基于视频检测的主动预测型信号控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法及系统，同时采集道路通行方向的信号灯信息，以及道路三个断面的视频信息，三个断面包括停止线的前区、中区、后区，每个断面均包含各通行方向的车辆信息，通过分别对前区、中区、后区中的车辆信息进行优化控制，解决了传统对监控视频时间轮询的方式，多断面的视频监控提供了全面的道路车辆运行情况，可以直接计算当前周期的优化控制策略，并作用于当前周期，满足交通流状况响应的及时性要求。

Active predictive signal control method and system based on video detection

【技术实现步骤摘要】
基于视频检测的主动预测型信号控制方法及系统
本专利技术涉及视频检测控制
，更具体的说是涉及一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法及系统。
技术介绍
城市车辆越来越多，如何在现有的道路环境下，在确保交通安全的前提下，缓解交通拥堵、减少环境污染、提高交通管理效率，是每个城市迫切需要解决的问题。目前，根据交通流进行交通信号灯的实时动态优化，是缓解城市交通拥堵的一种重要手段，也有很多公司在尝试做一些信号优化控制系统，来缓解拥堵，但是实施的效果不佳。主要有以下原因：现有的视频检测基本上使用一个相机，所看到的视频盲区比较多，不能够提供路口比较全面的道路车辆运行情况。2、现在的视频车辆检测器大多是安装在电子警察杆件上，在距离停止线40米位置处画一个虚拟检测框，实际检测还是在一个小范围区域进行检测，类似线圈或者地磁的点检测方式。3、目前市场上的所谓自适应信号控制，大多是被动调整型的控制策略，即当前检测的交通流信息，是为了调整下一个相位的时间和周期。这样不能做到及时响应当前的交通流状况。4、目前信号优化主要以车辆为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、同时采集道路通行方向的信号灯信息，以及道路三个断面的视频信息，三个断面包括停止线的前区、中区、后区，每个断面均包含各通行方向的车辆信息；/nS2、判断后区视频信息中是否有车队/群图像，若是则进入步骤三，若否则按照初始配时方式控制信号灯；/nS3、判断中区视频信息中等待车辆数量*单位车辆客流人数是否超过阈值F2，若否则判断是否需要优化配时预测时间，需要则进入步骤四，不需要则按照初始配时方式控制信号灯；/nS4、判断前区视频信息中是否有车辆拥堵，若是则控制当前方向信号灯为红灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、同时采集道路通行方向的信号灯信息，以及道路三个断面的视频信息，三个断面包括停止线的前区、中区、后区，每个断面均包含各通行方向的车辆信息；
S2、判断后区视频信息中是否有车队/群图像，若是则进入步骤三，若否则按照初始配时方式控制信号灯；
S3、判断中区视频信息中等待车辆数量*单位车辆客流人数是否超过阈值F2，若否则判断是否需要优化配时预测时间，需要则进入步骤四，不需要则按照初始配时方式控制信号灯；
S4、判断前区视频信息中是否有车辆拥堵，若是则控制当前方向信号灯为红灯。


2.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，S1中的前区包括停止线向路口方向延伸0～80m范围区域；中区包括停止线向路口后方延伸0～80m范围区域；后区包括停止线向路口后方延伸80～150m范围区域。


3.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，所述S2还包括，检测车队队首和队尾的位置信息，预测车队经过停止线的时间，以控制相应相位信号灯路灯信号的延长时长、红灯早断时间以及相位叠加后绿灯信号时长。


4.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，所述S3之后还包括如下步骤：
S5、若中区视频信息中等待车辆数量*单位车辆客流人数超过阈值F2，则进一步判断中区视频信息中等待车辆数量是否超过阈值F1，其中F1>F2，当等待车辆数量超过阈值F1时，进入S6；
S6、判断当前相位是否是绿灯，若是则进入S7；
S7、判断当前相位绿灯剩余时间是否超过阈值G1，若是则结束本相位控制流程，若否则延长本相位的绿灯时间，然后返回S6。


5.根据权利要求4所述的一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法，其特征在于，所述S6之后还包括如下步骤：
S8、若当前相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，马旭光，张鹏，周长军，王欢，董芊里，张继超，刘广磊，原明，李姗，张双，赵磊，
申请(专利权)人：华录易云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11