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本发明公开了一种基于视频检测的主动预测型信号控制方法及系统，同时采集道路通行方向的信号灯信息，以及道路三个断面的视频信息，三个断面包括停止线的前区、中区、后区，每个断面均包含各通行方向的车辆信息，通过分别对前区、中区、后区中的车辆信息进行优...
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