装座；
所述伺服电机与所述蜗杆减速机驱动连接，且所述伺服电机与所述蜗杆减速机均固定于所述安装座上，所述齿轮与所述蜗杆减速机传动连接并且能够与所述第一齿条、第二齿条啮合；
通过所述伺服电机的驱动，借助齿轮与所述第一齿条及第二齿条的啮合传动，同步带动所述第一抱闸A及第一抱闸B分别相对所述底座A及底座B滑动；
所述第一抱闸A通过所述第一连杆机构A、所述滑块A及所述第二连杆机构A能够带动所述第二抱闸A与所述第一抱闸A相向或者背向同步移动；
所述第一抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘荣锋，蒋泳超，卜莉敏，李柏坚，孙晓波，李崇德，杜呈表，刘媛，
申请(专利权)人：博创智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44