水平束牙连动机构制造技术

水平束牙连动机构，包括活动车臂，所述的活动车臂上设置有两个水平的束牙固定座，所述的束牙固定座内设置有可移动的束牙块，所述的束牙块包括第一左束牙块、第一右束牙块、第二左束牙块和第二右束牙块，所述的第一右束牙块和第二左束牙块之间设置有连杆机构，所述的第一右束牙块的内侧还固定连接夹持油缸，所述的夹持油缸控制输出杆。本实用新型专利技术具有以下有益效果：相比单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。

Horizontal fascicular linkage

【技术实现步骤摘要】
水平束牙连动机构
本技术属于格林柱抱紧机构领域，具体涉及水平束牙连动机构。
技术介绍
现有的束牙块抱紧格林柱，通过格林柱和束牙块传递至活动车壁，锁紧模具。现有市面上的束牙多为4个单独控制，而且通常采用上下束牙块垂直连动。4个单独控制的束牙机构，对格林柱的抱紧作用，力的大小有偏差，束牙动作不连贯。而垂直的束牙块连动机构，安装有束牙固定座，束牙块的自重对束牙动作精度有一定的影响，束牙动作的稳定性差。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供水平束牙连动机构，来解决现有的多个束牙块由单独的控制单元控制，动作相互之间的一致性差，动作不连贯，而且垂直运动稳定性差的问题。本技术通过以下技术方案实现。水平束牙连动机构，包括活动车臂，所述的活动车臂上设置有两个水平的束牙固定座，所述的束牙固定座内设置有可移动的束牙块，所述的束牙块包括第一左束牙块、第一右束牙块、第二左束牙块和第二右束牙块，所述的第一右束牙块和第二左束牙块之间设置有连杆机构，所述的第一右束牙块的内侧还固定连接夹持油缸，所述的夹持油缸控制输出杆，所述的输出杆位于第一右束牙块和第二左束牙块之间，所述的第一右束牙块和第二右束牙块通过第一固定杆固定，所述的第一左束牙块和第二左束牙块通过第二固定杆固定。水平束牙连动机构，相比4个单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，平稳。水平束牙连动机构，相比垂直连动机构，安装有束牙固定座，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。作为优选，所述的连杆机构包括中心座，所述的中心座与活动车臂铰接，所述的中心座上下分别铰接连接有推杆，上推杆的另一端与第一右束牙块铰接，下推杆的另一端与第二左束牙块铰接。连杆的驱动作用，把旋转运动转换为直线运动。作为优选，所述的第一固定杆穿过第二左束牙块的贯穿孔，与第二右束牙块进行螺栓连接，所述的第二固定杆穿过第一右束牙块的贯穿孔，与第一左束牙块进行螺栓连接。贯穿孔是必须存在的，这样不影响相互之间的连接和一起移动。作为优选，所述的夹持油缸通过螺栓固定在第一右束牙块上。与现有技术相比：相比单独控制的束牙机构，束牙检测点减半，控制更为精准，束牙动作更为连贯，有效减少束牙块自重对束牙动作精度的影响，提高束牙动作的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。具体实施方式水平束牙连动机构，包括活动车臂1，所述的活动车臂1上设置有两个水平的束牙固定座2，所述的束牙固定座2内设置有可移动的束牙块3，所述的束牙块3包括第一左束牙块31、第一右束牙块32、第二左束牙块33和第二右束牙块34，所述的第一右束牙块32和第二左束牙块33之间设置有连杆机构5，所述的第一右束牙块32的内侧还固定连接夹持油缸6，所述的夹持油缸6控制输出杆，所述的输出杆位于第一右束牙块32和第二左束牙块33之间，所述的第一右束牙块32和第二右束牙块34通过第一固定杆4固定，所述的第一左束牙块31和第二左束牙块33通过第二固定杆41固定，所述的连杆机构5包括中心座，所述的中心座与活动车臂1铰接，所述的中心座上下分别铰接连接有推杆，上推杆的另一端与第一右束牙块32铰接，下推杆的另一端与第二左束牙块33铰接，所述的第一固定杆4穿过第二左束牙块33的贯穿孔，与第二右束牙块34进行螺栓连接，所述的第二固定杆41穿过第一右束牙块32的贯穿孔，与第一左束牙块31进行螺栓连接，所述的夹持油缸6通过螺栓固定在第一右束牙块32上。