一种自动灌装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动。该自动灌装设备能够有效的提高灌装效率、降低工人的劳动强度。

An automatic filling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动灌装设备
本技术涉及灌装设备
，尤其涉及自动灌装设备。
技术介绍
目前，市场上的灌装机在进行灌装时，通常是通过手动将桶盖从灌装桶上取下、再调节灌装枪的位置使得灌装枪和灌装桶的盖口对齐，但由于手动操作不仅费时费力，而且还存在有很大的误差，从而使灌装枪的出料口不能准确的瞄准并进入灌装桶中，既造成了一定的原料浪费，又大大降低了灌装机工作的生产效率。因此，有必要研究一种自动灌装设备。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种能够有效提高灌装效率、降低工人劳动强度的自动灌装设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：/n用于输送灌装桶(90)的灌装桶输送线单元(60)；/n位于所述灌装桶输送线单元(60)的上方且沿所述灌装桶输送线单元(60)的输送方向分布用于输送桶盖(91)的桶盖输送线单元(50)；/n并排设置在所述桶盖输送线单元(50)上方的灌装枪单元(10)和一对抓盖器单元(30)，所述抓盖器单元(30)位于所述灌装枪单元(10)的相向两侧；/n位于所述灌装桶输送线单元(60)和所述抓盖器单元(30)之间用于旋转所述灌装桶(90)以使所述桶盖(91)旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元(30)工作的灌装桶旋转单元(40)；以及/n影像单元；/n其中，所述灌装枪单...

【技术特征摘要】
1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：
用于输送灌装桶(90)的灌装桶输送线单元(60)；
位于所述灌装桶输送线单元(60)的上方且沿所述灌装桶输送线单元(60)的输送方向分布用于输送桶盖(91)的桶盖输送线单元(50)；
并排设置在所述桶盖输送线单元(50)上方的灌装枪单元(10)和一对抓盖器单元(30)，所述抓盖器单元(30)位于所述灌装枪单元(10)的相向两侧；
位于所述灌装桶输送线单元(60)和所述抓盖器单元(30)之间用于旋转所述灌装桶(90)以使所述桶盖(91)旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元(30)工作的灌装桶旋转单元(40)；以及
影像单元；
其中，所述灌装枪单元(10)和所述抓盖器单元(30)分别通过两轴驱动单元(20)设置在机架(70)上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元(50)包括一沿X轴向输送所述桶盖(91)的桶盖输送线(51)，所述抓盖器单元(30)位于所述桶盖输送线(51)的进料端口和出料端口处，所述灌装桶(90)上成型有用于设置所述桶盖(91)的盖口。


2.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装枪单元(10)包括安装在所述两轴驱动单元(20)上的灌装枪升降气缸(11)、紧固在所述灌装枪升降气缸(11)的缸体上并在所述灌装枪升降气缸(11)的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座(13)、紧固在所述固定座(13)顶部的灌装枪阀门气缸(12)、可拆卸设置在所述固定座(13)底部的三通管座(15)、可拆卸设置在所述三通管座(15)的侧向端口上的进料管(14)、可拆卸设置在所述三通管座(15)的底部端口上的下料管(16)、底部紧固有阀门(171)且插设在所述下料管(16)内的阀门拉杆(17)，其中，所述阀门拉杆(17)通过连接杆(172)与所述灌装枪阀门气缸(12)的活塞杆连接，所述连接杆(172)位于所述固定座(13)的中空腔内，所述阀门(171)位于所述下料管(16)底部出料口的下方。


3.如权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述连接杆(172)上还套设有密封圈座(18)，所述密封圈座(18)卡设在所述固定座(13)和所述三通管座(15)顶部端口的连接处，所述密封圈座(18)包括一套设在所述连接杆(172)上且卡设在所述三通管座(15)的顶部端口上的座体(181)、套设在所述连接杆(172)上且位于所述座体(181)内的多个密封圈(182)、一紧固在所述座体(181)的顶部用于将所述密封圈(182)压紧在所述座体(181)内的塞体(183)，其中，所述座体(181)上成型有一与所述三通管座(15)的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座(13)的底部相卡设的第二肩部。


4.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述抓盖器单元(30)包括一沿Z轴向设置的旋转轴(33)、一紧固在所述旋转轴(33)底部且随所述旋转轴(33)旋转的器头(37)、一安装在所述两轴驱动单元(20)上且通过传动轴(32)与所述旋转轴(33)连接用于驱使所述旋转轴(33)旋转的伺服电机(31)、一驱使所述旋转轴(33)相对所述传动轴(32)做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸(34)、一设置在所述器头(37)的一侧用于驱使所述器头(37)夹紧所述桶盖(91)的取盖气缸(35)，其中，所述传动轴(32)位于所述旋转轴(33)的正上方，所述传动轴(32)通过传动轴座(321)安装在所述两轴驱动单元(20)上，所述传动轴(32)上成型有一轴向贯穿所述传动轴(32)的中心孔，所述旋转轴(33)的顶部延伸进所述传动轴(32)的中心孔内，所述旋转轴(33)外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽(332)，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽(332)相配合的导向键(39)，所述抓盖器升降气缸(34)的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨(341)、通过第三滑块设置在所述第三导轨(341)上且与所述抓盖器升降气缸(34)的活塞杆紧固连接的第二连接板(36)，所述旋转轴(33)通过旋转轴座(331)设置在所述第二连接板(36)上，所述取盖气缸(35)紧固在所述第二连接板(36)上，所述取盖气缸(35)的活塞杆上紧固有压板(351)，所述压板(351)位于所述取盖气缸(35)和所述器头(37)之间，所述压板(351)通过平面轴承(38)与所述器头(37)连接。


5.如权利要求4所述的自动灌装设备，其特征在于，所述器头(37)包括一套设在所述旋转轴(33)上且与所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全军，王玉，
申请(专利权)人：昆山联枭智能化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32