悬臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬臂式机械手，包括横臂组件和立柱组件，还包括用于调节横臂组件和立柱组件之间夹角的水平调节装置，水平调节装置与横臂组件固定且与立柱组件铰接，立柱组件的顶部设置有抵顶并阻止水平调节装置向下转动的阻挡架。本实用新型专利技术提供的悬臂式机械手在横臂组件和立柱组件之间设置水平调节装置，在立柱组件上设置阻止水平调节装置向下转动的阻挡架。通过调节水平装置向上转动来实现水平调节装置和立柱组件之间的夹角，从而实现横臂组件与水平面保持水平的状态。在多次悬挂重物后，依然可以通过调节水平调节装置来保持横臂组件的水平状态，延长了横臂组件和立柱组件的使用寿命，提高了机械手运行的稳定性。

Cantilevered manipulator

【技术实现步骤摘要】
悬臂式机械手
本技术属于硅片的槽式清洗设备领域，更具体地说，是涉及一种悬臂式机械手。
技术介绍
在太阳能硅片的槽式清洗设备中，硅片放置在片盒内，当在上一工艺槽清洗完成需要到下一工艺槽进行清洗时，需要通过提篮式机械手来完成提起的动作。由于提篮式机械手大多采用悬臂式结构，悬臂式结构的提篮机械手包括横臂和立柱。由于提篮式机械手的重心更加靠近横臂，横臂容易向下倾斜，特别是在多次横臂悬挂重物后横臂向下倾斜会变得更加明显。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬臂式机械手，以解决现有技术中存在的横臂容易向下倾斜的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种悬臂式机械手，包括横臂组件和立柱组件，还包括用于调节所述横臂组件和所述立柱组件之间夹角的水平调节装置，所述水平调节装置与所述横臂组件固定且与所述立柱组件铰接，所述立柱组件的顶部设置有抵顶并阻止所述水平调节装置向下转动的阻挡架。进一步地，所述水平调节装置包括与所述立柱组件转动连接的调节架、设置在所述调节架和所述阻挡架之间且用于调节所述调节架与所述阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式机械手，包括横臂组件和立柱组件，其特征在于：还包括用于调节所述横臂组件和所述立柱组件之间夹角的水平调节装置，所述水平调节装置与所述横臂组件固定且与所述立柱组件铰接，所述立柱组件的顶部设置有抵顶并阻止所述水平调节装置向下转动的阻挡架。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式机械手，包括横臂组件和立柱组件，其特征在于：还包括用于调节所述横臂组件和所述立柱组件之间夹角的水平调节装置，所述水平调节装置与所述横臂组件固定且与所述立柱组件铰接，所述立柱组件的顶部设置有抵顶并阻止所述水平调节装置向下转动的阻挡架。


2.如权利要求1所述的悬臂式机械手，其特征在于：所述水平调节装置包括与所述立柱组件铰接的调节架、设置在所述调节架和所述阻挡架之间且用于调节所述调节架与所述阻挡架之间夹角的调节块。


3.如权利要求2所述的悬臂式机械手，其特征在于：所述调节架包括第一横板和设置在所述第一横板两侧的第一侧板，两所述第一侧板和所述立柱组件铰接，所述阻挡架包括第二横板和设置在所述第二横板两侧的第二侧板，所述第一横板和所述第二横板平行。


4.如权利要求3所述的悬臂式机械手，其特征在于：两所述第二侧板夹持在两所述第一侧板之间，所述调节块设置在所述第一横板和所述第二横板之间。


5.如权利要求3所述的悬臂式机械手，其特征在于：所述第一侧板和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，王文勇，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32