在使用过程中，束牙固定座2安装在活动车臂1上，束牙块3在束牙固定座2内做水平移动运动。第一右束牙块32和第二右束牙块34通过第一固定杆4固定，所述的第一左束牙块31和第二左束牙块33通过第二固定杆41固定，第一固定杆4穿过第二左束牙块33的贯穿孔，与第二右束牙块34进行螺栓连接，所述的第二固定杆41穿过第一右束牙块32的贯穿孔，与第一左束牙块31进行螺栓连接。夹持油缸6启动时，夹持油缸6的输出杆伸长，夹持油缸6的输出杆的另一端与第二左束牙块33固定，伸长的输出杆，分别作用在第二左束牙块33和第一右束牙块32上，因为力的作用是相互的，第二左束牙块33向右移动，第一右束牙块32向左移动，而第二左束牙块33和左束牙块31固定连接，一起向右移动。而在此时第二左束牙块33向右移动的作用，带动下推杆向右移动，此时下推杆形变，在连杆机构5的作用下，连杆机构5绕着中心座的铰接处逆时针旋转，上推杆向左移动，推动第一右束牙块32向左，因此第二左束牙块33和第一右束牙块32的移动路程是一样的，力在连杆机构5的作用下被均分了，第一右束牙块32和第二右束牙块34通过第一固定杆4固定连接，因此第二右束牙块34也向左移动。第一左束牙块31向右，第一右束牙块32向左，完成抱箍动作，第二左束牙块33向右，第二右束牙块34向左，完成抱箍动作，所有的元器件都是联动的，一致性和稳定性高，而且横向移动，没有束牙固定座2自重的影响。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水平束牙连动机构，包括活动车臂（1），其特征在于，所述的活动车臂（1）上设置有两个水平的束牙固定座（2），所述的束牙固定座（2）内设置有可移动的束牙块（3），所述的束牙块（3）包括第一左束牙块（31）、第一右束牙块（32）、第二左束牙块（33）和第二右束牙块（34），所述的第一右束牙块（32）和第二左束牙块（33）之间设置有连杆机构（5），所述的第一右束牙块（32）的内侧还固定连接夹持油缸（6），所述的夹持油缸（6）控制输出杆，所述的输出杆位于第一右束牙块（32）和第二左束牙块（33）之间，所述的第一右束牙块（32）和第二右束牙块（34）通过第一固定杆（4）固定，所述的第一左束牙块（31）和第二左束牙块（33）通过第二固定杆（41）固定。/n

【技术特征摘要】
1.水平束牙连动机构，包括活动车臂（1），其特征在于，所述的活动车臂（1）上设置有两个水平的束牙固定座（2），所述的束牙固定座（2）内设置有可移动的束牙块（3），所述的束牙块（3）包括第一左束牙块（31）、第一右束牙块（32）、第二左束牙块（33）和第二右束牙块（34），所述的第一右束牙块（32）和第二左束牙块（33）之间设置有连杆机构（5），所述的第一右束牙块（32）的内侧还固定连接夹持油缸（6），所述的夹持油缸（6）控制输出杆，所述的输出杆位于第一右束牙块（32）和第二左束牙块（33）之间，所述的第一右束牙块（32）和第二右束牙块（34）通过第一固定杆（4）固定，所述的第一左束牙块（31）和第二左束牙块（33）通过第二固定杆（41）固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可虎，陈晓周，干凯波，屠永龙，陆立芳，
申请(专利权)人：富强鑫宁波机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33