一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统，包括毫米波雷达前端、数据处理单元和目标跟踪处理模块；毫米波雷达前端向监测区域内发射电磁波；数据处理单元对监测区域内静态物体和动态物体反射的回波信号进行处理，生成包含距离、角度、多普勒速度和信号强度的点云；目标跟踪处理模块对点云进行跟踪处理，聚类符合动态车辆信号的点云数据集，并对点云数据集标注车辆目标信息。本发明专利技术利用毫米波雷达前端发射电磁波，当有车辆经过时会反射回来，再由数据处理单元进行计算处理,由于不同车道与雷达的距离不同而导致回波信号不同，从而能检测多车道的交通信息。

A traffic flow monitoring system based on millimeter wave radar

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统
本专利技术涉及雷达监测领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统。
技术介绍
随着城市交通建设的发展，车辆数量越来越多，因此交通监测显得愈发重要。对交通进行实时监测，可以更好的协助管理交通运输，减少交通问题，同时为管理者提供准确、可靠、实时的交通情报，为实现交通智能化提供技术支持。传统交通流量监测技术有线圈、视频等方式；1、基于线圈技术原理：以金属线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈时因车身材料所造成的电感量变化来探测车辆的存在。该探测技术可测速度、车流量、车道占有率等基本交通信息参数。优点：首次安装投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响，技术最为成熟。缺点：安装与维护需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆过往重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。另外，特殊路段如桥梁、隧道等路段难以安装。不能多车道同时检测。2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄像头和计算机模仿人眼功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统，其特征在于：包括毫米波雷达前端(1)、数据处理单元和目标跟踪处理模块；所述毫米波雷达前端(1)向监测区域内发射电磁波；所述数据处理单元对监测区域内静态物体和动态物体反射的回波信号进行处理，生成包含距离、角度、多普勒速度和信号强度的点云；所述目标跟踪处理模块对点云进行跟踪处理，聚类符合动态车辆信号的点云数据集，并对点云数据集标注车辆目标信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的交通流量监测系统，其特征在于：包括毫米波雷达前端(1)、数据处理单元和目标跟踪处理模块；所述毫米波雷达前端(1)向监测区域内发射电磁波；所述数据处理单元对监测区域内静态物体和动态物体反射的回波信号进行处理，生成包含距离、角度、多普勒速度和信号强度的点云；所述目标跟踪处理模块对点云进行跟踪处理，聚类符合动态车辆信号的点云数据集，并对点云数据集标注车辆目标信息。


2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的交通流量监测系统，其特征在于：所述毫米波雷达前端(1)的安装高度为3.5m～6.5m，并呈向下倾斜13°～17°。


3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的交通流量监测系统，其特征在于：所述数据处理单元包括AD采样模块和数据处理模块；所述AD采样模块对回波信号经混频后进行AD采样，得到采样信息；所述数据处理模块对采样信息进行算法处理。


4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的交通流量监测系统，其特征在于：所述数据处理模块对采样信息进行算法处理的具体内容包括：
S1、通过距离处理算法对采样信息进行计算，获取监测区域内所有静态物体和动态物体的距离信息；
S2、通过静态目标消除算法对距离方位数据做，去除静态物体反射的点云，并更新去除静态物体点云后的距离信息；
S3、通过CAPON波束形成算法对更新后的距离信息进行计算，得到角度信息；
S4、通过CFAR算法对距离信息和角度信息进行计算，去...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，刘军辉，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43